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Festo（費斯托）成功構造了機器人界的“蜘蛛俠”與“蝙蝠俠”
閱讀：673 發(fā)布時間：2018-4-10【Technews科技新報】去年8月在北京舉辦的世界機器人大會上，德國機器人公司Festo費斯托以其研發(fā)的仿生水母機器人,、仿生蜻蜓機器人搶足了眼球,。人們看到Festo仿佛在努力構建一個機器人中的動物世界，各種靈活又可愛的自然生物給這家機器人公司帶來了無限創(chuàng)造靈感,。
近日,，這家公司又為它的機器人王國新增了兩款“得意之作”，分別是一款可以后空翻的翻滾的BionicWheelBot蜘蛛機器人和一款飛狐機器人BionicFlyingFox,。它們都是仿生學習網(wǎng)絡的研究成果,。
可后空翻的”蜘蛛俠“靈感源自摩洛哥蜘蛛
這是一款比較*的可行走的仿生機器人，它的行走原理源自一種摩洛哥蜘蛛,。這種蜘蛛不僅像普通蜘蛛一樣行走,，但也可以空中翻轉與地面翻滾的組合形式移動。
它可以靈活適應各種地理環(huán)境，比如沙漠,。摩洛哥蜘蛛在水平地面上進行翻滾移動的時候,，其速度是普通行走的兩倍。而在顛簸的地面上,，則可以先把動作進行分解再一步一步完成,。因此，摩洛哥蜘蛛能夠在水平與顛簸地勢交錯的沙漠地帶順利移動,。
而Festo研發(fā)的仿生蜘蛛機器人開始翻滾時,，它將身體兩側的三條支腳當作是“車輪”。令兩條腿這時候會開始向地面伸直,，并推動地面上球形般的“蜘蛛俠”,。同時在翻滾過程中提供沖力。在翻滾模式下,，仿生蜘蛛機器人比自然的摩洛哥蜘蛛行走更快速,，可爬越高達百分之五的坡度。
而另一款仿生蝙蝠機器人,，則外形非常輕巧,，它可以模仿大多數(shù)飛行生物在高空中飛行并做稍許停留。為了防止它在飛行中遇到障礙物導致的撕裂或破損,，F(xiàn)esto特地采用了一款叫做超級氨綸纖維的彈性纖維材料制作它的“翅膀”。
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