microstrain 3DMCV5-AHRS工業(yè)姿態(tài)參考傳感器，OEM 封裝

MicroStrain 3DM®CV5-AHRS 是帶有自適應(yīng)卡爾曼濾波器的最小,、最輕的工業(yè) AHRS,。它配備了經(jīng)過全面校準和溫度補償?shù)娜S加速度計、陀螺儀和磁力計,，可在所有動態(tài)條件下實現(xiàn)測量質(zhì)量的最佳組合,。此外，雙板載處理器運行自適應(yīng)擴展卡爾曼濾波器（EKF）,，可實現(xiàn)出色的動態(tài)姿態(tài)估計,，因此非常適合平臺穩(wěn)定、自動駕駛儀,、機器人以及車輛健康和使用監(jiān)測等廣泛應(yīng)用,。

是一款注重價值的 AHRS，旨在兼顧成本和性能,。

一,、microstrain 3DMCV5-AHRS規(guī)格

1、傳感器

高性能加速度傳感器

100 µg/√Hz（8g 標準）

2g,、4g,、20g、40g 選項,；

超穩(wěn)定陀螺儀

8 dph 運行中偏置（-40 至 +85°C）

偏移溫度滯后 0.05°/s

ARW 0.3°/√小時,；

2、操作

IMU 采樣率高達 1000Hz；

自動適應(yīng) EKF 輸出率高達 500Hz,；

運行中自動磁場校準功能,；

可獨立配置的 IMU 和 EKF 輸出；

用于配置,、控制,、顯示和記錄的 SensorConnect 軟件。

3,、封裝

CNC 陽極氧化鋁,；

精密校準功能；

高度緊湊,，外形小巧,；

38.0 毫米 x 24.0 毫米 x 9.7 毫米；

13.0 克,；

USB 和 TTL UART 接口（最高 921600 BAUD）,；

工作溫度范圍 -40 至 +85 °C。

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二,、microstrain 3DMCV5-AHRS使用案例

1,、天線和相機指向

低噪音、低延遲和線性 MEMS 陀螺儀和加速度計可實現(xiàn)精確穩(wěn)定的姿態(tài)跟蹤,；

堅固的機加工鋁質(zhì)工業(yè)包裝可在高振動和高沖擊環(huán)境下提供可靠的性能,；

適用于嵌入式應(yīng)用的緊湊型 OEM 版本可在不降低精度的情況下降低成本；

2,、無人機導航

低噪聲,、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速度計可在急轉(zhuǎn)彎、大風等情況下提供準確,、穩(wěn)定的 PVA（位置、速度,、姿態(tài)）輸出,；

IMU 性能和 EKF 強大的異常抑制功能有助于在 GNSS 中斷或被拒絕的環(huán)境下進行導航；

經(jīng)過全面校準和溫度補償,，即使在高波動的室外工作溫度范圍內(nèi)也能保證穩(wěn)定的性能,；

3、移動機器人

低噪聲,、線性和穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計可在轉(zhuǎn)彎和顛簸時實現(xiàn)航向精度,；

自動適應(yīng)卡爾曼濾波算法提供動態(tài)性能；

自動自校準和自動異常剔除功能使帶有磁力計的設(shè)備具有可靠、精確的航向參考,；

經(jīng)過全面校準和溫度補償?shù)?IMU 可在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能,。

三、microstrain 3DMCV5-AHRS相關(guān)產(chǎn)品

1,、Microstrain 3DM-GX5-25

帶自適應(yīng) EKF 的高性能工業(yè)級姿態(tài)和航向參考系統(tǒng),；

2、微應(yīng)變 3DM-CV5-10

工業(yè)級數(shù)值聚焦慣性測量單元 (IMU),；

3,、Microstrain 3DM-CV5-15

帶自動適應(yīng) EKF 的工業(yè)級數(shù)值聚焦姿態(tài)參考單元

4、Microstrain 3DM-CX5-25

高性能,、工業(yè)級 AHRS,，帶自動適應(yīng) EKF，采用高性價比,、系統(tǒng)集成商友好型封裝

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