Microstrain ML5-AR工業(yè)傾角和角速率傳感器,，IP68/69K 封裝,。

MicroStrain ML5-AR（姿態(tài)基準(zhǔn)）可在具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中對(duì)動(dòng)態(tài)傾角、加速度和角速率進(jìn)行低成本的精確測量,，特別適用于重型建筑,、非公路、農(nóng)業(yè),、采礦和卡車運(yùn)輸行業(yè),。

ML5-AR 利用*的自動(dòng)適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器 (EKF) 來消除與振動(dòng)、突然線性運(yùn)動(dòng)和地震相關(guān)的誤差,，從而在任何條件下都能讀取真實(shí)的傾角讀數(shù),。

溫度補(bǔ)償和校準(zhǔn)確保了在整個(gè)工作溫度范圍內(nèi)的無差錯(cuò)性能。

緊湊的尺寸,、4.5 至 36 V 寬電源范圍、IP68/IP69K 防護(hù)等級(jí)和 CAN J1939 或 CANopen 通信接口使 ML5-AR 成為適用于各種車輛尺寸和應(yīng)用的單一部件解決方案,。

一,、Microstrain ML5-AR參數(shù)規(guī)格

1、傳感器

高性能高重力加速度計(jì),；

120 µg/√Hz,；

±8 g 范圍；

高性能陀螺儀,；

1000°/S,；

姿態(tài)精度 ±0.5；

姿態(tài)分辨率 0.02,；

校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償,；

-40 至 +85°C。

2,、操作

可調(diào)采樣率高達(dá) 500Hz （默認(rèn)為 100Hz）,；

三重電源靈活性：

5V 穩(wěn)壓；

12V 非穩(wěn)壓車輛總線,；

24V 非穩(wěn)壓車輛總線,；

單 CAN 命令可調(diào)整任何安裝方向；

符合嚴(yán)格的汽車和非公路測試標(biāo)準(zhǔn),。

3,、封裝

PBT 熱塑性塑料，增強(qiáng)型,，氣密封裝,；

防護(hù)等級(jí) IP68,、IP69K；

高度緊湊,，外形小巧,；

80.0 毫米 x 55.0 毫米 x 24.0 毫米；

110.5 克,；

J1939 或 CANopen 總線接口選項(xiàng),；

RoHS、REACH,、CE,。

二、Microstrain ML5-AR使用案例

1,、非公路車輛

行業(yè)機(jī)械隔離功能可在沖擊和振動(dòng)條件下提供穩(wěn)定的性能,；

提供堅(jiān)固耐用的包裝（IP68/IP69K 壓力清洗），帶防水型工業(yè)標(biāo)準(zhǔn) AMPSEAL 16 四針連接器,；

提供符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 CAN J1939 或 CANopen 協(xié)議,，便于集成。

2,、移動(dòng)機(jī)器人

低噪聲,、線性和穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可在轉(zhuǎn)彎和顛簸時(shí)實(shí)現(xiàn)航向精度；

自動(dòng)適應(yīng)卡爾曼濾波算法提供動(dòng)態(tài)性能,；

自動(dòng)自校準(zhǔn)和自動(dòng)異常剔除功能使帶有磁力計(jì)的設(shè)備具有可靠,、精確的航向參考；

經(jīng)過全面校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?IMU 可在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能,。

3,、農(nóng)業(yè)

采用成熟的第五代高性能工業(yè)級(jí)固態(tài) MEMS 加速計(jì)和陀螺慣性傳感器技術(shù)的緊湊型*慣性傳感器；

成本低,、體積小,，所有軸的測量范圍均為 360 度；

在-40°C 至 85°C的整個(gè)工作溫度范圍內(nèi)均具有高精度,；

自動(dòng)適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器,，可實(shí)現(xiàn)最佳動(dòng)態(tài)精度和車載性能。

三,、Microstrain ML5-AR相關(guān)產(chǎn)品

1,、Microstrain 3DM-GX5-15高性能、工業(yè)級(jí) IMU 和 VRU,，帶自動(dòng)自適應(yīng) EKF,；

2、microstrain 3DM-CV5-15帶自動(dòng)適應(yīng)性 EKF 的工業(yè)級(jí)、注重價(jià)值的姿態(tài)參考單元,；

3,、微應(yīng)變 3DM-CX5-15高性能、工業(yè)級(jí) VRU,，帶自動(dòng)適應(yīng) EKF,，采用高性價(jià)比、系統(tǒng)集成商友好型封裝,；

4,、microstrain MV5-AR工業(yè)級(jí)姿態(tài)參考 IMU，帶自動(dòng)適應(yīng) EKF,，采用加固密封封裝,，帶 J1939 和 CANopen 選項(xiàng)。

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