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德國西門子電機(jī)報(bào)231115編碼器振幅錯(cuò)誤修復(fù);現(xiàn)在雖然有很多維修公司修伺服電機(jī),，用戶看到網(wǎng)上這么多維修公司弄得用戶頭暈眼亂，擔(dān)驚受怕萬一修不好,，找錯(cuò)人等疑慮,，這篇信息提示：上海恒稅電氣只從事西門子工業(yè)方面硬件維修，在上海已有十年西門子維修經(jīng)驗(yàn),，硬件方面非常專業(yè),，另外搭建西門子模擬測試平臺(tái)，從而實(shí)驗(yàn)達(dá)到維修質(zhì)量,，如有這方面維修需要時(shí)多多關(guān)照,。維修西門子就找西門子專業(yè)公司

德國西門子電機(jī)報(bào)231115編碼器振幅錯(cuò)誤修復(fù):故障原因:編碼器與伺服模塊之間通訊錯(cuò)誤,數(shù)據(jù)不能正常傳送。2,、處理方法:在該報(bào)警中牽涉三個(gè)環(huán)節(jié):編碼器,電纜,伺服模塊,。先檢測電纜接口,再輕輕晃動(dòng)電纜,注意看是否有報(bào)警,如果有,修理或更換電纜。在排除電纜原因后,可采用置換法,對(duì)編碼器和伺服模塊進(jìn)行進(jìn)一步確認(rèn),。
伺服電機(jī)正余弦編碼器的相位對(duì)齊方式如下：
1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U入，V出,，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;
2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號(hào)波形;
3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;
4.一邊調(diào)整,，一邊觀察C信號(hào)波形，直到由低到高的過零點(diǎn)準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處,，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;
5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),，過零點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),，則對(duì)齊有效。

在伺服電機(jī)的應(yīng)用中,，用聯(lián)軸器來連接電機(jī)和負(fù)載,，就是典型的剛性連接；而用同步帶或者皮帶來連接電機(jī)和負(fù)載,，就是典型的柔性連接,。
 電機(jī)剛性就是電機(jī)軸抗外界力矩干擾的能力，而我們可以在伺服控制器調(diào)節(jié)電機(jī)的剛性,。
 伺服電機(jī)的機(jī)械剛度跟它的響應(yīng)速度有關(guān),，一般剛性越高其響應(yīng)速度也越高,，但是調(diào)太高的話，很容易讓電機(jī)產(chǎn)生機(jī)械共振,，所以,，在一般的伺服放大器參數(shù)里面都有手動(dòng)調(diào)整響應(yīng)頻率的選項(xiàng)，要根據(jù)機(jī)械的共振點(diǎn)來調(diào)整,，需要時(shí)間和經(jīng)驗(yàn)（其實(shí)就是調(diào)增益參數(shù)）,。

德國西門子電機(jī)常見故障：找不到原點(diǎn)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位,、更換軸承,、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,，軸斷裂,、齒輪槽磨損等飛車，編碼器零點(diǎn)跑位,，電機(jī)三相對(duì)地短路,，電機(jī)運(yùn)行中有異響且不連續(xù)，自由狀態(tài)手轉(zhuǎn)電機(jī)軸很費(fèi)勁,，磁鐵爆缸,、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng),、編碼器磨損,、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙,、電機(jī)進(jìn)水,、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲,、噪音大,，剎車失靈、剎車片磨損,、電機(jī)往下掉,，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差,、啟動(dòng)報(bào)警,、啟動(dòng)跳閘、伺服機(jī)構(gòu)故障,、編碼器超速,、過載低負(fù)載、超過額定轉(zhuǎn)矩,、失控,、編碼器高速旋轉(zhuǎn),、編碼器內(nèi)部溫度太高過熱、編碼器通訊錯(cuò)誤,、原點(diǎn)高度改變,、主線圈故障，無反應(yīng)不轉(zhuǎn)伴有嗡嗡響,。