發(fā)生器MOTRONA轉(zhuǎn)換器UZ210記錄器SV210

IO-Link 指示燈

touchMATRIX® 系列顯示器可以配備不同的選項(xiàng),。新的 IO 選項(xiàng)提供 touchMATRIX® 顯示與 IO-Link 世界的連接。

在工業(yè) 4.0 中,，帶有 IO-Link 設(shè)備的過程指示器可實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)模擬傳感器的數(shù)字化,。這為標(biāo)準(zhǔn)傳感器帶來了各種創(chuàng)新功能，例如狀態(tài)信息的傳輸,、運(yùn)行期間的設(shè)備配置或模擬傳感器的數(shù)字評(píng)估和縮放,。這節(jié)省了換裝和調(diào)試成本。由于進(jìn)行了廣泛的監(jiān)控,，甚至可以在機(jī)器停機(jī)之前發(fā)現(xiàn)并修復(fù)薄弱環(huán)節(jié),。

EC350： touchMATRIX® EtherCAT 指示器

EtherCAT 指示器 EC350 可以記錄、計(jì)算,、評(píng)估,、顯示和傳遞過程數(shù)據(jù)。這些接口還支持在運(yùn)行期間傳輸狀態(tài)信息期間對(duì)設(shè)備進(jìn)行配置和擴(kuò)展,。它非常適合用作帶有電阻式觸摸屏,、多色圖形顯示器（紅色、綠色,、黃色）和條形圖的現(xiàn)場(chǎng)指示器,。

應(yīng)用領(lǐng)域

我們的數(shù)字顯示器應(yīng)用眾多。根據(jù)顯示器的類型，可以可靠地執(zhí)行以下任務(wù)：

件/長(zhǎng)檢測(cè)

速度/轉(zhuǎn)速計(jì)

處理時(shí)間 / 計(jì)時(shí)器

位置 / 長(zhǎng)度 / 角度測(cè)量

確定流量或混合比

測(cè)定填充液位和壓力

IT210 是一個(gè)通用接口,，與具有多種功能的增量式測(cè)量系統(tǒng)一起使用,，例如：電平轉(zhuǎn)換（RS422、HTL 單端,、HTL 差分,、TTL 反之亦然）、可調(diào)比率為 1：1 的雙軌 A/B 脈沖分度：4096,、可調(diào)比率的 Z 脈沖分度 1：1 至 1：256,、用于各種功能的外部 HTL 信號(hào)， 在旋轉(zhuǎn)方向的兩種表示形式之間實(shí)現(xiàn)（A/B 90°,，A/B 方向,，反之亦然，可以劃分）

GV204： 用于增量編碼器信號(hào)的脈沖分配器

該設(shè)備用于將增量脈沖發(fā)生器的輸出信號(hào)準(zhǔn)確,、輕松地分配到兩個(gè)端子。如果使用兩個(gè)以上的端子,，也可以級(jí)聯(lián)多個(gè)分路器,，或者使用更大的分路器，例如 GV470,。

同時(shí),，該設(shè)備可用作 TTL / RS422 和 HTL （10 ...30 V）。

1. 1 個(gè)編碼器輸入,，可使用格式A,、/A、B,、/B,、Z、/Z [TTL / RS422]或可選的 A,、B,、Z [HTL] 進(jìn)行編程

2. 輸入頻率 750 kHz [TTL] 或 300 kHz [HTL]

3. 2 個(gè)脈沖輸出，格式為 A,、/A,、B、/B,、Z,、/Z，具有單獨(dú)的可調(diào)輸出電平 5 V [TTL]或 10 ...30 伏 [HTL]

4. 電源可選 5 VDC 或 10 ...30 伏直流電

5. 輔助電壓 +5 V,，用于編碼器電源 10 ...30 伏直流電

?運(yùn)動(dòng)控制器的操作方法主要包括以下步驟?：

?1. 準(zhǔn)備材料和控制器接線?：

準(zhǔn)備一臺(tái)電腦,，安裝ZDevelop V3.10及以上版本軟件。

選擇合適的控制器，如ZMC432,。

準(zhǔn)備24V直流電源,、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī),、控制器接線端子,、網(wǎng)線、連接線等?,。

?

