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長焦鏡頭介紹：
一般是指焦距比較長，視場(chǎng)角較小的定焦鏡頭,。在某些應(yīng)用場(chǎng)景中，用戶需要觀測(cè)較遠(yuǎn)的物體,，在物體大小一致的情況下,，往往需要用到小視場(chǎng)角的鏡頭。 需要指出是,，是一個(gè)相對(duì)的概念,。在工業(yè)鏡頭領(lǐng)域，普通定焦鏡基本都8-75mm,，焦距大于75mm的,，可以稱為長焦 鏡頭。
長焦鏡頭產(chǎn)品特點(diǎn)：
1. 長焦距設(shè)計(jì),，利于觀測(cè)遠(yuǎn)距離的物體,；
2. 固定光圈，抗震結(jié)構(gòu),，具備較佳的穩(wěn)定性,；
3. 最大焦距達(dá)400mm，最大像面達(dá)1",。
參數(shù)：
鏡頭是成像部件,，它收集被觀測(cè)物體發(fā)出的光，在后方成像,。鏡頭配合相機(jī)使用,，相機(jī)是記錄鏡頭所成像的部件，相機(jī)本身不能成像,。
鏡頭有許多參數(shù),，可以根據(jù)實(shí)際使用需求選擇合適的參數(shù),。
以下是鏡頭參數(shù)的解釋說明。
1. 焦距：
焦距是指鏡頭的光學(xué)中心（光學(xué)后主點(diǎn)）到成像面焦點(diǎn)的距離,，平行光通過鏡頭匯聚于一點(diǎn),，這個(gè)點(diǎn)就是所說的焦點(diǎn)，是鏡頭的重要性能指標(biāo),。
一般常用的工業(yè)鏡頭的焦距為8mm,、12mm、16mm,、25mm,、35mm、50mm等,。
焦距是光學(xué)系統(tǒng)中衡量光的聚集或發(fā)散的度量方式,。
焦距的大小決定著視場(chǎng)角的大小，焦距數(shù)值小,，觀察的范圍大,；焦距數(shù)值大，視場(chǎng)角小,，觀察范圍小,。
圖1：鏡頭焦距與工作距離選擇。
焦距f ÷ 工作距離 WD = 傳感器橫向尺寸 ÷ 橫向視野尺寸 = 傳感器縱向尺寸 ÷ 縱向視野尺寸,。
后焦距：鏡頭最后一個(gè)鏡片表面頂點(diǎn)到焦點(diǎn)的距離,。因?qū)箷r(shí)鏡頭后鏡片可能移動(dòng)，一般標(biāo)注無窮遠(yuǎn)對(duì)焦時(shí)的后焦距,，也就是最小后焦距,，有限距離成像時(shí)后焦距會(huì)增大。
2. F值：
光圈F值又稱為光圈數(shù),，是鏡頭焦距與有效孔徑(即光圈)之比,。
F值衡量光學(xué)系統(tǒng)通光量的大小,。
| 傳感器尺寸 | 視場(chǎng)角 （對(duì)角×水平×垂直） | 對(duì)象大小 （在最近對(duì)焦距離處） |
| 2/3" | 38.0°×30.8°×23.4° | 145.6×116.5×87.3mm |
| 1/2" | 28.1°×22.7°×17.1° | 105.9×84.6×63.5mm |
| 1/3" | 21.3°×17.1°×12.9° | 79.4×63.5×47.6mm |
使用某一款相機(jī),，在相同工作距離下拍攝，不同焦距的鏡頭也會(huì)有不同的視場(chǎng)角,。
視場(chǎng)角與焦距有關(guān),，如下圖片：視場(chǎng)角與鏡頭焦距。
理想的鏡頭成像,，物平面與像平面上的放大倍率是固定的，但實(shí)際這一性質(zhì)只有在圖像中心區(qū)域的小視場(chǎng)才具備,。圖像的放大倍率會(huì)隨著視場(chǎng)增大而變化，使成像產(chǎn)生失真。
鏡頭對(duì)被攝物體所成的像相對(duì)于物體本身的失真程度稱為畸變,。
通常分為兩種：
枕形畸變：鏡頭成像畫面呈向中間收縮的失真現(xiàn)象,。
桶形畸變：鏡頭成像畫面呈桶形膨脹狀的失真現(xiàn)象。
