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上海壹僑國際貿易有限公司
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更新時間：2024-12-07 11:16:46瀏覽次數：547
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上海壹僑貿易有限公司
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上海壹僑貿易有限公司主要經營歐洲各國的高精密編碼器,、傳感器、儀器儀表,、閥門,、泵、電機以及各類自動化產品,。作為連接國內外工業(yè)備件售賣的橋梁,，上海壹僑自德國分公司源頭采購正品，質量保證,，價格優(yōu)勢,。
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產品介紹
Murr 7000-40721-6230100 直角接頭
SIEMENS 7ML1830-2AK 液位計
BBH SMX31 總線模塊
G-BEE Ball Valve 84-1 球閥
Euchner CES-A-C5H-01-EX Nr.097945 安全開關
Honsberg MR-010GM004 流量傳感器
crompton CI-PVM-380/480 壓力傳感器
Leuze CML720i-R05-1280.A/CV-M12
Euchner CES-AP-C01-CH-SB-111708
Rexroth R911286629 電機定子
DOLD 55909 繼電器
ATOS PFE-51150/1DT 油壓傳動閥
SECATEC 60452 1AF08BBDK 接近開關
Euchner SS12K
BECKHOFF C9900-D190
Turck WAK3-2.1-SSP3/S90 Nr:8039139 接頭電纜
Tollok TLK200 28X55（T200028X055） 漲套
Bucher QX21-010/22-006R 泵
SIEMENS 7ML5427-0CL00-0AA1 液位計
heidenhain 315418-06 光柵尺
Honsberg FF-015RMS-125 Art.10SN016135 流量開關
Stieber KI 196 軸承
SIEMENS 3NA7136 熔斷器
Turck NI2-Q6,5-AP6-0,1-FS4.4X3/S304 Nr:1650048 磁性開關
TAS SCHAFER w35-d35 聯(lián)軸器
ATOS DLOH-3A-U 21 24DC 閥門
IFM EBC021 ZDO8H050MSS0005H11
IFM O2M203 OMXOOKG/A1/GM/115/M
HUBA 699.916025 壓力保護器
KUHNKE RM32-R-N-24VDC 100% ED 電磁閥
Phoenix MCR-TE-JK-I-E 2810528 隔離器
AEG 1A500-100H RL1 2.000.000.995 電源模塊
suco 0169-42001-1-013 壓力開關
Contrinex DW-AD-503-M18-290
Phoenix 1550999 SAC-4P-M 8MR/2,0-950/M 8FR 連接電纜
Turck Nr.1635140;BI5U-M18-AP6X-H1141 接近開關
Balluff GmbH BES M12MI-POC40B-S04G 接近開關
coax 3-HPP 20 RS - Artikel-Nr. 521348 閥
Honsberg MR1KO1-015GM010 流量傳感器
lumberg RST 4-RKWT/LED F 4-251/1 M
Newstar FPMA-D910 11440183 工業(yè)顯示器附件
Turck BL20-S3T-SBB No.6827044 總線模塊
Bihl+Wiedemann BWU1891 網關
Contrinex DW-DS-616-065-001
VOLKMANN GmbH 105400 零件卡箍
SIEMENS 7ML1136-0BA30 液位計
SIEMENS 6ES7921-3AA20-0AA0 可編程控制器
hydac ZBM300 壓力開關 附件
Mankenberg GmbH EB1.12 3/4*16ST -6FV 排氣閥
LEONI S0059-29-055 電纜
Murr 85305 電源
erma SSI 3005-010100 數顯表
Mahle New PI 23025 RN PS 10.Old PI 23025 RN SMX10 濾芯
Hoffmann 086015-0.8 裝卸工具
Turck ZWKP3-6/S90,NO:8013867 接頭
heidenhain LB382C Id.Nr.315420-04 編碼器
Leuze Nr：671208 光柵
DMN SCHUTTGUTTECHNIK Art.-Nr. 46016050 零件
Leuze BCB 070 感應傳感器
IFM NN505A INE2004DN/1D/1G/2G/BUCHSE M12
Ac-motoren FCMP 180 L-4/HE 交流電機22kW
Leuze CML730i-R05-2480.R/CV-M12
heidenhain AK LIP 48R G8 RN 93S15 17;339646-02 讀數頭
Sommer-automatic GmbH & Co. KG MFS103KHC 傳感器
Saltus Technology AG 8606002158 套筒
Rexroth 820039031 電磁閥
Moehlenhoff GmbH AA 4004-00-1 N 流量加速器
BTR ASD-C18 繼電器
STOGRA SM 87.2.18ML6 Z58 步進電機
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH SW5600HL 附件
PCB JM352M138 壓力傳感器
NEXEN 009605 HUB,1.000 BORE,TL40A
Euchner RGBF02D12-514AM-M
DRESSER 2725B-1-X1-F1-CLS Set 6.55MPA Nr：DA21070 減壓閥
BECKHOFF CP6213-0000-0020
Saltus Technology AG 5914300250 套筒
SCHUNK RPE 100-X0800-Y1200-Z100 381354
Steute Ex 14 TL 1?/1S - 5m
SIEMENS 6SL3995-6AX00-0AA0 模塊
Turck B4151-0/9 Nr:6904717 插頭
Kuka 113403 風扇
Labelident FTA-K110-300BK 密封膠帶
SMW 127592 機床零件
Turck Ni5-K11K-AP6X 1668302 接近開關
Euchner RGCS04R12
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8V1090.00-2 自動控制器
WORCESTER 10 A 59 4466 TT BWA BWA DN25 PN69 閥
Leuze CML720i-R05-1600.A/CN-M12
Bar PKN-2/0-050-C078-09 PN100. 閥
Turck PT010R-14-LI3-H1131 Nr:6831406 接近開關
Bürklin 91 F 712（100M） 接頭
Kerb-Konus 302 000 100.160M,M10,10/Pack 螺紋襯套
IFM IF6025 IFA3004-BPKG
Gavazzi PD112CNB25BPM1
Buerklin OHG 66F746 接頭
Contrinex DW-AD-712-M12
Rexroth HVE04.2-W075N 電源
Gemue 865 10D 72214 115 160 流量計
Honsberg HD1KO-015GM020 流量開關
Widap AG Skala DP3/345W211000 d = 60 mm/0-10 圓形刻度圈
B-COMMAND GOM2H.Z05 編碼器
NELSON Art.-Nr. 87-06-14 彈簧
