上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,工業(yè)觸摸屏維修,變頻器維修,伺服控制器維修,機(jī)器人維修,伺服器維修,伺服控制器維修,以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù)的科技型企業(yè),。公司具備電子電路設(shè)計(jì)、開發(fā)維修及控制柜軟件編程設(shè)計(jì)數(shù)控系統(tǒng)維修,、維護(hù),、升級(jí)改造的能力，且撞長(zhǎng)對(duì)各種復(fù)雜電路板的芯片級(jí)修復(fù)工作,。
在伺服電機(jī)的內(nèi)部零件中有一個(gè)是用來測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器叫伺服電機(jī)編碼器,，根據(jù)物理介質(zhì)的不同來分，伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,，市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為*,，有可靠,，價(jià)格便宜，抗污染等特點(diǎn),，有趕超的光電編碼器趨勢(shì),。
伺服電機(jī)編碼器這個(gè)增量型的有A，A反,，B,，B反，Z,，Z反等信號(hào)的基本的功能與普通編碼器是一樣的,，除此之外，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方,，那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī),，同步電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置，這樣才能夠大力矩啟動(dòng)伺服電機(jī),，這樣需要另外配幾路信號(hào)來檢測(cè)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置,，比如增量型的就有UVW等信號(hào)，正因?yàn)橛辛诉@幾路檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的信號(hào),，伺服編碼器顯得有點(diǎn)復(fù)雜了,，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些廠家故意掩遮一些信號(hào),，相關(guān)的資料不齊全,，就更加增添了伺服電機(jī)編碼器的神秘色彩。
由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
伺服電機(jī)編碼器維修
伺服電機(jī)編碼器分為兩種：一種機(jī)械的，一種電子的,。
機(jī)械的壞了不好修,，因?yàn)橛泻芏鄼C(jī)械觸點(diǎn)。電子的壞了好修,，管子是紅外線發(fā)光管,，對(duì)管，就是收發(fā)做到一起構(gòu)成一個(gè)4腳的器件,?？梢园凑招吞?hào)在電子市場(chǎng)買到。測(cè)量方法和一般的發(fā)光二極管一樣,。光敏三極管的測(cè)量也沒有什么特別的,。注意的是如果打開在自然光條件下測(cè)量光敏管的數(shù)據(jù)是無效的，換上器件后測(cè)試也要封閉好外殼,。
伺服電機(jī)編碼器是將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲(chǔ)信號(hào)形式的設(shè)備。
伺服電機(jī)編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),，前者稱為碼盤,，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,；按照工作原理編碼器可分為增量式和,。。,。式兩類,。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成技術(shù)脈沖,，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),，而與測(cè)量的中間過程無關(guān),。
伺服電機(jī)編碼器故障損壞原因
一、故障現(xiàn)象
因不當(dāng)裝卸,、受力導(dǎo)致編碼碼盤破裂,、磨損
二、損壞原因
1,、由于電機(jī)軸受異常外力作用,，導(dǎo)致編碼器碼盤隨軸位移，與受光鏡面摩擦磨損甚至破碎,。
2,、電機(jī)安裝或運(yùn)輸過程中，摔落,、撞擊等原因,，導(dǎo)致電機(jī)徑向受力，使得編碼器碼盤與受光鏡面接觸磨損甚至破碎,。
三,、注意事項(xiàng)
1、安裝電機(jī)時(shí)切勿使用過大外力敲擊電機(jī)軸,。
2,、移動(dòng)或使用電機(jī)時(shí)切勿隨意丟、扔,，避免編碼器碼盤隨軸位移,，導(dǎo)致碼盤與受光鏡面摩擦甚至擠碎碼盤。
3、由于機(jī)械負(fù)載安裝同心度不足等情況,，等同于施加了超過規(guī)定值的軸向負(fù)載,，導(dǎo)致軸承異常受力，碼盤錯(cuò)位,，磨損甚至破裂,。
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