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和大家分享伺服電機維修常見故障

1,、竄動現(xiàn)象

在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定,，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,，如螺釘松動等;當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致,。

2,、爬行現(xiàn)象

大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良,，伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致,。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步,，從而使進給運動忽快忽慢,。

3、振動現(xiàn)象

機床高速運行時,，可能產生振動,，這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題,，所以應尋找速度環(huán)問題,。

4、轉矩降低現(xiàn)象

伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時,，發(fā)現(xiàn)轉矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時,，電動機溫升變大,，因此，正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算,。

5,、位置誤差現(xiàn)象

當伺服軸運動超過位置允差范圍時(   EA100出廠標準設置PA17：400，位置超差檢測范圍),，伺服驅動器就會出現(xiàn)“4"號位置超差報警,。主要原因有：系統(tǒng)設定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設置不當;位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等。

6,、不轉現(xiàn)象

數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅動器除了聯(lián)結脈沖+方向信號外,，還有使能控制信號，一般為DC+24 V繼電器線圈電壓,。伺服電動機不轉,，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開;驅動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。