Turck B8151-0 Nr:6904601 接頭
SMW 20521842 密封套件
Kappa optronics GmbH 953-1115 MXC200 控制單元
EGE STK 421 S-A4 傳感器
hydac 0240 D 003 BN4HC 濾芯
PILZ 680052 PMCprimo C.0/A/A/4
erma SSI 3005-100100 SSI-Display 數顯表
KEB 15F5C1E-350A 變頻器
hydac 0030 D 005 BH4HC 濾芯
Sommer MGP806N 工件夾具
Turck Nr.6824172 總線模塊
Moeller IN20B3-20F 隔離器
IFM PV5101 PV-030-SEG14-PSPKG/US/ /W
LENORD+BAUE GEL209-TN-005000D021 編碼器
EXCELLO X.1000.7334 角形銷
Pil P42-M0A-2D-1G1-220S 超聲波距離傳感器
ETA 2210-T210-K0F1-H121-2A 自動控制器
SIEMENS 7ML5033-1BA10-1B 液位計
IFM PN2221 壓力開關
Planeck FSR 2/4 E 230 液位傳感器
Contrinex LTS-4040-104
Turck PS010V-504-LI2UPN8X-H1141 壓力開關
heidenhain ID:557679-04 光柵尺
ATOS QVHZO-TE-06/12/I 油壓閥
Turck NR：1619322 傳感器
Leuze MSSU-H46
Schmidt 400065.04FL 壓機
SIEMENS 7ML1830-2AH 液位計
SCHUNK 0301563 MMSK 30-S-PNP 接近開關
GANTER GN541-30-M40X1.5-A 工件夾具
hydac ZBM300 安裝支架
Kraus & Naimer CH10 A714–600 EGF S1 V845/A22/C11 開關
Turck Nr.6904722 BMSWS 8151-8,5 接頭線纜
Turck WAK3-3,6-SSP3/S90 Nr:8039901 接頭電纜
Turck FLDP-IOM88-0001 No.6825322 總線模塊
Turck NI8U-EM12-AN6X-H1141 Nr.1644350 接近開關
FEMA DCM-6 0.5-6BAR 壓力開關
lumberg RKM 4-07/2 M
BECKHOFF C9900-E238
Woerner DUK-A/1.75/0 壓力開關
RELPOL R15-2012-23-5230-WT 自動控制器
ATOS RZGO-A-010/210 閥門
heidenhain 376837-6X 編碼器
Euchner PWG-AEF0180L078134
Beck GmbH 930.83.222511 差壓開關
Turck BI1,5-EG08K-Y1 1003600 接近開關
Releco C5-M10DX/DC220V 自動控制器
Phoenix Nr.2834481 模塊
FEMA MAGBAR-0-R-V 4/20mA=0/100% 顯示器
LOVATO RF38 14SN:00 SN:008758 繼電器
hydac HDA 4745-B-250-000 壓力變送器
hydac DFN BH/HC 100 S D 10 LE 1.1 過濾器
wieland 25.191.6253.0 插頭
Selectron AIT704 PLC模塊
Rechner KA0621 KAS-80-A24/50-A-Y5
Wachendorff Elektronik GmbH & Co. KG WDG-58H-12-500-ABN-H24-SC5-D89 編碼器
Leuze Set-AC-MT-2S
Rexroth R412007273/5351620100 壓力反饋閥
greisinger GMH3430 水理化分析用電導率儀
Walther MD-007-2-WR517-19-2 快速接頭
Releco C3-A30/AC220V 繼電器
Stuewe O-Ring 740.00 x 7.00 維修包
Kelch 1049268 遠心式透鏡
Euchner GFE1-12
Dopag 415.01.38 D 0.14139 閥門
DRAGO Messtechnik GmbH Art.-Nr DG3200 報警裝置
ARCA Regler GmbH 827A.E2-ASH-M10-G 閥門定位器
Baumer OHDK 14P5101/S35A 光電開關
Bega Special Tools Art no. 200610, BETEX 24 RLD TURBO TRAGBAR, 3.6 kVA, 230V 自動控制器
SMW 71400133 卡塊
Murr 56521 總線模塊
ROEMHELD ROM 9384624 聯(lián)軸器
Eltako DSZ12WD-3x5A 電表
IFM IF0292 IFA2002-ABOW/V4A/RT
Murr Murr: 7000-08331-0000000 接頭電纜
ALLEN BRADLEY 150-F135NBDD 控制器
Kral AG(Volumeter) OMG 13.6018743（272715） 流量計
SCHUNK SLH-035-540 313844
IFM PX9114 PA-010PRBN14-B-DVG/US/ /V
Bürklin 12 F 243 接頭
hydac EDS 3346-1-0016-000-F1 壓力傳感器
lumberg GAN3ZFU-P2M-2591000
IPR EC-12-MIL-IP65.T 15030055 插座
Turck BMWS8151-8.5 Nr:6904721 接頭
lumberg G 30 E-2
MIDLAND 6325M21-EC2B 閥門
INA GR6X10X2 （100pcs） 滾珠軸承
Turck PS010V-301-LI2UPN8X-H1141 Nr:6833304 壓力傳感器
HARTING 9200161441 拆卸工具
NEXEN 006300 SPACER,0.562-0.938 X 0.438 LG
Turck FXDP-IM16-0001,NR.6825401 16點輸入模塊
Turck PCV-G1/4A4 No.6835011 接頭
Murr 67900 電柜插座
heidenhain ERN 1331 1024 62S12-30 K Id.Nr.735117-61 編碼器
SBA 155-0034 變壓器
Legris ROHS 0491 04 13 接頭
Turck BI10-S30-AP6X-H1141 Nr:46580 接近開關
hydac EDS 344-3-250-000 壓力開關
Turck 6833316,PS010V-301-2UPN8X-H1141 壓力傳感器
Phoenix 1401382-0,5m(alte Art. Nr. 1695184-0,5) 接線盒
Saltus Technology AG 5914300250 套筒
Dopag C-415-01-72 計量閥
Phoenix 1550986 SAC-4P-M 8MR/1,0-950/M 8FR 連接電纜
WENGLOR HN70PA3 光電傳感器
HABASIT GMBH TC-20EF(nach Zeichnung: 13855-67729-GS1) 皮帶
Turck NI40-CQ80-L1131/S1102 Nr:1602406 感應傳感器
TWK RH.20/10-1-1 位移傳感器
Leber HP2350-3201 模塊
Leuze CML720i-R10-640.A/PB-M12
Phoenix 2901428 安全繼電器
SIEMENS 7ML5221-1DA11 液位計
SMW 538121 卡爪
BECKHOFF CP6203-0021-0035
cherry G84-4400LUBEU-0 鍵盤
kistler 5073A111 放大器
ATOS DLKZOR-T-140-L71 閥
Hoffmann 655345135 135NM 電子力矩扳手
STEINEL SZ 8030.63X089 彈簧
Baumer 10216369 IFRM 30P1501/S14L 接近開關
