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六軸力傳感器的研究現(xiàn)狀
其設(shè)計(jì)是以力學(xué)分析為基礎(chǔ)，探索性地設(shè)計(jì)出無(wú)禍合作用的彈性體，由一塊塊積木式彈性體組合成,，其加工精度和裝配精度對(duì)其測(cè)量結(jié)果的影響很大，滯后和累積誤差也較大,，這使得它的實(shí)用性兒乎為零,。
六軸力傳感器的研究現(xiàn)狀
同樣運(yùn)用積木式結(jié)構(gòu)的原理,，國(guó)內(nèi)運(yùn)用貼片的方法聯(lián)合研發(fā)了 8 豎梁整體結(jié)構(gòu)六維力傳感器,。該彈性體采用 8 豎梁的整體結(jié)構(gòu),，結(jié)合特定的貼片方式就能直接獲得六維力信號(hào)，提高了彈性體的剛度并減小了滯后,，使其實(shí)用性能獲得很大提高,。運(yùn)用貼片的方法設(shè)計(jì)了三梁非徑向?qū)ΨQ型結(jié)構(gòu)六維力傳感器，它由硬質(zhì)鋁棒一次加工成型,。應(yīng)變橋的輸出信號(hào)幾乎與每一個(gè)力分量和力矩分量相關(guān),，即力信號(hào)與應(yīng)變橋的輸出信號(hào)之間存在著禍合作川，屬 F 禍合型結(jié)構(gòu),。不能百接測(cè)力,，而需要涌討解拙才能得 fll 所需力信號(hào)。