畸變會(huì)使圖像變形,，但不影響成像分辨率,，可以使用軟件校正。
5. 接口：
相機(jī)和鏡頭的連接方式即為鏡頭的光學(xué)接口,，業(yè)內(nèi)對(duì)于光學(xué)接口已經(jīng)形成了標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)范,。例如CS口、C口,、F口,。在工業(yè)應(yīng)用中，一般C口和CS口用在小傳感器尺寸相機(jī)上,，F(xiàn)口用在大傳感器尺寸相機(jī)上,。此外，還有線陣相機(jī)常用接口M42,、M58,、M72等，顧名思義這些就是某個(gè)直徑的螺紋口,。
| 卡口 | 機(jī)身相場(chǎng)定位(法蘭)距離 | 接口類型 |
| C | 17.526mm | 螺紋M25.4×0.8 |
| CS | 12.5mm | 螺紋M25.4×0.8 |
| F | 46.5mm | 三爪卡口 |
| M42（SLR型） | 45.5mm | 螺紋M42×1 |
| M42（T型） | 55mm | 螺紋M42×0.75 |
| M58 | 11.48mm | 螺紋M58×0.75 |
| M72 | 11.48mm | 螺紋M72×0.75 |
鏡頭在像平面的成像是圓形，但接收?qǐng)D像的傳感器通常為矩形,，所以最終保存的圖像是矩形,。鏡頭成像尺寸會(huì)以通用尺寸的傳感器設(shè)計(jì)，使得圓形像外接矩形傳感器,，這個(gè)傳感器尺寸就是該鏡頭的最大傳感器尺寸,。
如果使用更大尺寸的傳感器，四個(gè)角會(huì)在鏡頭圓形像之外,。
可以使用更小尺寸的傳感器,，傳感器只采集到圓形像較小區(qū)域，視場(chǎng)和視場(chǎng)角會(huì)變小,。
| 傳感器尺寸 | 對(duì)角線長度/mm | 水平長度/mm | 豎直長度/mm |
| 1/4" | 4 | 3.2 | 2.4 |
| 1/3" | 6 | 4.8 | 3.6 |
| 1/1.8" | 9 | 7.1 | 5.3 |
| 2/3" | 11 | 8.8 | 6.6 |
| 1" | 16 | 12.8 | 9.6 |
| 4/3" | 22 | 17.6 | 13.2 |
鏡頭中對(duì)入射光束有限制作用的,，如透鏡邊緣,，螺紋，鏡筒壁等,，都可以稱為光闌,。
如圖，1,，2鏡片邊緣,，3光圈都可以限制入射光束，圖中能通過1號(hào)鏡片的光束只有一部分能進(jìn)入2號(hào)鏡片,，通過2號(hào)鏡片的光束只有一部分能進(jìn)入3號(hào)光圈,，所以3號(hào)光圈最終限制能進(jìn)入鏡頭成像的光束大小。
最終限制鏡頭入射光束大小的光闌稱為孔徑光闌,。
表示孔徑光闌的大小并非實(shí)際尺寸,，而是通過前方或后方所有光學(xué)元件成像的大小。圖中,，在A點(diǎn)觀測(cè)時(shí),，3號(hào)光圈被1號(hào)和2號(hào)透鏡放大成4號(hào)虛像，A點(diǎn)發(fā)出的光經(jīng)1號(hào)2號(hào)透鏡進(jìn)入3號(hào)光圈,，與光從A點(diǎn)直接進(jìn)入4號(hào)等效,。把光圈對(duì)兩個(gè)透鏡所成的4號(hào)像稱為入瞳。
孔徑光闌被前方光學(xué)系統(tǒng)所成的像,，叫做入瞳,，像的直徑為入瞳直徑。
孔徑光闌被后方光學(xué)系統(tǒng)所成的像,，叫做出瞳,，像的直徑為出瞳直徑。
8. 光學(xué)總長：
鏡頭第一片鏡片表面到像平面的距離,。
是指物體通過鏡頭在焦平面上的成像大小與物體實(shí)際大小的比值,。定焦鏡頭一般成倒像,，放大倍率帶負(fù)號(hào)。
對(duì)同一個(gè)鏡頭而言,，光學(xué)倍率與被拍攝物體距離鏡頭的遠(yuǎn)近有關(guān),；在最短工作距離對(duì)焦時(shí)，光學(xué)倍率最大,。