SCHMERSAL AZM 170-02Zrk 24VAC/DC 接近開關
SCHMERSAL SRB031LC/0.65-24V 自動控制器
Honsberg K05PU-02NGA（2M) 電纜
HBM 1-AE101 放大器
parker 25.4CCP3LR2LS29MC150.000M1144 液壓油缸
Dopag 25.01.008 彈簧
COMAT CPX-129/ANP 110-120V AC
RUD VRS-M12 Art Nr：7100556 環(huán)眼吊裝鉤
NEXEN 005775 DISC,FRICTION,FW
Woerner KFA-A/F/0/0/070C/Z6AN/200/140 液位開關
Mankenberg EB1.12 3/4*16ST-6FV 排氣閥
PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH RM231-0 9407-738-23101 通信模塊
Contrinex DW-AS-612-M8
PERMA A810 260011810 油壓元件
NEXEN 000961 NUT,HEX,0.375-16,BRASS
SCHUNK MPG-20-AS NR:0340039 工件夾具
Steute Ex 335 4V7H 1?/1S–3D
lumberg GDM2106-C3U
Contrinex DAS-0020-003
Hoentzsch Richtungszeiger RZ16 附件
Euchner RC-12S1N122300
AEG 3P 5001500HF
SMW slu-2-Zs(id:025402) 膜片夾頭
Staubli HPX20.7105/JV 快速接頭
Knick analytics 2405PH PH計
Hawe GZ 3-1 R-A 24 液壓閥
Rotronic E2-05A 連接線
Beck 901.65124H4 壓力變送器
Honsberg CRE-025HMS-139 流量開關
Beckhoff C9900-A184 總線模塊
SIEMENS 6DD1607-0CA1 模塊
Schnorr S 24,00;100 Stück 彈簧
lumberg RSWT 3-RKWT/LED A 4-3-224/0,3 M
EM-TECHNIK 1A200MG4314PP DN06/08;G1/4`` 接頭
SIEMENS 3NA7124 感應傳感器
Siba 2800204 感應傳感器
PILZ 631000 PSEN op4F-A-14-030/1
Steute ES 14 WR 1?/1S - 2m
SCHUNK 301569 接近開關
Friedrichs 1、131505,；2,、133967；3,、137508,；4、134061,；5,、135643 除霧器維修包
Schurter 859.0047 連接器后蓋
Tecsis P3251B081601 壓力傳感器
HBM 1-AE101 放大器
Funke AW1 211 621 07 信號鈴
Kral AG(pump) EKZ 14D(spare parts for serial no. F3266S) 機械密封
AKO VMP032.03X.72 閥
Contrinex CSS-1300-111
MERKEL OMS-S 250X275X11,70 PTFE B602;24301162 斯特封
INTEC GmbH BB50-24-0,1 驅動器
Duff-Norton 3S7001K 旋轉接頭
IFM EVW062 ADOAH043SCS0010T04
Kral AG(Volumeter) BEE 07 Sensor insert Namur -25....+100 °C 流量計傳感器
ERMA-Electric GmbH CNV9101-0200 變送器
SCHNEIDER XD2CL3333 自動控制器
Rexroth R911287589 MHD093C?035?NG0?BA 伺服模塊
Kubler 8.5850.1221.G122 編碼器
hydac EDS3348-5-0016-000-F1 壓力傳感器
IFM AC1154 開關電源
SCHNEIDER XB5AVM1 模塊
norelem 02028-106025 銷
Turck NI35-CP40-AP6X2 16025 接近開關
parker R5V12-333- 12-A1 閥
EAO 704.012.2 指示按鈕
wago 750-466 總線模塊
norelem 03182- 112 鎖緊裝置
ebmpast 66788-4-7320 風扇附件
ATOS SCLI-32321 油壓傳動閥
IFM EVC094 ASTGH050MSS0002H05
AMO WMK-101.23-0256-3,0-6 編碼器
BTR NETCOM GmbH KRA-M4/1 24VDC 繼電器
Turck RS-23S10C-6A12B-17M23 編碼器
Gutekunst + Co.KG D-180-11 彈簧
Honsberg HD1KO1-015GM030 流量開關
Phoenix Nr.2736013 模塊
HOHNER Serie HWI103X-023-100 編碼器
Turck 6832803 PS001V-501-LI2UPN8X-H1141 接近開關
Lumberg PRST 4-PRKWT/LED P 4-07/5 M 接頭
Sommer-automatic GmbH & Co. KG GP240-B 工件夾具
Turck WAK4.53-1-WAS4.53/S1047 Nr:8017236 連接電纜
Contrinex DW-HD-613-M30-310
Woerner VPB-G/3/RK/20 油分配器
Crouzet 85207101
heidenhain LS187C-840(Id.Nr.526974-08) 光柵尺
Rohm 649513 工件夾具
Tognella FT 257/6- IG 2 00260304 閥
BENDER isoPV485-421 B 9106 8144
ROEMHELD 1545-165 泵
Schweiger 88.VL1212W2800800 電纜
timcal Part-No ：221.1012 噴嘴附件
B&K AS- 030 感應傳感器探頭
IFM IFT252 IFB3004BBPKG/M/V4A/20M/WH
Gavazzi SC2AR90900D19
MARKES C-DL010 Cap, DiffLok, stainless steel, 1/4 ", pk 10 防護蓋
Contrinex DW-AS-501-P20G
ROEHM Nr.91326348 工件夾具
Turck WAK4-3-WAS4/P00 Nr.8008559 電纜
hydac HDA3840-A-350-124（10m） 壓力傳感器
FLENDER 125 2LC0100-5WA00-0AA0 6 0.06 聯(lián)軸器彈性體
Honsberg UM3K-015GM070 流量開關
Honsberg WR1-015GMW 流量計
Phoenix Nr.2858043 模塊
EMILE MAURIN 32-230-16-32 工件夾具
Turck IM34-11EX-CI Nr:7506633 接近開關
BECKHOFF C9900-U211
Turck BL20-E-16DI-24VDC-P,Nr:6827231 總線模塊
SERTO SO 51124-3-M8x1-D 接頭
Turck RU100-M30-AP8X-H1141 Nr：18302 總線模塊
Proxitron HM2 附件
Hawe LHK44G-11-300 閥門
Honsberg MR1KO1-015GM020 流量開關
HARTING 9140063101 插頭模塊
Rexroth R900973873 3DR10P5-6X/50Y/00V 減壓閥
Jaeger 653015300 插頭
Tecsis P3276B128674 0~2000BAR 4~20MA 10~30VDC 壓力變送器
IFM O3D222 O3DIRP3KG/E1/E2/GM/W/64
BECKHOFF C9900-E241
Turck VAS22-2.048-0,4-VZSA22-2.048-FS5K/S366/S367 接頭
heidenhain 512134-01 光柵尺
