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上海恒稅電氣有限公司
主營產(chǎn)品： 西門子直流調(diào)速器維修,西門子操作面板維修,西門子電源模塊維修 |
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2020-7-6 閱讀(3271)
機床在加工過程中,，會不定期出現(xiàn)“300608軸Z驅(qū)動3速度控制輸出受到限制”、“軸Z定位監(jiān)控”報警,。當(dāng)機床處于靜止工作狀態(tài)超過一過時間時,，會出現(xiàn)“300614軸Z驅(qū)動電機超溫”，“25201軸Z驅(qū)動故障”報警,。設(shè)備軸Z為垂直方向直線運動軸,，軸Z配置的電機型號是1FT6105-8AC71-3AB0,與軸Y共用雙軸功率模塊，模塊型號6SN1123-1AB00-0CA1,，控制模塊6SN1118-0DH23-0AA0,。機械上，軸Z配備有一個平衡油缸,，以平衡軸Z滑枕的重量,，增加運行平穩(wěn)度。
現(xiàn)場可以利用SINUMERIK 840D數(shù)據(jù)系統(tǒng)的診斷監(jiān)控頁面,，對軸Z的工作情況進行監(jiān)測,，軸Z在運動過程中,，發(fā)現(xiàn)電機平滑電流達到50%～60%。當(dāng)軸Z處于靜止狀態(tài)時,，電流在0～90%波動,，而電機溫度則隨著電流的增加逐漸升高，當(dāng)溫度升高到100℃,，系統(tǒng)發(fā)出“300614軸Z驅(qū)動電機超溫”提示,。
二、診斷維修
1.電氣方面診斷與維修
電氣上造成電機超溫報警的原因比較多,，如電機或電纜絕緣不良,、電機內(nèi)部線圈短路、電機制動器失靈,、驅(qū)動器故障,、過負荷等。
（1）依次檢查功率模塊,、電纜,、電機的連接線、端子,、插頭是否接觸良好,，有無虛掃情況，排除缺相的可能性,。
（2）檢查軸Z電機電樞和電纜的絕緣情況,。利用ZC25B-3型500V兆歐表，對電機電樞繞組與機殼之間的絕緣電阻,，及電纜導(dǎo)線對地絕緣進行檢查,，絕緣性能良好。用數(shù)字萬用表測量電樞相間電阻值,，阻值平衡,。
（3）檢查驅(qū)動器參數(shù)增益是否適當(dāng)。備份現(xiàn)有NC,、PLC數(shù)據(jù),，然后對軸Z系統(tǒng)參數(shù)MD32200位置環(huán)增益參數(shù)、MD32300軸的加速度參數(shù),、MD1000電流環(huán)時間常數(shù),、MD1001速度環(huán)時間常數(shù)進行重新設(shè)置，故障現(xiàn)象無明顯好轉(zhuǎn),，再利用840D系統(tǒng)的自帶的系統(tǒng)優(yōu)化軟件,，對軸Z驅(qū)動器參數(shù)進行優(yōu)化。電機電流依然沒有改善,。
（4）檢查驅(qū)動器是否損壞,。由于軸Z與軸Y共用雙軸功率驅(qū)動模塊,，兩軸電機配置參數(shù)相近,，于是將兩軸的線路（包括電源電纜和反饋電纜）互換,，通電以后，發(fā)現(xiàn)故障出現(xiàn)在軸Y上,，從而可近一步判斷,，故障范圍應(yīng)該在軸Z電機及電機后側(cè)所帶的負荷上。電機電流大,，應(yīng)該是存在過負荷的情況,。
（5）檢查電機制動器。檢查電機制動器電源及控制部分,，一切正常,。由于制動器位于電機內(nèi)部，無法檢查其工作狀況,。
（6）將數(shù)控系統(tǒng)軸Z由全閉環(huán)切換到半閉環(huán)工作狀態(tài),。電機與機械部分脫離后運行平穩(wěn)，電流正常,。排除電機及制動器故障,，因此認定電機超溫報警是由于機械部分負荷過重所致。
2.機械方面診斷與維修
造成軸Z機械負荷過重的原因主要包括：電機減速箱內(nèi)部齒輪損壞,、滾珠絲杠螺母副磨損,、絲杠軸承磨損、軸潤滑不到位,、平衡油缸工作不正常及導(dǎo)軌副磨損等,。
（1）檢查軸Z潤滑。潤滑油箱油位及潤滑泵出油壓力均正常,，導(dǎo)軌及滾珠絲杠螺母副供油點正常,。
（2）檢查軸Z導(dǎo)軌副。導(dǎo)軌面無磨損,，壓板,、鑲條預(yù)緊正常，對導(dǎo)軌間隙進行調(diào)整,。
（3）檢查滾珠絲杠螺母副,。絲杠無明顯磨損，滾珠絲杠螺母副預(yù)緊正常,，調(diào)整軸向間隙,。
（4）檢查平衡油缸。檢測平衡油缸上升,、下降以及靜止狀態(tài)時壓力表表壓,，證明滑枕平衡油缸工作正常,。
（5）檢查軸Z電機減速箱。變速箱齒輪無損壞,，減速箱底部絲杠支撐軸承副磨損嚴重,。
（6）更換損壞的支撐軸承副，連接電機,，通電運行,，軸Z電機運行平穩(wěn)，電機平滑電流10%,。觀察使用一段時間以后,，操作者反應(yīng)使用效果良好。
三,、檢修中的注意事項
（1）檢查電機的絕緣情況時,，一定要將電纜與電機從驅(qū)動模塊上拆除，防止在檢查過程中,，兆歐表的高壓損壞模塊,，檢查完畢以后需要對電纜與電機進行放電。
（2）熟練掌握系統(tǒng)的全閉環(huán)與半閉環(huán)的轉(zhuǎn)換方法,，在檢測過程中會多次用到,。
（3）在拆除軸Z的電機與檢查減速箱時，必須將軸Z下降到低位置,，并在滑枕下鋪設(shè)枕木支撐,，防止軸Z制動器拆除后，突然下墜,，損壞設(shè)備,。
（4）導(dǎo)軌鑲條壓板間隙及絲杠螺母副的預(yù)緊，必須嚴格按照要求調(diào)整,。
（5）調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)前,，必須做好相應(yīng)數(shù)據(jù)備份，以便維修工作完成以后進行數(shù)據(jù)恢復(fù),。
（6）在進行軸Z與軸Y的驅(qū)動器互換時,，必須選取規(guī)格和工作條件相近的模塊互換，參數(shù)不可相差過大,?；Q時，必須將電源線與反饋線同時互換,。
四,、結(jié)論
由于機床軸Z絲杠支撐軸承副磨損嚴重，造成機械部分過負荷,，使電機負載增加,，電流增大,，電機溫度升高，系統(tǒng)電機超溫報警,。維修過程中不難看出,，對數(shù)控機床的電氣報警，絕不能只查找電氣系統(tǒng),，必須全盤考慮,，熟練掌握數(shù)控系統(tǒng)操作的同時,，還必須了解機床的機械結(jié)構(gòu),。維修過程中細心觀察設(shè)備的故障現(xiàn)象，耐心查找故障原因,，認真總結(jié)以往的維修經(jīng)驗,，才能又快又好地維修好設(shè)備。