2.設(shè)置軸參數(shù)?：

?BASE指令?：用于選擇軸,，例如BASE(0,1,2,3)表示選擇軸0、1,、2,、3，軸0為主軸,。

?ATYPE指令?：設(shè)置軸的類型,，例如ATYPE=1,1,1表示將軸0、1,、2設(shè)置為脈沖軸類型,，軸4設(shè)置為正交編碼器類型，軸3設(shè)置為ECAT周期位置模式,。

?UNITS指令?：設(shè)置脈沖當(dāng)量,，例如UNITS=10000表示每單位發(fā)送10000個(gè)脈沖?。

發(fā)生器MOTRONA轉(zhuǎn)換器UZ210記錄器SV210

選項(xiàng) IO （= IO-Link 設(shè)備）

1. 通過 COM3 傳輸數(shù)據(jù) （230,4 kBaud）

2. 循環(huán)時(shí)間 < 3 毫秒

3. 過程數(shù)據(jù) 32 字節(jié)（6 x AX350 的過程值）：

- 模擬值 1（縮放/線性化）和單位

- 模擬值 2（縮放/線性化）和單位

- 模擬值 1（縮放/線性化）,，帶累加和單位

- 模擬值 2（縮放/線性化）,，帶累加和單位

- 快捷方式模擬值 1（縮放/線性化），帶模擬值 2（縮放/線性化）和單位

- 快捷方式累加器模擬值 1（縮放/線性化）,，累加器模擬值 2（縮放/線性化）和單位

4. 過程數(shù)據(jù)輸出 8 字節(jié)（2 x IO-Link 過程值到 AX350）：

- IOL 過程值輸出 1,，帶縮放、可調(diào)小數(shù)點(diǎn)和可編程單位

- IOL 過程值輸出 2,，帶縮放,、可調(diào)小數(shù)點(diǎn)和可編程單位

EC350： touchMATRIX® EtherCAT 指示器

EtherCAT 指示器 EC350 可以記錄、計(jì)算,、評(píng)估,、顯示和傳遞過程數(shù)據(jù)。這些接口還支持在運(yùn)行期間傳輸狀態(tài)信息期間對(duì)設(shè)備進(jìn)行配置和擴(kuò)展,。它非常適合用作帶有電阻式觸摸屏,、多色圖形顯示器（紅色、綠色,、黃色）和條形圖的現(xiàn)場(chǎng)指示器,。

所有設(shè)置都在外殼上的 DILL 開關(guān)上進(jìn)行,。該設(shè)備由一個(gè)帶有螺絲端子的緊湊外殼組成，可以安裝在 DIN 導(dǎo)軌上,。

1.格式為 A,、/A、B,、/B,、Z、/Z 的脈沖輸入 [RS422,、HTL]

2. 脈沖輸入格式為 A,、B、Z [HTL]

3. 輸入頻率高達(dá) 1 MHz

4. 格式為 A,、/A,、B、/B,、Z,、/Z 的脈沖輸出 [RS422、HTL]

5. 格式 A,、B,、Z [HTL] 的脈沖輸出

6. 電源 9 ...30 伏直流電

7. 通過 DIL 開關(guān)進(jìn)行設(shè)置

8. 電平轉(zhuǎn)換（RS422、HTL 單端,、HTL 差分,、TTL,，反之亦然）

9. 雙軌 A/B 脈沖分度可調(diào),，比率為 1：1 至 1：4096

10. Z 脈沖分度，可調(diào)比率 1：1 至 1：256

11. 用于各種功能的外部 HTL 信號(hào)

