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 發(fā)那科機(jī)器人控制柜常見故障及解決辦法

        發(fā)那科機(jī)器人集成一：接觸器噪音大：

由于接觸器的銜接觸面不平造成,，表面有沙或生銹,。后果會造成缺相，***后導(dǎo)致接觸器,，開關(guān)變頻等 元器件的燒壞,。

        解決方法：

        將控制該接觸器的負(fù)載開關(guān)打下，手動快速開關(guān)接觸器經(jīng)過反復(fù)多次后如果響聲還沒有解除,，需將其拆下將銜鐵磨平,，或者更換新的接觸器。

        二：熱繼時常跳,？

        1,、直流電機(jī)超負(fù)荷。

        2,、型號選擇能否配對,。

        3、否老舊化,，主線能否過小,。

發(fā)那科機(jī)器人

        解決方案：看直流電機(jī)與熱繼的型號選擇能否配對，查驗直流電機(jī)保障直流電機(jī)正常情況下再有此狀況須要拆換新的,。拆換新的配對主線,。

        三：電源開關(guān)時常跳亦或是無法重合閘？

        1.電源開關(guān)老舊化

        2.電源開關(guān)型號選擇不對

        3.離心水泵卡頓或直流電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)出現(xiàn)短路

        4.配電線路老舊化,，出現(xiàn)短路,，電線過小亦或是斷相。

        解決方案：

        將自動控制系統(tǒng)的主機(jī)電源關(guān)閉,，隨后用繞表量直流電機(jī),，控制電路的三相電源能否有出現(xiàn)短路或接地裝置狀況（***測量時留意：要把變頻式輸入輸出端卸下來，避免檢測時把變頻式輸入輸出的功能模塊燒毀）：用手運(yùn)轉(zhuǎn)直流電機(jī)來看看能否有卡頓,；有必要時拆換電源開關(guān),。

        四：交流接觸器或無線中繼吸合出現(xiàn)異常？

        1,、電磁線圈零圈短路,。

        2、交流接觸器頭損壞,。

        解決方案：

        查驗配電線路,，拆換新的無線中繼頭。

        五：發(fā)那科機(jī)器人檢修負(fù)擔(dān)不穩(wěn)起伏大,？

        1,、智能控制器的主要參數(shù)未調(diào)好。

        2,、離心水泵的工作效率太低,。

        六：系統(tǒng)時好時壞,，無法正常情況下運(yùn)行？

        1,、配電線路的出現(xiàn)松動

        2,、元器件老舊化

        七：發(fā)那科機(jī)器人檢修智能控制器的輸入輸出輸入點出現(xiàn)異?；驘o法正常情況下運(yùn)轉(zhuǎn),？

        1、智能控制器的輸入輸出點長期頻繁動作,，造成智能控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)的觸點燒毀,。

        2、由于觸點經(jīng)過強(qiáng)大的電流造成,。

        3,、程序出錯或智能控制器已被燒毀。

        解決方案：

        須要更新智能控制器的程序?qū)龤У妮斎胼敵鳇c通過軟件改到備用觸電上面用,，有必要時拆換智能控制器,。

        八：變頻器時常報故障？

        1,、參數(shù)設(shè)置不正確,。

        2、變頻器老舊化,。

        3,、離心水泵超負(fù)荷。

        4,、斷相,。

        5、配電線路松動,。

        發(fā)那科機(jī)器人檢修解決方案：

        先將變頻器復(fù)位,，如果短時間內(nèi)重新發(fā)生相同的故障則說明變頻器無法繼續(xù)工作直至工作解除。變頻器產(chǎn)生的故障代碼記錄下來,，對照說明書將故障解決,，將控制電路全部緊固一次，***測量三相電流,，來看看能否平衡,。供電主機(jī)電源斷相造成變頻器輸入端燒毀，或變頻式老舊化,，需拆換變頻器,。

發(fā)那科機(jī)器人檢修控制柜常見故障及解決方案：示教器查驗，伺服驅(qū)動器狀態(tài),，查驗配電線路,，緊固配電線路,，查驗元器件有必要時拆換。