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下面小編帶大家一起來了解下伺服電機經(jīng)常出現(xiàn)的故障及維修的方法：

1， 常見故障有：

①脈沖編碼器呈現(xiàn)毛病,。此刻應查看伺服體系是否穩(wěn)定,，電路板修理檢測電流是否穩(wěn)定，一起,，速度檢測單元反應線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,，如有下降標明脈沖編碼器不良，替換編碼器,；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，替換聯(lián)軸節(jié),；

③測速發(fā)電機呈現(xiàn)毛病,。修正，替換測速機,。修理實踐中,，測速機電刷磨損、卡阻毛病較多,，此刻應拆下測速機的電刷,，用綱砂紙打磨幾下，一起清掃換向器的污垢,，再從頭裝好,。

2，電機上電,，機械運動反?？焖?飛車) 

呈現(xiàn)這種伺服整機體系毛病，應在查看方位操控單元和速度操控單元的一起,，還應查看：

①脈沖編碼器接線是否過錯,；

②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；

③查看測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯,。一般這類現(xiàn)象應由專業(yè)的電路板修理技術人員處理,，擔任可能會形成更嚴重的結果。

3,，主軸不能定向移動或定向移動不到位 

呈現(xiàn)這種伺服整機體系毛病,，應在查看定向操控電路的設置調(diào)整、查看定向板,、主軸操控印刷電路板調(diào)整的一起,，還應查看方位檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便毛病時查對)。

4,，坐標軸進給時振動應查看電機線圈,、機械進給絲杠同電機的銜接,、伺服體系,、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié),、測速機,。

5，呈現(xiàn)NC過錯報警 

   NC報警中因程序過錯,，操作過錯引起的報警,。如FANUC6ME體系的Nc呈現(xiàn)090.091報警，原因可能是：

①主電路毛病和進給速度太低引起,；

②脈沖編碼器不良,；

③脈沖編碼器電源電壓太低(此刻調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)),；

④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常履行參考點回來,。