上?,F(xiàn)貨MOOG穆格伺服控制器D136-001-007
MOOG穆格公司成立于五十多年前,,zui初從事飛機(jī)與部件的設(shè)計(jì)及供應(yīng)。如今,,本公司的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于民用機(jī)座艙,、發(fā)電風(fēng)機(jī)、一級(jí)方程式賽車,、醫(yī)用輸液系統(tǒng)等眾多的市場(chǎng)和應(yīng)用領(lǐng)域,,有效提高相關(guān)產(chǎn)品的性能。該公司歷史起源于公司創(chuàng)建者威廉 C 穆格,,他是一位發(fā)明家,、企業(yè)家,也是一位遠(yuǎn)見卓識(shí)者,。1951年,,比爾穆格研制成功電液伺服閥,,這種裝置可把微弱的電脈沖轉(zhuǎn)換為精確而有力的運(yùn)動(dòng),。1951年7月,比爾穆格,、阿特兄弟倆和盧蓋耶在紐約州東奧羅拉租借了已廢棄的 Proner 機(jī)場(chǎng)的一角,,成立了穆格制閥公司(MOOG Valve Company)。
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美國(guó)穆格MOOG伺服控制器又稱為“伺服驅(qū)動(dòng)器",、“伺服放大器",,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品,。
目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化,。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流,、過熱,、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,,得到相應(yīng)的直流電,。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī),。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程,。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/span>
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動(dòng)器使用,、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試,、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究,。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn),。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流,、速度、位置3閉環(huán)控制算法,。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用,。
的大小,。是流量特性曲線在某點(diǎn)處的斜率。流量增益直接影響系統(tǒng)的開環(huán)增益,因而對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,、響應(yīng)特性,、穩(wěn)態(tài)誤差有直接影響。
壓力增益:負(fù)載流量為0時(shí),,閥單位輸入位移所引起的負(fù)載壓力變化的大小,。壓力增益表示閥控系統(tǒng)啟動(dòng)大慣量或者大摩擦力負(fù)載的能力?;蛘哒f,,閥的壓力增益越大,閥控系統(tǒng)的分辨率會(huì)相對(duì)越好,。當(dāng)然,,閥控系統(tǒng)的分辨率主要還是負(fù)載的特性決定。比如閥控缸系統(tǒng),,油缸的圓柱度,、粗糙度會(huì)很大程度影響閥控缸的分辨率和滯環(huán)特性。
流量-壓力系數(shù):是流量增益和壓力增益的比值,,前面加﹣號(hào),。流量壓力系數(shù)表示閥開度一定時(shí),負(fù)載壓降變化所引起的負(fù)載流量變化大小,。流量壓力系數(shù)越小,,閥抵抗負(fù)載變化的能力越大,即閥的剛度越大,。從公式上看,,流量壓力系數(shù)也影響閥控系統(tǒng)的阻尼系數(shù),當(dāng)系統(tǒng)振動(dòng)加劇時(shí),,負(fù)載壓力的增大使閥輸給系統(tǒng)的流量減小,,這有助于抑制系統(tǒng)的振動(dòng)。
伺服閥大部分工作于閉環(huán)系統(tǒng),,對(duì)于位移,、力、壓力控制,,伺服閥工作于零位附近,。此時(shí)流量增益最大(流量無飽和)、壓力增益最大,,系統(tǒng)開環(huán)增益也最大,;由于壓力增益大,此時(shí)的流量-壓力系數(shù)最小,,閥控系統(tǒng)的相對(duì)阻尼比也最小,,系統(tǒng)不易穩(wěn)定,。零位(原點(diǎn))是系統(tǒng)極為重要的一點(diǎn),。
分辨率:主要是由于庫倫力和滑閥副摩擦力導(dǎo)致,。與滑閥的加工質(zhì)量有很大關(guān)系,比如閥芯閥套圓柱度,,配合間隙等,;也與先導(dǎo)級(jí)的壓力增益和油溫有關(guān)。先導(dǎo)級(jí)的壓力增益越大,,啟動(dòng)負(fù)載的能力越強(qiáng),;油溫越高,黏度越小,,庫侖力和阻尼系數(shù)越小,。
現(xiàn)貨銷售穆格MOOG伺服控制器D136-001-007型號(hào)列舉:D072-559A-、D072-383A-HP5 ,、S15FOFA4VBL,、J761-、S63JOGA4VPL,、G631-3005-,、D662-、D662-4015-D02HABF6VSX2B,、D691-,、D691-2705D-Q60FTATCNEC2N、D630-,、D633-,、D633-419AR16KO1AONSP2、D791-,、D791-4007S25JQS6VSX2-B,、G123-、G123-815A001,、D792-,、D792-4006-S40JOQS6VSX2-B、D661-,、D661-XXX-P30HAAF6VSX2-B,、D662-4005-D01HABF6VSX2、B97007,、B97067,、H19G761/3003、H19G-,、D634-,、D634-319CR40K02MONSP2 ,、J761-003S63JOGA4VPL、J761-001 ,、J072-,、J761-004 S63JOGB4VPL 、D662Z4341K,、D661-4506C ,、D664-、D664Z4306K,、D663Z4305K,、E062-、D662-,、M040-,、G2L20G422-615、G3L15G423-416,、G3L25G423-612,、D634-、D634-521P40KA2M0NSM2 ,、G122-,、D-、NE122-,、E128-,、B-、G040-,、G040-125-001,、G123-、G123-815A001,、G631-,、G631-3006D、D635-,、D635Z681EP16XX1AORSS2M,、D691Z2086GQ80XUAAAVVS2N、D631-335CF-4,、D631,、N122-001、D791Z106AS16JPNAFU6800-,、G040-125-001,、G123-、G123-815A001,、G631-,、G631-3006D,、D635-、D635Z681EP16XX1AORSS2M,、D691Z2086GQ80XUAAAVVS2N,、D631-335CF-4、D631,、N122-001,、D791Z106AS16JPNAFU680,、D630-053AH020HB200VE
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