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安川機(jī)器人伺服電機(jī)軸承過(guò)熱故障維修

一,、安川機(jī)器人伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的原因有哪些

　　電機(jī)本身：

　　1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。

　　2）零部件形位公差有問(wèn)題,，如機(jī)座,、端蓋、軸等零件同軸度不好,。

　　3）軸承選用不當(dāng),。

　　4）軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈，潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物,。

　　5）軸電流,。

　　使用方面：

　　1）機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求,。

　　2）皮帶輪拉動(dòng)過(guò)緊,。

　　3）軸承維護(hù)不好，潤(rùn)滑脂不足或超過(guò)使用期,，發(fā)干變質(zhì),。            

　　二、怎么控制伺服電機(jī)速度快慢

　　安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修,，安川機(jī)器人伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè),，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖,，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng),，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0,，從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的,。

　　三,、起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些

　　1）測(cè)量絕緣電阻（對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）,。

　　2）測(cè)量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確,，電源電壓是否符合要求,。

　　3）檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好。

　　4）檢查熔斷器是否合適,。

　　5）檢查電機(jī)接地,、接零是否良好。

　　6）檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷,。

　　7）檢查電機(jī)環(huán)境是否合適,，清除易燃品和其它雜物,。

　　四、機(jī)器人伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么

　　1）三相電壓不平衡,。

　　2）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好,。

　　3）電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。

　　4）接線錯(cuò)誤,。

　　五,、安川機(jī)器人電機(jī)維修竄動(dòng)現(xiàn)象

　　在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定,，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,，如螺釘松動(dòng)等;當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問(wèn)隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大所致,。

　　六,、伺服電機(jī)振動(dòng)現(xiàn)象

　　機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng),，這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過(guò)流報(bào)警,。機(jī)床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問(wèn)題,。

　　七,、伺服電機(jī)爬行現(xiàn)象

　　大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良,，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致,。尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷,，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步,，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢,。

　　八、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象

　　伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低,，這時(shí)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí),，電動(dòng)機(jī)溫升變大,，因此，正確使用伺服電機(jī)前一定要對(duì)電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算,。