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維修并回收庫(kù)卡機(jī)器人控制器現(xiàn)貨內(nèi)容包括庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修，KUKA伺服驅(qū)動(dòng)模塊維修,，庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修,，KUKA機(jī)械手PC工業(yè)電腦維修，庫(kù)卡機(jī)器人電路板維修,，庫(kù)卡機(jī)器人主板維修等,，庫(kù)卡KSP600-3X64維修，庫(kù)卡機(jī)器人維修常見(jiàn)故障現(xiàn)象包括：

1,、庫(kù)卡機(jī)器人示教器,、人機(jī)界面、控制面板常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：通電不顯示,、觸摸屏不靈,、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無(wú)反應(yīng),、觸摸表面碎裂,、花屏、白屏,、閃屏及程序等故障維修,；
2、KUKA機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)器KSP600-3x64故障維修常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：驅(qū)動(dòng)器報(bào)警,、無(wú)顯示,、缺相、過(guò)流,、過(guò)壓,、欠壓、過(guò)熱,、過(guò)載,、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤,、有顯示無(wú)輸出,、編碼器報(bào)警,、模塊損壞等；

3,、庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)(伺服馬達(dá))維修常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：
1.電機(jī)上電,、機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))
2.電機(jī)上電、機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?？焖?飛車)
3.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位
4.出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警
5.伺服系統(tǒng)報(bào)警
6.編碼器報(bào)警
7.電機(jī)卡死等,；
4、庫(kù)卡機(jī)器人電路板維修故障包括：電路板短路,，元件損壞等,。
5、KUKA機(jī)器人PC工業(yè)電腦,、工控主機(jī)維修常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：開不了機(jī),、上電后不工作、開機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng),、開機(jī)后自動(dòng)重啟或頻繁重啟,、開機(jī)跳過(guò)系統(tǒng)介面滾動(dòng)條會(huì)黑屏、藍(lán)屏,、自動(dòng)重啟或關(guān)機(jī),；

  KUKA庫(kù)卡弧焊機(jī)器人示教器維修型號(hào)有：KR5arc、KR5-2arcHW,、KR6-2arc,、

KR16arcHW、KR16L8arcHW等,；

KUKA庫(kù)卡鑄鍛機(jī)器人示教盒維修型號(hào)有：KR16-2F,、KR16-3SF、KR16-2KSF,、

KR30-3F,、KR30L16-2F、KR30-4KSF,、KR60-3F.KR60-4KSF,KR360F,、KR500F、

KR600F,、KR1000F,、KR1000L950F等：

KUKA庫(kù)卡搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人教導(dǎo)盒維修型號(hào)有：KR40PA,、KR120PA,、KR1SOPA

KR240PA、KR240PA,、KR470-2PA,KR700PA,KR1000L950PA,、KR10001300PA等,，

1.KUKA庫(kù)卡機(jī)器人的手動(dòng)操作

（1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

（2)選擇模式中的*個(gè),，T1模式（內(nèi)部自動(dòng)）：

（3)按下底部的伺服ON,點(diǎn)動(dòng)控制機(jī)器人,。

（4)按下方向鍵，移動(dòng)機(jī)器人：

2.編寫并調(diào)試相關(guān)KUKA庫(kù)卡機(jī)器人*,。

3.KUKA庫(kù)卡機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)行操作,。

（1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

（2)選擇模式中的第三個(gè),，AUT模式（內(nèi)部自動(dòng)）,。

（3)啟動(dòng)*。

（4)按下機(jī)器人啟動(dòng)按鈕：

自動(dòng)狀態(tài)下,，按下急停按鈕時(shí),，機(jī)器人停止運(yùn)行：

只有復(fù)位急停按鈕，并消除報(bào)警,，激活驅(qū)動(dòng)裝置才可重新操作運(yùn)行：自動(dòng)狀態(tài)下，

按下停止按鈕時(shí),，機(jī)器人停止運(yùn)行,。只有重新按下啟動(dòng)按鈕后，機(jī)器人方可繼續(xù)運(yùn)行,。

新KUKA庫(kù)卡機(jī)器人KPC4示教器故障常見(jiàn)問(wèn)題：

庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）

KUKA機(jī)器人示教盒維修無(wú)顯示（維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）

庫(kù)卡機(jī)器人KPC4示教盒維修顯示不良,、堅(jiān)線、豎帶,、花屏等（更換液晶屏）

示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）

示教器有顯示無(wú)背光（更換高壓板）

急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）

數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）

庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修的常見(jiàn)型號(hào)和分類：ABB、KUKA ,、FANUC,、安川、川崎,、NACHI和OTC