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上海譜閔工業(yè)自動化設備有限公司
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安川YASKAWA控制器JEPMC-BU2200-E技術資料
2021-11-30 閱讀(833)
| 提 供 商 | 上海譜閔工業(yè)自動化設備有限公司 | 資料大小 | 597.9KB |
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安川YASKAWA控制器JEPMC-BU2200-E技術資料
自檢功能：分動態(tài)自檢和靜態(tài)自檢,，控制器只要在上電狀態(tài),，就會自動檢測與之相關的接口狀態(tài)，如轉把,，剎把或其它外部開關等等,，一旦出現(xiàn)故障，控制器自動實施保護,，充分保證騎行的安全,，當故障排除后控制器的保護狀態(tài)會自動恢復。
反充電功能：剎車,、減速或下坡滑行時將EABS產生的能量反饋給電池,，起到反充電的效果，從而對電池進行維護,，延長電池壽命,，增加續(xù)行里程。
堵轉保護功能：自動判斷電機在過流時是處于*堵轉狀態(tài)還是在運行狀態(tài)或電機短路狀態(tài),，如果過流時是處于運行狀態(tài),，控制器將限流值設定在固定值，以保持整車的驅動能力,；如電機處于純堵轉狀態(tài),，則控制器2秒后將限流值控制在10A以下，起到保護電機和電池,，節(jié)省電能,；如電機處于短路狀態(tài)，控制器則使輸出電流控制在2A以下,，以確?？刂破骷半姵氐陌踩?/p>
動靜態(tài)缺相保護：指在電機運行狀態(tài)時,，電動車電機任意一相發(fā)生斷相故障時,，控制器實行保護，避免造成電機燒毀,，同時保護電動車電池,、延長電池壽命。
功率管動態(tài)保護功能：控制器在動態(tài)運行時,，實時監(jiān)測功率管的工作情況，一旦出現(xiàn)功率管損壞的情況,，控制器馬上實施保護,，以防止由于連鎖反應損壞其他的功率管后,，出現(xiàn)推車比較費力的現(xiàn)象。
防飛車功能：解決了無刷電動車控制器由于轉把或線路故障引起的飛車現(xiàn)象,，提高了系統(tǒng)的安全性,。
1+1助力功能：用戶可自行調整采用自向助力或反向助力，實現(xiàn)了在騎行中輔以動力,，讓騎行者感覺更輕松,。
巡航功能：自動/手動巡航功能一體化，用戶可根據(jù)需要自行選擇,，8秒進入巡航,，穩(wěn)定行駛速度，無須手柄控制,。
模式切換功能：用戶可切換電動模式或助力模式,。
防盜報警功能：*設計，引入汽車級的遙控防盜理念,，防盜的穩(wěn)定性更高,，在報警狀態(tài)下可鎖死電機，報警喇叭音效高達125dB以上,，具有*的威懾力,。并具有自學習功能，遙控距離長達150米不會有誤碼產生,。
倒車功能：控制器增加了倒車功能,，當用戶在正常騎行時，倒車功能失效,；當用戶停車時,，按下倒車功能鍵，可進行輔助倒車,，并且倒車速度最高不超過10km/h,。
遙控功能：采用*遙控技術，長達256的加密算法,，靈敏度多級可調,，加密性能更好，并且*重碼現(xiàn)象發(fā)生,，極大地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,，并具有自學習功能，遙控距離長達150米不會有誤碼產生,。
高速控制：采用最新的為馬達控制設計專用的單片機,，加入全新的BLDC控制算法，適用于低于6000rpm高速,、中速或低速電機控制,。
所謂PID控制,，就是在一個閉環(huán)控制系統(tǒng)中，使被控物理量能夠迅速而準確地無限接近于控制目標的一種手段,。 PID 控制功能是變頻器應用技術的重要領域之一,，也是變頻器發(fā)揮其效能的重要技術手段。
變頻調速產品的設計,、運行,、維護人員應該充分熟悉并掌握PID控制的基本理論。
工業(yè)自動化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個重要標志,。同時,，控制理論的發(fā)展也經歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個階段,。智能控制的典型實例是模糊全自動洗衣機等,。自動控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。一個控制系統(tǒng)包括控制器﹑傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機構﹑輸入輸出接口,?？刂破鞯妮敵鼋涍^輸出接口﹑執(zhí)行機構，加到被控系統(tǒng)上,；控制系統(tǒng)的被控量,，經過傳感器﹐變送器﹐通過輸入接口送到控制器。不同的控制系統(tǒng)﹐其傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機構是不一樣的,。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器,。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。PID控制及其控制器或智能PID控制器（儀表）已經很多,，產品已在工程實際中得到了廣泛的應用,，有各種各樣的PID控制器產品，各大公司均開發(fā)了具有PID參數(shù)自整定功能的智能調節(jié)器（intelligent regulator）,，其中PID控制器參數(shù)的自動調整是通過智能化調整或自校正,、自適應算法來實現(xiàn)。有利用PID控制實現(xiàn)的壓力,、溫度,、流量、液位控制器,，能實現(xiàn)PID控制功能的可編程控制器（PLC）,，還有可實現(xiàn)PID控制的PC系統(tǒng)等等?？删幊炭刂破鳎≒LC）是利用其閉環(huán)控制模塊來實現(xiàn)PID控制,，而可編程控制器可以直接與ControlNet相連，還有可以實現(xiàn)PID控制功能的控制器。
第3類是基于PC總線的以DSP或FPGA作為核心處理器的開放式運動控制器,。這類開放式運動控制器以DSP芯片作為運動控制器的核心處理器,，以PC機作為信息處理平臺，運動控制器以插件形式嵌入PC機,，即“PC+運動控制器"的模式。這樣的運動控制器具有信息處理能力強,，開放程度高,，運動軌跡控制準確，通用性好的特點,。但是這種方式存在以下缺點：運動控制卡需要插入計算機主板的PCI或者ISA插槽,，因此每個具體應用都必須配置一臺PC機作為上位機。這無疑對設備的體積,、成本和運行環(huán)境都有一定的限制,，難以獨立運行和小型化。
