ABB機(jī)器人主板維修,，又稱ABB機(jī)器人主機(jī)CPU板或者ABB機(jī)器人主計(jì)算機(jī)板,，它是ABB機(jī)器人主機(jī)乃至M2000/M2004/IRC5控制系統(tǒng)的核心部件。ABB機(jī)器人維修主機(jī)主板集成的組件和電路多而復(fù)雜,，容易引起故障,。一般常見引起ABB機(jī)器人主板故障的原因，基本上是以下多種情況：
1.線路接觸不良,，板卡與插槽接觸不良,、纜線內(nèi)部折斷時(shí)通時(shí)不通、線插頭及接線端子接觸不好,、元器件虛焊等,；
2.信號(hào)受干擾，有可能確實(shí)是干擾太大影響了控制系統(tǒng)使其出錯(cuò),，也有電路板個(gè)別元件參數(shù)或整體表現(xiàn)參數(shù)出現(xiàn)了變化,，使抗干擾能力趨向臨界點(diǎn)，從而出現(xiàn)故障,；
3.元器件熱穩(wěn)定性不好,，很大原因是電解電容的熱穩(wěn)定性不好，其次是其它電容,、三極管,、二極管、IC,、電 阻等,；
4.電路板上有濕氣、積塵,。濕氣和積塵會(huì)導(dǎo)電,，具有電阻效應(yīng)，而且在熱脹冷縮的過程中阻值還會(huì)變化,， 這個(gè)電阻值會(huì)同其它元件有并聯(lián)效果,，這個(gè)效果比較強(qiáng)時(shí)就會(huì)改變電路參數(shù),，使故障發(fā)生......
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