VESTA MS02400,NR.532 附件
COOPER 1 x 01 BC 240 mm GR 軸承
CONRAC GmbH LWL Kabel, L?nge 15m 線纜
SCHNEIDER 9001KA3 模塊
BOSCH R911312252 FWA-INDRV*-MPH-04VRS-D5-1-SNC-ML 軟件
Rechner FW0075 KAS-80-A24-S-NL (FWBG)
Rexroth 3DR10P5-6X/100Y/00M,R900916663 減壓閥
lumberg CA 3 GD rot/red
J&E 4000824105wz 工件夾具
PMA TB45-110-00000-000 溫控器
Murr NO:7000-12361-7321000 接頭
MARECHAL 3118015 Einbaustecker DS 1 插頭插座
Turck BI2-G12-Y1,NR.10054 接近開關
Comax Industrielle Signaltechnik AG SOP.024.21 蜂鳴器
Turck PS010V-301-LI2UPN8X-H1141 Nr:6833304 傳感器
Euchner RGBF04R12-1514-M
Sommer-automatic GmbH & Co. KG GH6460-B 抓手
OKW A4123107 可編程控制器用接頭
Turck PKG3M-2/TXL Nr.6625550 插頭
Scanwill NP-T-P-7.0-R 增壓器
Murrelektronik GmbH 50600 光耦合器
Bender AGH150W-4 絕緣檢測儀
parker SCK-400-02-55 接頭
B&R 3DO486.6 控制模塊
DITTMANN NR.52 氣彈簧
Baumer IVO GM400.A10A304 編碼器
PILZ 772142 PNOZ m EF 8DI4DO
Leuze CML730i-R05-480.R/D3-M12
Goldammer NR 50-SR40-L390-03-L1-345 /S-24V 液位計
Gemue Typ DR 60, F05/F07 閥
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8AC114.60-2 模塊
BOSCH&REXROTH R911215879；INK0209 1PC=55M 帶接頭電纜
heidenhain 557679-09 光柵尺
suco 0161-43714-2-001 壓力傳感器
SARTORIUS YDC01SW 防塵罩
hydac EDS 1791-N-250-000 壓力變送器
Turck IM1-22EX-R Nr:7541231 隔離放大器
JUMO 701060/922-31 溫控器
brinkmann TB25/90+001 潛水泵
PILZ 570603 PSEN sl-1.0n 1.1 / PSEN sl-1.0 1unit
Turck SDPB-0800D-1007 NR：6824409 接近開關
Murr 7000-12381-2230500 傳感器電纜
PNEUMATEX 7112006 過濾器
SIEMENS 6SE7023-2ES87-2DA1 可編程控制器
SIEMENS 7ML5725-1AA11-5AA0 液位計
SICK NR:6034415 掃描儀附件
KOSTYRKA 5350.040.100 卡套
KUEBLER 8.0010.4E00.0000 編碼器附件
Kral AG(pump) KV - 160.BBA.005786 螺桿泵
EA NE052100 減壓閥
ROESSEL-Messtechnik GmbH 2-1277-00501-11 熱電阻
Hoentzsch ZS30/30-550GE-md3T/350/p6/ZG4 氣體流量計
Stoerk-Tronic ST70-31.10 4-20mA 12-24ACDC K1 控制器
Fronius NR.3203001142 焊機零件（焊接頭)
hydac HYDAC HEX S722-80-00/G1 1/2" 熱交換器
hydac ZBM13 壓力變送器附件
Turck NI8-M18-AP6X/S120,10-30V Nr:4611230 接近開關
Beck 930.8022251 壓力測試單元
NEXEN 012633 HUB,2.938 BORE,5H80P
Leuze VBT-50-1150-S8
ROEHM angebot Nr.1223391 pos.1~5 密封圈
balluff BES 516-300-S166-S49 接近開關
Euchner KP1SDVXZ
Walther 979617-Kable_5m 連接電纜
METAL WORK MSV D5 SOS 00 DV24V1W 電磁閥
Leuze CML720i-R10-480.A/CV-M12
Turck BI15-CP40-LIU,Nr:15356 接近開關
IPF SL180100 傳感器
ATOS PFE31016/1DU 20 液壓閥
Gavazzi UA18EAD09PPTI
Turck RSSW-RKSW451-0,5M,Nr.6914117 總線預鑄電纜
Kral AG(pump) KV- 20.BBA.005795 螺桿泵
ATOS DHI-0631/2 24DC 閥門
Turck NI12U-MT18-AP6X-H1141,Nr:1645240 接近開關
ATOS SCLI-40331 液壓閥
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH MA25904S 數據采集器
Phoenix Contact 2964898 插頭插座
Icotek SFS/SKL 3-6 36815 接頭附件
Demag Cranes & Components GmbH 26089484 抱閘控制單元
hydac HDA 4445-A-016-000 壓力傳感器
Releco C3-A30FX/DC24V R 繼電器
Leuze CML720i-R40-1570.A/D3-M12
Dr. Mennicken GmbH PT100.3L TROE.0094 熱電偶
BARKSDALE B1T-GH12SS-Exi;5.4~85bar Rise point:3.6MPA 壓力開關
Verder 129.1356.A 密封件
Desoutter ECS7;6151654460 扭力槍
Murr 85929 總線模塊
Steute STM 295-B1 gerade
Stabilus LIFT-O-MAT 085049 氣彈簧
SCHUNK PZN+300-2-IS-SD 37303647
SCHUNK 359271 SRH+35-W-M8 旋轉裝置
Turck BI10U-S30-AP6X-H1141 1636600 接近開關
Staubli HPX12.7104/BMR/JV 接頭
SMW Nr.087414 夾具
Demag DGS 4 -142 Besl-Nr.: 87520133 限位開關
Rexroth R900491698 DBETR-1X/180G24K4M 液壓閥
Turck FSM4-2FKM3P3/S89 Nr:8012652 接頭
Turck BI10U-M30-ADZ30X2 Nr:4282610 傳感器
Hydropa DS 117-350/B 20 - 350 bar 壓力開關
Balluff GmbH BAW M18MG-UAC80F-S04G 接近開關
NEXEN 931600 MIDB-875 With foot-factory assembled
ComatReleco C5-A30X/AC230V 自動控制器
Foseco 24V/000002052 電磁閥
Phoenix Nr.1212364 圓嘴鉗
Foxboro FBM207c Nr:P0917GY 總線模塊
Turck WAK4-5/S90 電纜
NEXEN 009886 HUB,1.625 BORE,H1000
Beck GmbH 930.80.222511 壓力開關
Roehm GmbH 90596 O型圈
HAHN+KOLB 77210241(700KG) 吊環(huán)
Herion LHZ 32-DD G-ST 4480150065000000 油壓傳動閥
Murrelektronik GmbH 90975 模塊
