MD140紫光行星減速機(jī)特點(diǎn)：

1.可靠精密：直角齒輪箱通過(guò)小扭矩間隙和高扭轉(zhuǎn)剛度,、保證了傳動(dòng)裝置的GAO定位精密以及機(jī)器設(shè)備的大精度,。

2.經(jīng)久耐用：直角齒輪箱標(biāo)準(zhǔn)配置的長(zhǎng)度補(bǔ)償軸能夠DA程度的保證伺服電機(jī)在高度運(yùn)轉(zhuǎn)中的工作壽命。

3.多樣化的安裝方式：潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑能夠?qū)崿F(xiàn)安裝位置的多樣化,。這使得齒輪箱非常靈活,，即可垂直，又水平安裝,，輸出口可向下或向上,。

4.快速供貨：對(duì)于經(jīng)濟(jì)型產(chǎn)品線，即使是大數(shù)量的訂單,，我們?cè)诠┴洉r(shí)間和運(yùn)輸可靠性方面也有了新的標(biāo)準(zhǔn),。

MD140紫光行星減速機(jī)產(chǎn)品說(shuō)明：

1、行星齒輪減速機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì),，可根據(jù)客戶要求進(jìn)行變化組合,，

2、減速機(jī)采用漸開(kāi)線行星齒輪傳動(dòng),，合理利用內(nèi),、外嚙合、功率分流,，

3,、箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性,，

4,、齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面,，齒輪熱處理后全部磨齒,，降低了噪音，提高了整機(jī)的效率和使用壽命,。

安裝形式：

1,、底腳安裝

2、法蘭安裝

3,、扭力臂安裝,。

出軸方式：

1、實(shí)心軸

2,、漸開(kāi)線花鍵實(shí)心軸

3,、開(kāi)線花鍵空心軸

4、帶脹緊盤空心軸

伺服行星減速機(jī)參數(shù)介紹：

減速比

輸出轉(zhuǎn)速:輸入轉(zhuǎn)數(shù)

段/級(jí)數(shù)

行星齒輪的套數(shù),。由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比,，有時(shí)需要二套或三套來(lái)滿足用戶對(duì)較大傳動(dòng)比的要求，也就是說(shuō),，減速比越大,，段/級(jí)數(shù)越多,，效率越低。

平均壽命

指減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)減速機(jī)的連續(xù)工作時(shí)間,。

定位精度

在高速機(jī)械往復(fù)運(yùn)動(dòng)中做到精que定位的關(guān)鍵在于盡量減少通過(guò)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的角偏差。定位精度取決于兩個(gè)值,，一個(gè)是于加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角,，涉及到回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度；另一個(gè)是于運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角,，涉及到同步偏差問(wèn)題,。

回程間隙齒隙

將輸出端固定,，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙,。

額定輸出扭矩

指減速機(jī)連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)可以加載的力矩，條件應(yīng)滿足負(fù)載均勻,，安全系數(shù)大于1.

加速扭矩

指工作周期每小時(shí)少于1000次時(shí)允許短時(shí)間加載.不能超過(guò)10000次,。

緊急制動(dòng)扭矩

指減速機(jī)輸出端所能加載的大力矩，這個(gè)力矩可在減速機(jī)壽命期內(nèi)加載1000次,，不能超過(guò)1000次。

空載扭矩

指加載到減速機(jī)上的以克服減速機(jī)內(nèi)摩擦力的力矩。

大扭矩

指減速機(jī)在靜態(tài)條件或頻繁啟動(dòng)條件下所能承受的輸出扭矩,，通常指峰值負(fù)載或啟動(dòng)負(fù)載,。

實(shí)際所需扭矩

所需扭矩取決于應(yīng)用場(chǎng)合的實(shí)際工況,，擬選減速機(jī)的額定扭矩必須大于這個(gè)扭矩。

側(cè)傾扭矩

指軸向力和徑向力作用于輸出端軸承上徑向受力點(diǎn)的力矩。

軸向力
是指平行于軸心的一個(gè)力,，它的作用點(diǎn)與輸出軸端有一定的軸向偏差時(shí),，會(huì)形成一個(gè)額外的彎撓力矩。軸向力超過(guò)額定值時(shí),，需用聯(lián)軸節(jié)來(lái)抵消這種彎撓力,。

徑向力

指垂直作用于軸向力的一個(gè)力,，它的作用點(diǎn)與軸端有一定的軸向距離,，這個(gè)點(diǎn)成一個(gè)杠桿點(diǎn),，橫向力形成一個(gè)彎撓力矩,。

軸伸徑向載荷

選擇減速機(jī)的附加依據(jù)是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷,。軸的強(qiáng)度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。產(chǎn)品樣本中給出的大允許值是指在不利的方向作用在軸伸出端中點(diǎn)的力,。當(dāng)作用力不在中點(diǎn)時(shí)，越接近軸肩,，允許的徑向載荷就越大,；相反,，作用點(diǎn)離軸肩越遠(yuǎn),，允許的徑向載荷就越小。

安全系數(shù)

安全系數(shù)等于減速機(jī)的額定輸入功率與電機(jī)功率的比值。

使用系數(shù)

使用系數(shù)表現(xiàn)減速機(jī)的應(yīng)用特性,，它考慮到減速機(jī)的負(fù)載類型和每日工作時(shí)間。

安裝力矩

減速機(jī)的組裝以及電機(jī)與減速機(jī)的連接安裝（輸入軸采用彈性聯(lián)軸器要求），都是有力矩要求,。建議使用力矩扳手來(lái)完成安裝步驟。

精密行星減速機(jī)安裝方法：
在減速機(jī)家族中,，行星減速機(jī)以其體積小,，傳動(dòng)效率高,，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn),，而被廣泛應(yīng)用于伺服,、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中,。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下,，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過(guò)去幾年里,，有的用戶在使用減速機(jī)時(shí),，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了,，使企業(yè)蒙受了不必要的損失,。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī),，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī),。
正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī),，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié),。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí),，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng),，認(rèn)真地裝配和使用,。
第1步
安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損,，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái),、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差,。
第二步
旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊,，插入內(nèi)六角旋緊,。之后，取走電機(jī)軸鍵,。
第三步
將電機(jī)與減速機(jī)自然連接,。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行,。如同心度不一致,，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。
另外,，在安裝時(shí),，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓,。安裝前,，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈,。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性,，并且防止不必要的磨損。
在電機(jī)與減速機(jī)連接前,，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直,。為保證受力均勻，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上,，但不要旋緊,，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后,，旋緊緊力螺栓,。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。
 

行星減速機(jī)概述

級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù),。由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比,，有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿足用戶較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,，效率會(huì)有所下降,。回程間隙：將輸出端固定,，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙,。行星減速機(jī)是一種工業(yè)產(chǎn)品，行星減速機(jī)是一種傳達(dá)機(jī)構(gòu),，其結(jié)構(gòu)由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上,，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組,，該組行星齒輪依靠著出力軸,、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間；當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí),，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn),，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤之出力軸輸出動(dòng)力,。利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的減速機(jī)機(jī)構(gòu)中,，行星減速機(jī)屬精密型減速機(jī),，減速比可精que到0.1轉(zhuǎn)-0.5轉(zhuǎn)/分鐘。