六維力傳感器有很多種名稱,，如六軸力傳感器、六分量天平,、六軸力／力矩傳感器,、六向力傳感器等，實(shí)際上就是一種可以同時(shí)檢測(cè) 3 個(gè)力分量和 3 個(gè)力矩分量的力傳感器,。

   根據(jù) X , Y , Z 方向的力分量和力矩分量可以得到合力和合力矩,。傳感器的種類按敏感兀件可以分為：電阻應(yīng)變式、壓電式,、光學(xué)式,、電容式、電感式等幾類,。六維力傳感器按測(cè)力原理可分為電阻式應(yīng)變式,，電容式，電感式,，壓電式和光電式等,。

   就以上幾種類型的傳感器而言，電阻應(yīng)變式六維力傳感器的應(yīng)用得廣泛而且目前技術(shù)成熟的一種,。其基本工作原理是外力作用下,，彈性體結(jié)構(gòu)形變，貼在彈性體！幾的應(yīng)變片發(fā)生應(yīng)變引起電阻仇的變化,，再經(jīng)電路將阻仇的變化轉(zhuǎn)化為電壓或電流的變化表現(xiàn),。電容式則是將電容式力敏傳感器的核心部分是對(duì)壓力敏感的電容器。力敏電容器的電容量是由電面積和兩個(gè)電間的距離決定的,，當(dāng)硅膜片兩邊存在壓力差時(shí),，硅膜片產(chǎn)生形變，板間的間距發(fā)生變化,，從而引起電容從的變化,，電容變化量與壓力差有關(guān)。