Gemue 1201000ZA001013001104 電動頭
heidenhain ID:529370-01 編碼器
Juchheim 1×Pt100 DIN 60 12 4-20mA=0-100 Nr:6150842362 測溫電阻
Euchner KCA2A2A2A2A0000DV0W
Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG 8712-50 模塊
ABB SKKH132/16E Thyristor/Diode 130A/1600V 電流互感器
Turck Nr.6914111 RSSW451-6M 接頭線纜
LOVATO KXCMS11 主體
KLASCHKA GMBH. & CO.KG AUN1/510ca-1.60-115/230 VAC 自動控制器
ATOS DPHE-2710/E/FV -X24DC 閥
BECKHOFF C9900-C564
Bruel & Kjaer ASA-020 振動傳感器
Leuze CML730i-R10-1920.A/CN-M12
Rexroth R911306061 交流電機
NEXEN 002208 CLAMP,COUPLING,LUG EAR,4.50 ID
Stabilus LIFT-O-MAT, Hub 100mm, Kraft2100N 油氣調節(jié)器
HIRSCHMANN MAR1040-4C4C4C4C9999SMMHRHHXX.X. 路由器
Baumer IFFM 08P1701/O1L 接近開關
SERTO SO 42721-10 接頭
Metabo WBE 700 角鉆
PMA KS800 9407-480-30301 溫控器
norelem 03092-4004 工件夾具
Turck RSCV-2RKCV25 Nr:6603943 插頭
SIEMENS 7ML1118-1BA30 液位計
Thinklogical CFL-000M03-LCRX Nr.0308-500-15 發(fā)射器
KOSTYRKA 5820.30.08 軸套
Mahle HC60 濾芯
BECKHOFF C9900-Z413
Contrinex LLK-1181L-000
Schmidt DA CAPO-MINI 230V/50HZ 輸送機
parker PWR-L1466 壓力開關
SMW 44503 滾輪
Turck BI1,5-EG08-AP6X-H1341 No.4602260 接近開關
suco 0166-415-011-057 壓力開關
ATOS DKER-1714-SP-667 24DC 閥門
MENZEL INDUTEC MS SWA4 噴嘴
Turck IM1-22EX-T Nr.7541232 隔離器
P+F Nr.200817;V15-G-5M-PUR-V15-G 傳感器
NEXEN 827826 S-450*28 MM BORE METRIC,LCO,NSB
Leuze BT 59
Stieber RS/CI 25/8 逆止器
Honsberg MR-015GM020 流量傳感器
Sitema KR 056 30 鎖緊裝置
HADIMEC 6-11/01041 插頭
IFM PE7002 PE-100-SDR14-QFRKG/US/ /E
heidenhain 315420-04 編碼器
Eletta Flow V1 - GL20 流量傳感器
CFM 6X3 NBR72 O型圈
Contrinex DW-LS-702-M12
ATOS LIRZO-A-3/350 閥
SIEMENS 7ML5033-1BA10-1A 液位計
BECKHOFF FC9062
Kendrion Binder--Germany 86 61111H13 電磁制動器
SIMRIT 463766 NAP210 20-14-2.45 80NBR 99079 O型圈
ifak system GmbH 10200-0401;is Pro USBx12 通訊模塊
Leuze HRT 96M/P-3604-2000-42
br-automation X20DO9322 控制模塊
KLASCHKA GMBH. & CO.KG HDD-12aq50b0,4-55NK1 ref. no.: 13.26-58 傳感器
SIEMENS 5SH313 精密襯套
Leuze BCL 500i SN 102
Turck PSU67-11-2440/M NR:6884141 總線模塊
STAHL 8602A0726-1-3-rr-V 自動控制器附件
Leuze SLSSR 46B.8-S12
Vogel ML250 A-Nr:289119(i=3) 齒輪箱
BECKHOFF C9900-E209
Sontheimer WAS1459/11ZM/FS/Z11/53 變送器
油的檢查：
1,、切斷電源,，防止觸電。等待減速機冷卻,；
2,、打開放油螺塞，取油樣,；
3,、檢查油的粘度指數：如果油明顯渾濁，建議盡快更換,；
4,、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格,；安裝油位螺塞,。
油的更換：
冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下?lián)Q油,。
1,、切斷電源，防止觸電,。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止,；
注意：換油時減速機仍應保持溫熱；
2,、在放油螺塞下面放一個接油盤,；
3、打開油位螺塞,、通氣器和放油螺塞,；
4、將油全部排除,；
5,、裝上放油螺塞,；
6,、注入同牌號的新油,；
7、油量應與安裝位置*,；
8,、在油位螺塞處檢查油位；
故障處理
由于減速機運行環(huán)境惡劣，常會出現磨損,、滲漏等故障,，主要的幾種是：
1、減速機軸承室磨損,，其中又包括殼體軸承箱,、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損,；
2,、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭,、鍵槽等,；
3、減速機傳動軸軸承位磨損,；
4,、減速機結合面滲漏。
針對磨損問題,，傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復,，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法*消除，易造成材質損傷,，導致部件出現彎曲或斷裂,；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落,，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬,，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合作用下,，仍會造成再次磨損,。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現場解決，多要依賴外協(xié)修復,。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法,，其具有*的粘著力,，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復,，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響,，修復厚度也不受限制，同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性,，可吸收設備的沖擊震動,，避免再次磨損的可能，并大大延長設備部件的使用壽命,，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間,，創(chuàng)造巨大的經濟價值。
而針對滲漏問題,，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后,，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力,，而且難以確保密封效果,，在運行中還會再次出現泄漏。高分子材料可現場治理滲漏,，材料具備的*的粘著力,、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響,，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題,。 [4]
