安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)模塊維修常壞原因
（1）保持風(fēng)門與變頻運(yùn)行一樣的開度工頻試轉(zhuǎn),，看是否電流同樣過(guò)大,。如果同樣電流過(guò)大，那么說(shuō)明冷態(tài)下運(yùn)行就比熱態(tài)運(yùn)行電流過(guò)大,。變頻器不存在任何問(wèn)題,。
（2）測(cè)試輸入電壓或變壓器的輸出電壓,，如果偏低,。更換變壓器檔位，抬高模塊的輸入電壓,，從而增大輸出電壓,，降低變頻器的輸出電流。
安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修常壞原因降,，致使直流回路電壓跌落,，變頻器不能正常工作，檢修人員可能會(huì)作出誤判,！ 若非負(fù)載狀態(tài)下,，同時(shí)監(jiān)測(cè)直流回路的電壓值，在安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修人員的輕載條件下,，很難判定和分析到是儲(chǔ)能電容的問(wèn)題,。電容電極引線電阻的出現(xiàn)，是常規(guī)測(cè)量手段所無(wú)法測(cè)出的,，進(jìn)行深入分析,，才出了這種結(jié)論。
安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修10～50ω,，功率為10～50w,。當(dāng)變頻器的交流輸入電源頻繁通時(shí)，或者旁路接觸器的觸點(diǎn)接觸不良時(shí),，以及旁路晶閘管的導(dǎo)通阻值變大時(shí),，都會(huì)導(dǎo)致起動(dòng)電阻燒壞。如遇此情況，可購(gòu)買同規(guī)格的電阻換之,，同時(shí)必須找出引出電阻燒壞的原,。或重新計(jì)算繞組,，適當(dāng)增加匝數(shù),。電機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常，有異響．
故障原因：
?、俎D(zhuǎn)子與定子絕緣紙或槽楔相擦,；
②軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物,；
?、鄱ㄞD(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；
?、茌S承缺油,；
⑤風(fēng)道填塞或風(fēng)扇擦風(fēng)罩,，
?、薅ㄞD(zhuǎn)子鐵。
安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障-f 02(起動(dòng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng))：此故障是軟起動(dòng)器的限流值設(shè)置得太低而使得軟起動(dòng)器的起動(dòng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng),，在這種情況下,，我們可以把軟起內(nèi)部的功能代碼“4"(限制起動(dòng)電流)的參數(shù)設(shè)置高些，可設(shè)置到1.5~2.0倍,，必需要留意的是電機(jī)功率大小與軟起動(dòng)器的功率大小是否匹配,，假如不匹配，在相差很大的情況下,，野蠻的把參數(shù)設(shè)置到4~5倍,，起動(dòng)運(yùn)行一段時(shí)間后會(huì)因電流過(guò)大而燒壞軟起內(nèi)部的硅模塊或是可控硅。逆變電路的基本作用是在驅(qū)動(dòng)信號(hào)的控制下,，將直流電源轉(zhuǎn)換成頻率和電壓可以任意調(diào)節(jié)的交流電源,。即伺服器的輸出電源。它有六個(gè)開關(guān)器件(如gtr,，igbt),，組成三相橋式逆變電路。這些開關(guān)器件都是作成模塊形式,，通常有同一橋臂上,，下兩個(gè)開關(guān)器件組成一個(gè)模塊，有六個(gè)開關(guān)器件組成一個(gè)模塊,。
安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修,，運(yùn)行不經(jīng)濟(jì),。
電機(jī)過(guò)熱的原因有哪些：
（1）負(fù)載過(guò)大,；
?。?）缺相,；
?。?）風(fēng)道堵塞；
?。?）低速運(yùn)行時(shí)間過(guò)長(zhǎng),；
（5）電源諧波過(guò)大,。
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