發(fā)那科機(jī)器人焊接偏移故障維修
發(fā)那科機(jī)器人焊接采用富氬混合氣體保護(hù)焊接,。 焊接過程中發(fā)生的焊接缺陷通常包括焊接偏移,，底切和通風(fēng)。 具體分析如下：
（1）焊接偏移的發(fā)生可能是由焊接位置錯誤或焊槍問題引起的,。 此時,，請考慮TCP（割炬中心點的位置）是否準(zhǔn)確并進(jìn)行調(diào)整。 如果經(jīng)常發(fā)生這種情況,，請檢查機(jī)器人每個軸的零位置并重新校準(zhǔn)以進(jìn)行校正,。
（2）發(fā)那科機(jī)器人焊接參數(shù)可能選擇不當(dāng),，焊槍角度或焊槍位置不正確,。 可以適當(dāng)調(diào)節(jié)功率以改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)焊炬的姿態(tài)以及焊炬與工件的相對位置,。
（3）氣孔的出現(xiàn)可能是氣體保護(hù)不良,，工件底漆過厚或保護(hù)氣體不夠干燥，可以進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整,。
（4）過度飛濺可能導(dǎo)致焊接參數(shù)選擇不當(dāng),，氣體成分原因或焊絲過度伸長。 可適當(dāng)調(diào)整功率,，改變焊接參數(shù),，調(diào)整氣體配比儀器，調(diào)整混合氣體的比例,，調(diào)整焊槍和工件的相對位置,。
（5）在焊接結(jié)束冷卻后形成一個火山口，并在編程期間將埋藏的火山口功能添加到工作步驟中以填充它,。
發(fā)那科機(jī)器人的常見故障和解決方案
（1）發(fā)生了bu槍,。 可以檢查組件或者可以由于工件組裝中的偏差或焊炬的不準(zhǔn)確TCP而校正焊炬TCP。
（2）發(fā)生電弧故障,，不能引起電弧,。 這可能是因為焊絲不與工件接觸或工藝參數(shù)太小，可以手動進(jìn)給焊絲,，調(diào)整焊炬與焊縫之間的距離,，或者可以適當(dāng)調(diào)整工藝參數(shù)。
（3）保護(hù)氣體監(jiān)測報警,。 如果冷卻水或保護(hù)氣體供應(yīng)有問題,，請檢查冷卻水或保護(hù)氣體管路,。
發(fā)那科機(jī)器人的應(yīng)用應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件的裝配精度,。 零件表面質(zhì)量,，凹槽尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤。 從以下幾個方面可以改善零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度,。
（1）準(zhǔn)備焊接機(jī)器人的焊接工藝,，對零件尺寸，焊接坡口和裝配尺寸進(jìn)行嚴(yán)格的技術(shù)規(guī)范,。 一般部件和凹槽尺寸的公差控制在±0.8mm,，組件尺寸的誤差控制在±1.5mm之內(nèi)，并且焊接中的氣孔和底切等焊接缺陷的可能性可以大大降低,。
（2）使用高精度裝配工具來提高焊件的裝配精度,。
（3）焊縫應(yīng)清洗干凈，無油污,，生銹,，焊渣，爐渣等雜物,，可焊接底漆,。 否則會影響電弧點火的成功率。 定位焊從電極焊接變?yōu)闅怏w保護(hù)焊接,，點焊部分經(jīng)過拋光以避免定位,。焊接殘留的爐渣殼或孔隙，以避免電弧不穩(wěn)定甚至飛濺,。
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