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為您解析汽車(chē)總線之CAN總線

CAN（Controller Area Network）即控制器局域網(wǎng),，可以歸屬于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇，通常稱(chēng)為CAN bus,，即CAN總線,，是目前上應(yīng)用的開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)總線之一。

CAN 初出現(xiàn)在汽車(chē)工業(yè)中,，80年代由德國(guó)Bosch公司早提出,。初動(dòng)機(jī)是為了解決現(xiàn)代汽車(chē)中龐大的電子控制裝置之間的通訊，減少不斷增加的信號(hào)線。

CAN總線是一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議,，其通信接口中集成了CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能,，可完成對(duì)通信數(shù)據(jù)的成幀處理,，包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼,、循環(huán)冗余檢驗(yàn),、優(yōu)先級(jí)判別等項(xiàng)工作,。

CAN總線的工作原理可由下面兩圖來(lái)說(shuō)明。

總結(jié)下,，當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)要向其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，該節(jié)點(diǎn)的CPU 將要發(fā)送的數(shù)據(jù)和自己的標(biāo)識(shí)符傳送給本節(jié)點(diǎn)的CAN芯片,，并處于準(zhǔn)備狀態(tài),；當(dāng)它收到總線分配時(shí)，轉(zhuǎn)為發(fā)送報(bào)文狀態(tài),。CAN 芯片將數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議組織成一定的報(bào)文格式發(fā)出，這時(shí),，網(wǎng)上的其它節(jié)點(diǎn)處于接收狀態(tài),。每個(gè)處于接收狀態(tài)的節(jié)點(diǎn)對(duì)接收到的報(bào)文進(jìn)行檢測(cè),，判斷這些報(bào)文是否是發(fā)給自己的,，以確定是否接收它。

CAN總線的結(jié)構(gòu)是這樣的,。

CAN總線的優(yōu)點(diǎn)很多：

通信速率高可達(dá)1MB/s（此時(shí)距離長(zhǎng)40m）,。
節(jié)點(diǎn)數(shù)實(shí)際可達(dá)110個(gè),。
采用短幀結(jié)構(gòu)，每一幀的有效字節(jié)數(shù)為8個(gè),。
每幀信息都有CRC校驗(yàn)及其他檢錯(cuò)措施,，數(shù)據(jù)出錯(cuò)率極低。
通信介質(zhì)可采用雙絞線,，同軸電纜和光導(dǎo)纖維,，一般采用廉價(jià)的雙絞線即可，無(wú)特殊要求,。
節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下,，具有自動(dòng)關(guān)閉總線的功能，切斷它與總線的聯(lián)系,，以使總線上的其他操作不受影響,。

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