microstrain 3DM-GX5-AHRS

高性能姿態(tài)參考傳感器，通用封裝

MicroStrain 3DM®GX5-AHRS 是目前體積最小,、重量最輕的精密工業(yè) AHRS。它具有經(jīng)過全面校準和溫度補償?shù)娜S加速度計,、陀螺儀和磁力計,，可在所有動態(tài)條件下實現(xiàn)測量質(zhì)量的最佳組合。雙板載處理器運行自動適應(yīng)擴展卡爾曼濾波器（EKF）,，可進行出色的動態(tài)姿態(tài)估計,，因此非常適合平臺穩(wěn)定、機器人,、車輛健康和使用監(jiān)測等廣泛應(yīng)用,。

一、microstrain 3DM-GX5-AHRS參數(shù)規(guī)格

1,、傳感器

高性能加速度傳感器

25 µg/√Hz（8g 選項）

80 µg/√Hz（20g 選項）

超穩(wěn)定陀螺儀

8 dph 運行中偏置（-40 至 +85°C）

偏移溫度滯后 0.05°/s

ARW 0.3°/√小時

俯仰靜態(tài)/動態(tài)精度 ±0.25°/0.4°

2,、操作

IMU 采樣率高達 1000Hz

自動適應(yīng) EKF 輸出率高達 500Hz

可獨立配置 IMU 和 EKF 輸出

前向兼容 MIP 協(xié)議可優(yōu)化帶寬

用于配置、控制,、顯示和記錄的 SensorConnect 軟件

3,、包裝

CNC 陽極氧化鋁

精確對準功能

高度緊湊，外形小巧

36.0 毫米 x 36.6 毫米 x 11.1 毫米

重 16.5 克

USB 和 RS-232（最高 921600 BAUD）接口

工作溫度范圍 -40 至 +85 °C

溫馨提示：【廣陵達科技】是一家專業(yè)從事歐美進口傳感器和儀器儀表設(shè)備的中國經(jīng)銷商及技術(shù)支持服務(wù)商,，專業(yè)為客戶供應(yīng)美國microstrain 3DM-GX5-AHRS,，歡迎搜索【廣陵達科技】訪問我們的進一步咨詢。

二,、microstrain 3DM-GX5-AHRS應(yīng)用案例

1,、移動機器人

低噪聲,、線性和穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計可在轉(zhuǎn)彎和顛簸時實現(xiàn)航向精度

自動適應(yīng)卡爾曼濾波算法提供動態(tài)性能

自動自校準和自動異常剔除功能使帶有磁力計的設(shè)備具有可靠、精確的航向參考

經(jīng)過全面校準和溫度補償?shù)?IMU 可在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能

2,、天線和攝像頭指向

低噪音,、低延遲和線性 MEMS 陀螺儀和加速度計可實現(xiàn)精確穩(wěn)定的姿態(tài)跟蹤

堅固的機加工鋁質(zhì)工業(yè)包裝可在高振動和高沖擊環(huán)境中提供可靠的性能

適用于嵌入式應(yīng)用的緊湊型 OEM 版本可在不降低精度的情況下降低成本

3、測試和測量

經(jīng)過全面校準和溫度補償?shù)膫鞲衅骺稍诳量痰沫h(huán)境中提供穩(wěn)定的性能

高穩(wěn)定性,、線性和低延遲 MEMs 加速計和陀螺儀提供高精度和可重復性

堅固的機加工鋁質(zhì)工業(yè)包裝可在高振動和高沖擊環(huán)境中提供可靠的性能

開放源 MSCL API 可輕松集成到定制軟件應(yīng)用程序中

三,、microstrain 3DM-GX5-AHRS相關(guān)產(chǎn)品

1、Microstrain 3DM-GX5-15

3DM-GX5-15高性能,、工業(yè)級 IMU 和 VRU,，帶自動適應(yīng) EKF

2、microstrain 3DM-CV5-25

帶自動適應(yīng)性 EKF 的工業(yè)級,、注重價值的姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)

3微應(yīng)變 3DM-CX5-25

高性能工業(yè)級姿態(tài)和航向參考系統(tǒng),，采用自動適應(yīng) EKF，性價比高,，適合系統(tǒng)集成商使用

4,、microstrain MV5-AR

MV5-AR工業(yè)級姿態(tài)參考 IMU，帶自動適應(yīng) EKF,，采用加固密封封裝,，帶 J1939 和 CANopen 選項。

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