| 8mm 2/3" 5M 定焦鏡頭 對(duì)焦距離與放大倍率 | |||||||
| 對(duì)焦距離 | 放大倍率 | 前景深(mm) | 后景深(mm) | 對(duì)焦距離 | 放大倍率 | 前景深(mm) | 后景深(mm) |
| 100mm | -0.072 | 1.019 | 1.066 | 350mm | -0.023 | 17.924 | 21.972 |
| 150mm | -0.050 | 2.392 | 2.552 | 400mm | -0.020 | 23.241 | 29.297 |
| 200mm | -0.039 | 6.366 | 6.984 | 500mm | -0.016 | 35.204 | 50.558 |
| 250mm | -0.031 | 12.981 | 16.026 | 750mm | -0.011 | 70.795 | 81.776 |
| 300mm | -0.026 | 26.267 | 14.553 | 1000mm | -0.008 | 160.004 | 160.975 |
景深ΔL=ΔL1+ΔL2,。
δ：彌散圓直徑,；
f ：焦距；
圖中1號(hào)光線主光角超過傳感器CRA，光線無法到達(dá)光電轉(zhuǎn)換區(qū)域,；2號(hào)3號(hào)主光角小于傳感器CRA,，光線可以到達(dá)光電轉(zhuǎn)換區(qū)域。
13. 分辨率：
鏡頭的分辨率是指鏡頭可以分辨兩個(gè)靠近的點(diǎn)的能力,，也稱為解析力,。鏡頭分辨率通常使用MTF曲線表征。MTF曲線表示空間頻率與傳遞函數(shù)值的關(guān)系,?？臻g頻率是每mm線對(duì)數(shù)，可以代表兩個(gè)點(diǎn)的靠近程度,。傳遞函數(shù)代表反差即能分辨出兩個(gè)靠近點(diǎn)的程度,。
傳感器分辨率一般指橫向與縱向像素?cái)?shù)乘積,，如500萬像素，傳感器橫向與縱向像素?cái)?shù)為2560×1920,。單個(gè)像素即像元的尺寸,，與傳感器的尺寸和分辨率相對(duì)應(yīng)?？梢愿鶕?jù)表3傳感器尺寸除以像素?cái)?shù)量,，得到像元尺寸。如2/3" 500萬傳感器,，像元尺寸3.4μm,。鏡頭的分辨率應(yīng)與像元尺寸匹配。通常按照線對(duì)尺寸的一半選擇像元尺寸,。例如,，1/1.8" 小像元鏡頭，是230lp/mm高分辨率設(shè)計(jì),，線對(duì)尺寸1000/230μm=4.34μm,，匹配像元尺寸4.24/2μm=2.17μm，可以匹配市面上2.2μm的傳感器,。選擇比2.2μm小的像元,，并不能帶來更豐富的細(xì)節(jié)。
14. MTF曲線：
橫軸表示空間頻率,，即每mm線對(duì)數(shù),。縱坐標(biāo)表示傳遞函數(shù),，數(shù)值為1,，線對(duì)對(duì)比明顯，可清晰分辨,；數(shù)值為0,，線對(duì)沒有反差無法分辨。
對(duì)焦與調(diào)焦的區(qū)別： 對(duì)焦過程不會(huì)改變視場(chǎng)角,，即不會(huì)改變視場(chǎng)范圍,，工作距離確定后對(duì)焦不會(huì)改變成像大小,；變焦鏡頭調(diào)焦時(shí)會(huì)改變視場(chǎng)角（視場(chǎng)范圍,，放大倍率，成像的大?。?，一般調(diào)焦完成，需要再次對(duì)焦成清晰的像,。
焦距,，工作距離與放大倍率：
（圖左）圖14：相同鏡頭，工作距離增大,，放大倍率減小 ,、 （圖右）圖15：相同工作距離，小焦距鏡頭,，放大倍率?。淮蠼咕噻R頭,，放大倍率大,。
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