減速機漏油的原因分析
1、減速機內外產生壓力差：減速機運轉過程中,，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,，則機內壓力逐漸增加,，機內溫度越高，與外界的壓力差越大,，潤滑油在壓差作用下,，從縫隙處漏出。
2,、減速機結構設計不合理
1）檢查孔蓋板太薄,，上緊螺栓后易產生變形，使結合面不平,，從接觸縫隙漏油,；
2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理,，未消除內應力,，必然發(fā)生變形,，產生間隙，導致泄漏,；
3）箱體上沒有回油槽,，潤滑油積聚在軸封、端蓋,、結合面等處,，在壓差作用下,，從間隙處向外漏,；
4）軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝,、氈圈式軸封結構,，組裝時使毛氈受壓縮產生變形，而將結合面縫隙密封起來,。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內即失效,。油溝上雖有回油孔,，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮,。
3,、加油量過多：減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害,，潤滑油在機內到處飛濺,，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封,、結合面等處,，導致泄漏。
4,、檢修工藝不當：在設備檢修時,，由于結合面上污物清除不*，或密封膠選用不當,、密封件方向裝反,、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4]
治理減速機漏油的對策
1,、改進透氣帽和檢查孔蓋板：減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,，如果設法使機內、機外壓力均衡,，漏油就可以防止,。減速機雖都有透氣帽,，但透氣孔太小，容易被煤粉,、油污堵塞,，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性,，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏,。為此，制作了一種油杯式透氣帽,，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚,，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm,，便于通氣,，實現了均壓，而且加油時從油杯中加油,，不用打開檢查孔蓋板,，減少了漏油機會。
2,、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚,，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流,。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽,，同時在端蓋直口處也開一缺口,，缺口正對回油槽,，這樣多余的潤滑油經缺口,、回油槽流回油池。
3,、改進軸封結構
1）輸出軸為半軸的減速機軸封改進：帶式輸送機,、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數設備的減速機輸出軸為半軸,，改造較方便,。將減速機解體，拆下聯(lián)軸器,，取出減速機軸封端蓋,，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側車加工槽,，裝上骨架油封,，帶彈簧的一側向里。回裝時,，如果端蓋距聯(lián)軸器內側端面35 mm以上,，則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效,，即可取出損壞的油封,，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機,、拆連軸器等費時費力的工序,。
2）輸出軸為整軸的減速機軸封改進：整軸傳動的減速機輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造,，工作量太大也不現實,。為減少工作量、簡化安裝程序,，設計了一種可剖分式端蓋,，并對開口式油封進行了嘗試?？善史质蕉松w外側車加工槽，裝油封時先將彈簧取出,，將油封鋸斷呈開口狀,，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接,，開口向上,，再裝上彈簧，推入端蓋即可,。
4,、采用新型密封材料：對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉中靜密封點漏油,，可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵,，從而達到消除漏油的目的。
5,、認真執(zhí)行檢修工藝：在減速機檢修時,，要認真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反,，唇口不要損傷,，外緣不要變形，彈簧不可脫落,，結合面要清理干凈,，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標尺刻度。
6,、擦拭：減速機靜密封點通過治理,，一般是可以達到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化,、質量差,、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因,，使得個別動密封點仍有微小滲漏,，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上,，顯得油乎乎一片,，所以需要在設備停止運轉后，擦拭軸上的油污,。 [4]
噪音處理
減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦,、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲,，使其更符合環(huán)保要求也是國內外一個重點研究課題,。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內的重要研究課題，國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載,、振動和噪聲的主要因素,。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小,，以達到降低噪聲的目的,。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,，工藝上需要有修形設備,，廣大中、小廠往往無法實施,。
經過多年研究,，提出了通過優(yōu)化齒輪參數，如變位系數,、齒高系數,、壓力角、中心距,，使嚙入沖擊速度降至小,，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設計方法,，也可明顯降低減速機齒輪噪聲,。對于減速機的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑,，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露,。 [4]
安裝方法
在減速機家族中,，行星減速機以其體積小，減速范圍廣,，精度高等諸多有點,，而被應用于伺服、步進,、直流等傳動系統(tǒng)中,。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比,。在過去幾年里,，有的用戶在使用減速機時，由于違規(guī)安裝等人為因素,，而導致減速機的輸出軸折斷了,，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機,，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
