直角行星減速機(jī)是行業(yè)內(nèi)對(duì)行星減速機(jī)的另一種稱呼,。它的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽(yáng)輪,，內(nèi)齒圈,。相對(duì)其他減速機(jī)，伺服行星減速機(jī)具有高剛性,、高精度（單級(jí)可做到1分以內(nèi)）,、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比,、終身免維護(hù)等特點(diǎn),。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速,，提升扭矩,，匹配慣量。

行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)：
因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速小為3,大一般不超過(guò)10,常見(jiàn)減速為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3級(jí)減速,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速,。伺服行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速GAO可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)伺服行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過(guò)2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過(guò)改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度,。

直角行星減速機(jī)參數(shù)介紹：

減速比

輸出轉(zhuǎn)速:輸入轉(zhuǎn)數(shù)

段/級(jí)數(shù)

行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比,，有時(shí)需要二套或三套來(lái)滿足用戶對(duì)較大傳動(dòng)比的要求,，也就是說(shuō)，減速比越大,，段/級(jí)數(shù)越多，效率越低,。

平均壽命

指減速機(jī)在額定負(fù)載下,，額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)減速機(jī)的連續(xù)工作時(shí)間。

定位精度

在高速機(jī)械往復(fù)運(yùn)動(dòng)中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減少通過(guò)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的角偏差,。定位精度取決于兩個(gè)值,，一個(gè)是于加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度,；另一個(gè)是于運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角,，涉及到同步偏差問(wèn)題。

回程間隙齒隙

將輸出端固定,，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙,。

額定輸出扭矩

指減速機(jī)連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)可以加載的力矩,，條件應(yīng)滿足負(fù)載均勻，安全系數(shù)大于1.

加速扭矩

指工作周期每小時(shí)少于1000次時(shí)允許短時(shí)間加載.不能超過(guò)10000次,。

緊急制動(dòng)扭矩

指減速機(jī)輸出端所能加載的大力矩,，這個(gè)力矩可在減速機(jī)壽命期內(nèi)加載1000次，不能超過(guò)1000次,。

空載扭矩

指加載到減速機(jī)上的以克服減速機(jī)內(nèi)摩擦力的力矩,。

大扭矩

指減速機(jī)在靜態(tài)條件或頻繁啟動(dòng)條件下所能承受的輸出扭矩，通常指峰值負(fù)載或啟動(dòng)負(fù)載,。

實(shí)際所需扭矩

所需扭矩取決于應(yīng)用場(chǎng)合的實(shí)際工況,，擬選減速機(jī)的額定扭矩必須大于這個(gè)扭矩。

側(cè)傾扭矩

指軸向力和徑向力作用于輸出端軸承上徑向受力點(diǎn)的力矩,。

軸向力
是指平行于軸心的一個(gè)力,，它的作用點(diǎn)與輸出軸端有一定的軸向偏差時(shí)，會(huì)形成一個(gè)額外的彎撓力矩,。軸向力超過(guò)額定值時(shí),，需用聯(lián)軸節(jié)來(lái)抵消這種彎撓力。

徑向力

指垂直作用于軸向力的一個(gè)力,，它的作用點(diǎn)與軸端有一定的軸向距離,，這個(gè)點(diǎn)成一個(gè)杠桿點(diǎn)，橫向力形成一個(gè)彎撓力矩,。

軸伸徑向載荷

選擇減速機(jī)的附加依據(jù)是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷,。軸的強(qiáng)度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。產(chǎn)品樣本中給出的大允許值是指在不利的方向作用在軸伸出端中點(diǎn)的力,。當(dāng)作用力不在中點(diǎn)時(shí),，越接近軸肩，允許的徑向載荷就越大,；相反,，作用點(diǎn)離軸肩越遠(yuǎn)，允許的徑向載荷就越小,。

安全系數(shù)

安全系數(shù)等于減速機(jī)的額定輸入功率與電機(jī)功率的比值,。

使用系數(shù)

使用系數(shù)表現(xiàn)減速機(jī)的應(yīng)用特性，它考慮到減速機(jī)的負(fù)載類(lèi)型和每日工作時(shí)間,。

安裝力矩

減速機(jī)的組裝以及電機(jī)與減速機(jī)的連接安裝（輸入軸采用彈性聯(lián)軸器要求）,，都是有力矩要求。建議使用力矩扳手來(lái)完成安裝步驟,。

精密行星減速機(jī)安裝方法：
在減速機(jī)家族中,，行星減速機(jī)以其體積小,，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣,，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn),，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn),、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中,。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比,。在過(guò)去幾年里,，有的用戶在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素,，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了,，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī),，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。

正確的安裝,，使用和維護(hù)減速機(jī),，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此,，在安裝行星減速機(jī)時(shí),，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用,。
*步
安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損,，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái),、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差,。
第二步
旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊,，插入內(nèi)六角旋緊,。之后，取走電機(jī)軸鍵,。
第三步
將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*,，且二者外側(cè)法蘭平行,。如同心度不*，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損,。
另外,，在安裝時(shí),，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪,。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓,。安裝前，將電機(jī)輸入軸,、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈,。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損,。
在電機(jī)與減速機(jī)連接前,，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上,，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓,。后,，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查,。

行星減速機(jī)應(yīng)用行業(yè)：
伺服行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,，其性能可與其它減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格,，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場(chǎng)合,。
該伺服行星減速機(jī)體積小、重量輕,，承載能力高,，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),，噪聲低,。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性,。大輸入功率可達(dá)104kW,。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械,、冶金,、礦山、石油化工,、建筑機(jī)械,、輕工紡織、醫(yī)療器械,、儀器儀表,、汽車(chē),、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門(mén)行星系列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器,、WN子母齒輪傳動(dòng)減速器,、彈性均載少齒差減速器。
伺服行星減速機(jī)是一種具有廣泛通用性的新性減速機(jī),，內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒,。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小，輸出扭矩大,，速比在,、效率高、性能安全可靠等特點(diǎn),。本機(jī)主要用于塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),，又可作為配套部件用于起重、挖掘,、運(yùn)輸,、建筑等行業(yè)。
減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類(lèi)同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝,。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度*,。