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| 應用領域 | 能源,電子,交通,航天,汽車 |
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產(chǎn)品簡介
詳細介紹
Xsens 高性能慣性測量單元IMU MTi 610產(chǎn)品系列的亮點：
1,、CANbus 支持；
2,、外部導航衛(wèi)星系統(tǒng)接收器支持,；
3,、與 NMEA 字符串的兼容性；
4,、工業(yè)級精度,，所有傳感器均經(jīng)過 100% 校準和測試；
5,、擴展卡爾曼濾波（XKF3 核心）,；
6、解決小型和大型機器人和無人系統(tǒng)創(chuàng)新者,，任何領域：海底,、海洋、陸地和空中,；
7,、24/7 技術支持。
Xsens 總部設于荷蘭,，是 3D 運動追蹤技術的創(chuàng)意,，一直采用新的微型MEMS傳感器技術，以20年研發(fā)高性能傳感器融合,，濾波和校準技術經(jīng)驗,，開發(fā)優(yōu)良的傳感器模塊和解決方案，并獲廣泛引用在工業(yè)應用和消費產(chǎn)品,，例如支持工業(yè)控制和穩(wěn)定化自動及無人駕駛車輛/系統(tǒng),，甚至是實時三維人物動畫和人體運動分析。
Xsens MTi 600 系列是一款工業(yè)級,、經(jīng)濟實惠的基于 MEMS 的定向傳感器,。它提供功能齊全的傳感器融合算法，具有易于使用的開放 SDK,。MTi 600 系列具有完整的 CAN 和外部 GNSS 接收器支持,。
Xsens MTi 600 系列為慣性測量單元提供了高標準。該系統(tǒng)具有本機 CAN 支持,、外部 GNSS 接收器支持以及 IMU,、VRU、AHRS 和 GNSS/INS 等多種集成級別,，非常靈活,。該模塊基于工業(yè)級、基于 MEMS 的超經(jīng)濟型方向傳感器,，并具有集成的全功能傳感器融合算法和易于使用的 SDK,。
產(chǎn)品參數(shù):
MTi 600-series | 陀螺儀偏置穩(wěn)定性 | 橫滾/俯仰 | 偏航 | 位置/速度 |
|---|---|---|---|---|
MTi-610 IMU | 8°/h | |||
MTi-620 VRU | 8°/h | 0.2° | unref. | |
MTi-630 AHRS | 8°/h | 0.2° | 1° | |
MTi-670 GNSS/INS | 8°/h | 0.2° | 1° | yes |
特性:
輸入電壓 | 典型功耗 | 340 mW | |
| 溫度 | -40 to 85 oC | |
端口 | 同步選項 | SyncIn, SyncOut, ClockSync | |
輸出頻率 | 1 kHz, 400 Hz SDI | 內(nèi)置自檢 （） | 所有傳感器 |
接口協(xié)議 | Xbus, ASCII (NMEA) or CAN | 外部導航衛(wèi)星系統(tǒng)接收器 | UBX 和 NMEA 輸入 |
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