詳細(xì)介紹
SMC氣爪(平行開(kāi)閉型)MHZ2-16D MHZ2-20D
SMC直線導(dǎo)軌平行移動(dòng)型氣爪 MHZ2
氣爪(平行開(kāi)閉型)
![]() | ?采用直線導(dǎo)軌,,實(shí)現(xiàn)高剛性、高精度,。 |
型號(hào) | 系列 | 氣缸內(nèi)徑(mm) |
---|---|---|
小型 | MHZA2-6 | 6 |
小型,、帶防塵罩 | MHZAJ2-6 | 6 |
標(biāo)準(zhǔn) | MHZ2 | 6,10,,16,,20,25,,32,,40 |
長(zhǎng)行程 | MHZL2 | 10,16,,20,,25 |
長(zhǎng)行程、帶防塵罩 | MHZL2 | 10,,16,,20 |
帶防塵罩 | MHZJ2 | 6,10,,16,,20,25,,32,,40 |
薄型氣爪 MHF2
![]() | ?高度尺寸減小約1/3。 |
河南興晨自動(dòng)化科技有限公司
一,、SMC平行氣爪的手指是通過(guò)兩個(gè)活塞動(dòng)作的。每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲柄與氣動(dòng)手指相連,,形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元,。這樣,氣動(dòng)手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng),,每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的,。如是手指反向移動(dòng),,則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài),而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài),。
所示平行夾爪是由單活塞驅(qū)動(dòng),,軸心帶動(dòng)曲柄,兩片爪片上各有一個(gè)相對(duì)應(yīng)的曲柄槽,。為減小磨擦阻力,,爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。
二,、SMC擺動(dòng)氣爪
擺動(dòng)夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽,,由于手指耳軸與環(huán)形槽相連,因而手指可同時(shí)移動(dòng)且自動(dòng)對(duì)中,,并確保抓取力矩終恒定,。
SMC氣爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。它可以用來(lái)抓取物體,,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作,。在自動(dòng)化系統(tǒng)中,,氣動(dòng)手爪常應(yīng)用在搬運(yùn),、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體,。氣動(dòng)手指又名氣動(dòng)夾爪或氣動(dòng)夾指,,是利用壓縮空氣作為動(dòng)力,用來(lái)夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置,。zui初起源于日本,,后被國(guó)內(nèi)自動(dòng)化企業(yè)廣泛使用。根據(jù)樣式通??煞譃閅型夾指和平型夾指,,缸徑分為16mm和20mm兩種,其主要作用是替代人的抓取工作,,可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性,。
SMC氣爪是在氣缸活塞桿上連接一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),來(lái)帶動(dòng)爪指作直線平移或者繞某支點(diǎn)開(kāi)閉,,以?shī)A緊或者釋放工件,。SMC的氣爪系列是一個(gè)大家族,其中的MHZ2系列直線導(dǎo)軌平行移動(dòng)型氣爪是一款應(yīng)用很廣泛的產(chǎn)品,??梢栽跉飧椎闹付思友b防塵罩(MHZJ2系列),如下圖所示,。防塵罩有三種材料可選,,包括氯丁二烯橡膠,、氟橡膠和硅橡膠。根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合選擇不同的材料,。帶防塵罩的氣爪可以在多塵,、多屑的場(chǎng)合應(yīng)用,適用于食品機(jī)械,,避免了潤(rùn)滑油脂滴落的影響,。
MHZ2系列SMC氣爪采用了整體的線性導(dǎo)軌結(jié)構(gòu),因此氣爪具有很高的剛性和精度,。氣爪和導(dǎo)軌采用了馬氏體不銹鋼材料,。缸體外形與自由安裝氣缸相同,因此具有高度靈活的多種安裝方式,。除了安裝氣爪的端面外,,其余5個(gè)面上都開(kāi)有通孔或者螺孔,都可以作為安裝面使用,,
SMC氣爪(平行開(kāi)閉型)MHZ2-16D MHZ2-20D
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