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上海譜閔工業(yè)自動化設(shè)備有限公司
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安川YASKAWA控制器JEPMC-BU2200-E技術(shù)資料
2021-11-30 閱讀(770)
提 供 商 | 上海譜閔工業(yè)自動化設(shè)備有限公司 | 資料大小 | 597.9KB |
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安川YASKAWA控制器JEPMC-BU2200-E技術(shù)資料
自檢功能:分動態(tài)自檢和靜態(tài)自檢,控制器只要在上電狀態(tài),,就會自動檢測與之相關(guān)的接口狀態(tài),如轉(zhuǎn)把,,剎把或其它外部開關(guān)等等,,一旦出現(xiàn)故障,控制器自動實施保護,充分保證騎行的安全,,當故障排除后控制器的保護狀態(tài)會自動恢復(fù),。
反充電功能:剎車、減速或下坡滑行時將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池,,起到反充電的效果,,從而對電池進行維護,延長電池壽命,,增加續(xù)行里程,。
堵轉(zhuǎn)保護功能:自動判斷電機在過流時是處于*堵轉(zhuǎn)狀態(tài)還是在運行狀態(tài)或電機短路狀態(tài),如果過流時是處于運行狀態(tài),,控制器將限流值設(shè)定在固定值,,以保持整車的驅(qū)動能力;如電機處于純堵轉(zhuǎn)狀態(tài),,則控制器2秒后將限流值控制在10A以下,,起到保護電機和電池,節(jié)省電能,;如電機處于短路狀態(tài),,控制器則使輸出電流控制在2A以下,以確??刂破骷半姵氐陌踩?。
動靜態(tài)缺相保護:指在電機運行狀態(tài)時,電動車電機任意一相發(fā)生斷相故障時,,控制器實行保護,,避免造成電機燒毀,同時保護電動車電池,、延長電池壽命,。
功率管動態(tài)保護功能:控制器在動態(tài)運行時,實時監(jiān)測功率管的工作情況,,一旦出現(xiàn)功率管損壞的情況,,控制器馬上實施保護,以防止由于連鎖反應(yīng)損壞其他的功率管后,,出現(xiàn)推車比較費力的現(xiàn)象,。
防飛車功能:解決了無刷電動車控制器由于轉(zhuǎn)把或線路故障引起的飛車現(xiàn)象,提高了系統(tǒng)的安全性,。
1+1助力功能:用戶可自行調(diào)整采用自向助力或反向助力,,實現(xiàn)了在騎行中輔以動力,讓騎行者感覺更輕松,。
巡航功能:自動/手動巡航功能一體化,,用戶可根據(jù)需要自行選擇,,8秒進入巡航,穩(wěn)定行駛速度,,無須手柄控制,。
模式切換功能:用戶可切換電動模式或助力模式。
防盜報警功能:*設(shè)計,,引入汽車級的遙控防盜理念,,防盜的穩(wěn)定性更高,在報警狀態(tài)下可鎖死電機,,報警喇叭音效高達125dB以上,,具有*的威懾力。并具有自學(xué)習(xí)功能,,遙控距離長達150米不會有誤碼產(chǎn)生,。
倒車功能:控制器增加了倒車功能,當用戶在正常騎行時,,倒車功能失效,;當用戶停車時,按下倒車功能鍵,,可進行輔助倒車,,并且倒車速度最高不超過10km/h。
遙控功能:采用*遙控技術(shù),,長達256的加密算法,,靈敏度多級可調(diào),加密性能更好,,并且*重碼現(xiàn)象發(fā)生,,極大地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,,并具有自學(xué)習(xí)功能,,遙控距離長達150米不會有誤碼產(chǎn)生。
高速控制:采用最新的為馬達控制設(shè)計專用的單片機,,加入全新的BLDC控制算法,,適用于低于6000rpm高速、中速或低速電機控制,。
所謂PID控制,,就是在一個閉環(huán)控制系統(tǒng)中,使被控物理量能夠迅速而準確地?zé)o限接近于控制目標的一種手段,。 PID 控制功能是變頻器應(yīng)用技術(shù)的重要領(lǐng)域之一,,也是變頻器發(fā)揮其效能的重要技術(shù)手段。
變頻調(diào)速產(chǎn)品的設(shè)計,、運行,、維護人員應(yīng)該充分熟悉并掌握PID控制的基本理論。
工業(yè)自動化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個重要標志。同時,,控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論,、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個階段。智能控制的典型實例是模糊全自動洗衣機等,。自動控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng),。一個控制系統(tǒng)包括控制器﹑傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機構(gòu)﹑輸入輸出接口??刂破鞯妮敵鼋?jīng)過輸出接口﹑執(zhí)行機構(gòu),,加到被控系統(tǒng)上;控制系統(tǒng)的被控量,,經(jīng)過傳感器﹐變送器﹐通過輸入接口送到控制器,。不同的控制系統(tǒng)﹐其傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機構(gòu)是不一樣的。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器,。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器,。PID控制及其控制器或智能PID控制器(儀表)已經(jīng)很多,產(chǎn)品已在工程實際中得到了廣泛的應(yīng)用,,有各種各樣的PID控制器產(chǎn)品,,各大公司均開發(fā)了具有PID參數(shù)自整定功能的智能調(diào)節(jié)器(intelligent regulator),其中PID控制器參數(shù)的自動調(diào)整是通過智能化調(diào)整或自校正,、自適應(yīng)算法來實現(xiàn),。有利用PID控制實現(xiàn)的壓力、溫度,、流量,、液位控制器,能實現(xiàn)PID控制功能的可編程控制器(PLC),,還有可實現(xiàn)PID控制的PC系統(tǒng)等等,。可編程控制器(PLC)是利用其閉環(huán)控制模塊來實現(xiàn)PID控制,,而可編程控制器可以直接與ControlNet相連,,還有可以實現(xiàn)PID控制功能的控制器。
第3類是基于PC總線的以DSP或FPGA作為核心處理器的開放式運動控制器,。這類開放式運動控制器以DSP芯片作為運動控制器的核心處理器,,以PC機作為信息處理平臺,運動控制器以插件形式嵌入PC機,,即“PC+運動控制器"的模式,。這樣的運動控制器具有信息處理能力強,開放程度高,,運動軌跡控制準確,,通用性好的特點,。但是這種方式存在以下缺點:運動控制卡需要插入計算機主板的PCI或者ISA插槽,因此每個具體應(yīng)用都必須配置一臺PC機作為上位機,。這無疑對設(shè)備的體積,、成本和運行環(huán)境都有一定的限制,難以獨立運行和小型化,。