microstrain 3DM-GV7-AHRS

戰(zhàn)術級加固型 IMU/AHRS,，堅固耐用的 IP68 戰(zhàn)術級 IMU/AHRS慣性導航系統(tǒng),，經過單獨校準，可實現(xiàn)最佳性能,。

具有擴展卡爾曼濾波器,、定向算法、高級時間管理和事件觸發(fā)系統(tǒng),。

一,、3DM-GV7戰(zhàn)術級 IMU/VRU參數(shù)規(guī)格

1、傳感器

戰(zhàn)術級陀螺儀（1.5°/小時偏差不穩(wěn)定性）,；

在整個溫度范圍內校準,；

滾動/俯仰精度；

靜態(tài)：0.25,；

動態(tài)：0.5,；

集成磁力計，用于絕對航向跟蹤,。

2,、操作

用于姿態(tài)估計的板載擴展卡爾曼濾波器，

用戶可選加速度計和陀螺儀范圍,，

可調采樣率高達 1 KHz,，

工廠支持 ROS1 和 ROS2 驅動程序，

用于配置、控制,、顯示和記錄的 SensorConnect 軟件,，

MSCL 開放源碼應用程序接口，便于集成,。

3,、封裝

IP68 強化封裝，

精密加工的陽極氧化鋁外殼,，

精確對準功能,，

緊湊小巧，

36.2 毫米 x 36.6 毫米 x 10.2 毫米,，

17.7 克,，

工作溫度范圍 -40 至 +85°C。

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二,、3DM-GV7戰(zhàn)術級 IMU/VRU使用案例

1,、農業(yè)

采用成熟的第五代高性能工業(yè)級固態(tài) MEMS 加速計和陀螺慣性傳感器技術的緊湊型*慣性傳感器。

成本低,、體積小,，可對所有軸進行 360 度測量，

在-40°C 至 85°C的整個工作溫度范圍內均具有高精度,，

自動適應擴展卡爾曼濾波器可實現(xiàn)最佳動態(tài)精度和車載性能,。

2、移動機器人

低噪聲,、線性和穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計可在轉彎和顛簸時實現(xiàn)航向精度；

自動適應卡爾曼濾波算法提供動態(tài)性能,；

自動自校準和自動異常剔除功能使帶有磁力計的設備具有可靠,、精確的航向參考；

經過全面校準和溫度補償?shù)?IMU 可在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能,。

3,、天線和相機指向

低噪音、低延遲和線性 MEMS 陀螺儀和加速度計可實現(xiàn)穩(wěn)定的姿態(tài)跟蹤,；

堅固的機加工鋁質工業(yè)包裝可在高振動和高沖擊環(huán)境中提供可靠的性能,；

適用于嵌入式應用的緊湊型 OEM 版本可在不降低精度的情況下降低成本。

三,、相關產品

1,、Microstrain 3DM-CV7-AHRS

3DM-CV7 等距MicroStrain 3DM-CV7 慣性測量單元 (IMU) 和姿態(tài)方位參考系統(tǒng) (AHRS) 以最小、最輕的 OEM 封裝提供戰(zhàn)術級性能。

2,、微應變 3DM-GV7-INS

3DM-GV7 經過加固的 IP68 戰(zhàn)術級慣性導航系統(tǒng),，具有外部位置和速度輸入。

3,、microstrain 3DM-GV7-AR

3DM-GV7 戰(zhàn)術級 IMU/VRU,。

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