德國西門子電機報231115編碼器振幅錯誤修復;現(xiàn)在雖然有很多維修公司修伺服電機,，用戶看到網(wǎng)上這么多維修公司弄得用戶頭暈眼亂，擔驚受怕萬一修不好,，找錯人等疑慮,，這篇信息提示：上海恒稅電氣只從事西門子工業(yè)方面硬件維修，在上海已有十年西門子維修經(jīng)驗,，硬件方面非常專業(yè),，另外搭建西門子模擬測試平臺,，從而實驗達到維修質量，如有這方面維修需要時多多關照,。維修西門子就找西門子專業(yè)公司

德國西門子電機報231115編碼器振幅錯誤修復:故障原因:編碼器與伺服模塊之間通訊錯誤,數(shù)據(jù)不能正常傳送,。2、處理方法:在該報警中牽涉三個環(huán)節(jié):編碼器,電纜,伺服模塊,。先檢測電纜接口,再輕輕晃動電纜,注意看是否有報警,如果有,修理或更換電纜,。在排除電纜原因后,可采用置換法,對編碼器和伺服模塊進行進一步確認。
伺服電機正余弦編碼器的相位對齊方式如下：
1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U入,，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;
2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號波形;
3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;
4.一邊調整,，一邊觀察C信號波形，直到由低到高的過零點準確出現(xiàn)在電機軸的定向平衡位置處,，鎖定編碼器與電機的相對位置關系;
5.來回扭轉電機軸,，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時,，過零點都能準確復現(xiàn),，則對齊有效。

在伺服電機的應用中,，用聯(lián)軸器來連接電機和負載,，就是典型的剛性連接；而用同步帶或者皮帶來連接電機和負載,，就是典型的柔性連接,。
 電機剛性就是電機軸抗外界力矩干擾的能力，而我們可以在伺服控制器調節(jié)電機的剛性,。
 伺服電機的機械剛度跟它的響應速度有關,，一般剛性越高其響應速度也越高，但是調太高的話,，很容易讓電機產生機械共振,，所以，在一般的伺服放大器參數(shù)里面都有手動調整響應頻率的選項,，要根據(jù)機械的共振點來調整,，需要時間和經(jīng)驗（其實就是調增益參數(shù)）。

德國西門子電機常見故障：找不到原點,，編碼器調試/調零位,、更換軸承、軸承槽磨損,、轉子斷裂,，軸斷裂,、齒輪槽磨損等飛車，編碼器零點跑位,，電機三相對地短路,，電機運行中有異響且不連續(xù)，自由狀態(tài)手轉電機軸很費勁,，磁鐵爆缸,、磁鐵脫落、卡死轉不動,、編碼器磨損,、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙,、電機進水,、電機運轉異常、高速運轉響聲,、噪音大,，剎車失靈、剎車片磨損,、電機往下掉,，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差,、啟動報警,、啟動跳閘、伺服機構故障,、編碼器超速,、過載低負載、超過額定轉矩,、失控,、編碼器高速旋轉、編碼器內部溫度太高過熱,、編碼器通訊錯誤,、原點高度改變、主線圈故障,，無反應不轉伴有嗡嗡響,。