12. 在旋轉(zhuǎn)方向的兩種表示形式之間實(shí)現(xiàn)（A / B 90°,，A/B Dir,，反之亦然，可以劃分）

12. 用于頂帽式導(dǎo)軌的卡扣式外殼（符合 EN 60715）

13. 尺寸（寬 x 高 x 厚） 22,5 x 102 x 102 毫米

5.編寫程序?：

使用運(yùn)動(dòng)控制器提供的編程軟件或語言編寫四軸運(yùn)動(dòng)控制程序,。

程序中可以使用各種運(yùn)動(dòng)指令,、邏輯指令、數(shù)學(xué)指令,、數(shù)據(jù)指令等,。

使用觸發(fā)指令、中斷指令,、定時(shí)指令等實(shí)現(xiàn)復(fù)雜功能和邏輯?,。

?6. 調(diào)試系統(tǒng)?：

確保所有連接正確無誤，參數(shù)設(shè)置合理,，程序編寫無誤,。

調(diào)試過程中觀察每個(gè)軸的實(shí)際位置和指令位置是否一致，速度和加速度是否符合預(yù)期，限位和急停是否有效,，插補(bǔ)和同步是否準(zhǔn)確,，輸出和輸入信號(hào)是否正常?。

3.?連接四軸運(yùn)動(dòng)控制器和驅(qū)動(dòng)器?：

根據(jù)接線圖連接電源,、脈沖信號(hào),、方向信號(hào)、使能信號(hào),、限位信號(hào)等線纜,。

如果需要編碼器反饋，將編碼器信號(hào)線連接到運(yùn)動(dòng)控制器的相應(yīng)端子上,。

如果需要網(wǎng)絡(luò)通訊,，將網(wǎng)口或串口線連接到電腦或其他設(shè)備上?。

?

4.設(shè)置參數(shù)?：

設(shè)置每個(gè)軸的類型,、脈沖當(dāng)量,、速度、加速度,、減速度,、S曲線、急停減速度,、爬行速度,、起始速度等參數(shù)。

如果需要插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),，設(shè)置插補(bǔ)模式,、主軸選擇、連續(xù)插補(bǔ)開關(guān)等參數(shù),。

如果需要編碼器反饋,，設(shè)置編碼器類型、分辨率,、閉環(huán)模式等參數(shù)?,。

??1.無法啟動(dòng)或運(yùn)行異常?：

a. 可能原因?：電源線損壞或未接通、計(jì)算機(jī)或上位機(jī)無法正常啟動(dòng),、操作臺(tái)運(yùn)行提示燈異常,、機(jī)械臂未能正常上電、控制器內(nèi)部故障（如電路板損壞,、元件老化）等?,。

?b. 解決方法?：檢查電源線是否完好并確保電源正確接通；檢查計(jì)算機(jī)或上位機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),；檢查操作臺(tái)運(yùn)行提示燈的狀態(tài),，確保機(jī)械臂電源連接正常,；若懷疑控制器內(nèi)部故障，需聯(lián)系專業(yè)維修人員進(jìn)行檢查和維修?,。

4. 軟件故障?：

?a. 可能原因?：軟件安裝不正確或損壞,、操作系統(tǒng)不兼容或存在故障、病毒或惡意軟件感染等?,。

?b. 解決方法?：重新安裝或更新軟件,，確保安裝正確且版本兼容；檢查操作系統(tǒng)的狀態(tài),，確保能夠正常運(yùn)行并兼容控制器軟件,；使用殺毒軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行全面掃描和清理，確保無病毒或惡意軟件感染?,。

?1. 定期檢查和清潔?：

定期檢查設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),，確保各項(xiàng)指示燈顯示正常，注意觀察設(shè)備是否存在異常聲音或異味,，若有異常情況應(yīng)立即停機(jī)檢修,。定期清潔機(jī)箱內(nèi)部和外部的灰塵，使用適當(dāng)?shù)那鍧崉┖推鞑那逑?，檢查機(jī)箱內(nèi)是否有異常物品和設(shè)備,，如有需及時(shí)清理?。

?2. 連接檢查?：

定期檢查設(shè)備的接線端子,，確保連接良好,，防止松動(dòng)造成的接觸不良。檢查物理連接,，包括光纖和以太網(wǎng)連接,，確保沒有松動(dòng)或損壞?。