正確的安裝,，使用減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié),。因此,，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項,，認真地裝配和使用,。
*步
安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,，這里是電機的定位凸臺,、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,，調整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊,，插入內六角旋緊。之后,，取走電機軸鍵,。
第三步
將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*，且二者外側法蘭平行,。如同心度不*,，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損?！×硗?，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打,，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪,。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,，將電機輸入軸,、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性,，并且防止不必要的磨損,。
在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直,。為保證受力均勻,，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊,，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓,。后，旋緊緊力螺栓,。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查,。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度*,。
1,、減速機與工作機的聯(lián)接：減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉時,，作用在減速機箱體上的反力矩,，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配,，另一端與固定支架聯(lián)接,；
2,、反力矩支架的安裝：反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側,，以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體,，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產生的轉矩波動,；
3,、減速機與工作機的安裝關系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力，減速機與工作機之間的距離,，在不影響正常的工作的條件下應盡量小,，其值為5-10mm。
正確的安裝,，使用和維護減速機,，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。
1,、安裝減速機時,，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量,。對中良好能延長使用壽命,，并獲得理想的傳動效率；
2,、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊,，通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋,，用螺栓將傳動件壓入,，否則有可能造成減速機內部零件的損壞,。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當,，會引起不必要的外加載荷,，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂,；
3、減速機應牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎或底座上,，排油槽的油應能排除,，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A不可靠，運轉時會引起振動及噪聲,，并促使軸承及齒輪受損,。當傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪,、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置,，輸出軸上承受較大的徑向載荷時,，應選用加強型；
4,、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標,，通氣塞、排油塞,。安裝就位后,，應按次序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性,，安裝后應能靈活轉動,。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下,，換上通氣塞,。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止,，擰上油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉,，時間不得少于2小時,。運轉應平穩(wěn)，無沖擊,、振動,、雜音及滲漏油現象，發(fā)現異常應及時排除,。
經過一定時期應再檢查油位,，以防止機殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時,，可改變潤滑油的牌號,。 [4]
型號選擇
盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算：對減速機的壽命而言,，扭力計算非常重要,，并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,，減速機的適用性很高,，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定,，要點有二：
1,、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑,；
2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,，但在伺服全額輸出時,，有不足現象時，可以在電機側之驅動器,，做限流控制,，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的,。
通用減速機的選型包括提出原始條件,、選擇類型、確定規(guī)格等步驟,。相比之下,，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件,，掌握減速器的設計,、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關鍵。規(guī)格選擇要滿足強度,、熱平衡,、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4]
選擇規(guī)格：
通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于,，前者適用于各個行業(yè),，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數,，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）,；后者按用戶的條件設計，該考慮的系數,，設計時一般已作考慮,，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單,。
