上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各伺服驅動器維修,伺服電機維修,工業(yè)觸摸屏維修,變頻器維修,伺服控制器維修,機器人維修,伺服器維修,伺服控制器維修,以及各種板卡,芯片級維修維護的科技型企業(yè),。公司具備電子電路設計、開發(fā)維修及控制柜軟件編程設計數(shù)控系統(tǒng)維修,、維護,、升級改造的能力，且撞長對各種復雜電路板的芯片級修復工作,。
伺服驅動器是用來來控制伺服電機的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,，目前是傳動技術的gao端產(chǎn)品。那如何伺服驅動器維修時如何測試呢,？以下為伺服驅動器維修的七大故障,。
1、示波器檢查驅動器的電流監(jiān)控輸出端時,，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,，無法讀出
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察,。
2,、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位,。
(2) 故障原因：在不用于測試時,，測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置,。
(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確,。
處理方法：重新設定,。
3、電機失速
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯,。
處理方法：可以嘗試以下方法,。
a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置,。(某些驅動器上可以)
b.如使用測速機,，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c.如使用編碼器,，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入,。
d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,，再將Motor-A和Motor-B對調接好,。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電,。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,，確保該電壓是對驅動器信號地的,。
4、LED燈是綠的,但是電機不動
(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作,。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。
(2) 故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連,。
5,、上電后，驅動器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低,，小于小電壓值要求,。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
6,、當電機轉動時,， LED燈閃爍
(1) 故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設定開關(60?/120?)是否正確,。 多數(shù)無刷電機都是120?相差,。
(2) 故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間,。
7,、LED燈始終保持紅色
故障原因：存在故障。
處理方法：原因: 過壓,、欠壓,、短路,、過熱、驅動器禁止,、HALL無效,。
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