大隈機床伺服驅(qū)動器常見故障排除及維修方法
大隈機床伺服器常見故障排除及維修方法:
伺服器從數(shù)控控制器互操作器接收進給脈沖或進給位移信息,,作為數(shù)控控制器與大隈機床本體通信的一部分,經(jīng)過恒定的信號轉(zhuǎn)換,、電壓,、功率放大,然后進行伺服傳輸,。機構(gòu)由電機驅(qū)動,,終轉(zhuǎn)化為車床工作臺相對于刀具的直線位移或旋轉(zhuǎn)位移。
為了提高大隈數(shù)控機床的性能,,我們對機床的伺服系統(tǒng)提出了很高的要求,。由于各種數(shù)控機床完成的加工任務不同,對伺服系統(tǒng)的要求也不同,。以下是凌科總結(jié)伺服系統(tǒng)的常見故障及排除方法,。
大隈機床伺服器常見故障排除及維修方法:
1、報警
當電源運動超過軟件設置的軟限位或限位開關設置的硬限位時,,會發(fā)出超量程警報,。報警內(nèi)容顯示在 CRT 上。根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的指令,,可排除故障,,清除報警。
2,、超載
進給負荷過重,,正、反轉(zhuǎn),、鏈條潤滑不良,,往往會出現(xiàn)過載報警。一般情況下,,CRT 上會顯示伺服電機過載,、過熱、過流等報警信息,。另外,,驅(qū)動單元過載,、過流等信息顯示在高壓板上的供電驅(qū)動單元上。
3,、跑
進料時出現(xiàn)跑動現(xiàn)象,。(1) 測速裝置故障,測速裝置故障,,如速度反饋信號干擾,, (2) 速度控制信號不穩(wěn)定或干擾。(3)端子接觸不良,,螺絲松動,。如果由于正反向運動而發(fā)生在轉(zhuǎn)彎的瞬間,通常是因為電感鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)的增益太大,。
4,、爬行
在啟動加速階段或低速進給的情況下,一般存在電感潤滑不良,、伺服系統(tǒng)增益低,、負載過大等因素。特別需要注意的是,,用于連接伺服電機和滾珠絲杠的聯(lián)軸器由于聯(lián)軸器松動,,聯(lián)軸器本身的缺陷,導致滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)與伺服電機的旋轉(zhuǎn)不同步,,會出現(xiàn)突然的進給運動,,裂縫等。它變慢,,出現(xiàn)爬蟲現(xiàn)象,。
5、機床振動
機器高速移動時可能會發(fā)生振動,。此時會發(fā)出溢出警告,。機器振動問題屬于正常速度問題,,所以看速度回路,。整機調(diào)速的整個過程由調(diào)速器完成。所以如果你有速度問題,,你應該去檢查速度控制器,。因此,振動問題應尋找調(diào)速器,。它主要從三個方面尋找障礙物:給定信號,、反饋信號和速度調(diào)節(jié)器本身。
6,、伺服電機不轉(zhuǎn)
除了速度控制信號外,,NC 控制系統(tǒng)還向驅(qū)動單元發(fā)送一個使能控制信號,。通常為 DC 24 V 繼電器線圈電壓。伺服電機不旋轉(zhuǎn),。
一般的診斷方法是:
① 檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出,;
(2) 檢查使能信號是否打開。通過CRT觀察I/O狀態(tài),,分析機床PLC梯形圖(或流程圖),,確定進給軸的啟動情況。您對潤滑和冷卻滿意嗎,?
(3) 對于帶電磁制動器的伺服電機,,檢查電磁制動器是否已解除。
④ 阻礙進入駕駛室,;
⑤伺服電機故障,。
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