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數KA=1（電動機或汽輪機為原動機,，工作機載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h,，每小時啟動次數≤5次,，允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍），接觸強度安全系數SH≈1,、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
所選減速器的額定功率應滿足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—計算功率（KW）,；
PN—減速器的額定功率（ KW）,；
P2—工作機功率（KW）,；
KA—使用系數，考慮使用工況的影響,；
KS—啟動系數,，考慮啟動次數的影響；
KR—可靠度系數,，考慮不同可靠度要求,。
世界各國所用的使用系數基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS
由于使用場合不同,、重要程度不同,、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同、維修難易不同,，因而對減速器的可靠度的要求也不相同,。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336,、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標準）對齒輪強度計算方法的規(guī)定,。國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設計規(guī)定（SH≥1.25,，失效概率≤1/1000）,，較重要場合取KR=1.25=1.56左右。
2,、打開放油螺塞,，取油樣；
3,、檢查油的粘度指數：如果油明顯渾濁,，建議盡快更換；
4,、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位,，是否合格；安裝油位螺塞,。
油的更換：
冷卻后油的粘度增大放油困難,，減速機應在運行溫度下?lián)Q油。
1,、切斷電源,，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止,；
注意：換油時減速機仍應保持溫熱,；
2、在放油螺塞下面放一個接油盤,；
3,、打開油位螺塞,、通氣器和放油螺塞；
4,、將油全部排除,；
5、裝上放油螺塞,；
6,、注入同牌號的新油；
7,、油量應與安裝位置*,；
8、在油位螺塞處檢查油位,；
故障處理
由于減速機運行環(huán)境惡劣,，常會出現磨損,、滲漏等故障，主要的幾種是：
1,、減速機軸承室磨損,，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室,、變速箱軸承室的磨損,；
2、減速機齒輪軸軸徑磨損,，主要磨損部位在軸頭,、鍵槽等；
3,、減速機傳動軸軸承位磨損,；
4、減速機結合面滲漏,。
針對磨損問題,，傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法*消除,，易造成材質損傷,，導致部件出現彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制,，容易剝落,，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合作用下,，仍會造成再次磨損,。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現場解決，多要依賴外協(xié)修復,。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，其具有*的粘著力,，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能,。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響,，修復厚度也不受限制,，同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動,，避免再次磨損的可能,，并大大延長設備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間,，創(chuàng)造巨大的經濟價值,。
而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后,，更換密封墊片或涂抹密封膠,，不僅費時費力，而且難以確保密封效果,，在運行中還會再次出現泄漏,。高分子材料可現場治理滲漏，材料具備的*的粘著力,、耐油性及350%的拉伸度,，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題,。 [4]
減速機漏油的原因分析
1,、減速機內外產生壓力差：減速機運轉過程中，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,，使減速機溫度升高,，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內壓力逐漸增加,，機內溫度越高,，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下,，從縫隙處漏出,。
2、減速機結構設計不合理
1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產生變形,，使結合面不平,，從接觸縫隙漏油；
2）減速機制造過程中,，鑄件未進行退火或時效處理,，未消除內應力，必然發(fā)生變形,，產生間隙,，導致泄漏；
3）箱體上沒有回油槽,，潤滑油積聚在軸封,、端蓋、結合面等處,，在壓差作用下,，從間隙處向外漏；
4）軸封結構設計不合理,。早期的減速機多采用油溝,、氈圈式軸封結構，組裝時使毛氈受壓縮產生變形,，而將結合面縫隙密封起來,。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差,，密封在短時間內即失效,。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞,，回油作用難以發(fā)揮,。
3、加油量過多：減速機在運轉過程中,，油池被攪動得很厲害,，潤滑油在機內到處飛濺，如果加油量過多,，使大量潤滑油積聚在軸封,、結合面等處，導致泄漏,。
4,、檢修工藝不當：在設備檢修時，由于結合面上污物清除不*,，或密封膠選用不當,、密封件方向裝反,、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4]
治理減速機漏油的對策
1,、改進透氣帽和檢查孔蓋板：減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,，如果設法使機內、機外壓力均衡,，漏油就可以防止,。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小,，容易被煤粉,、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板,，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏,。為此,，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚,，將油杯式透氣帽焊在蓋板上,，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣,，實現了均壓,，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板,，減少了漏油機會,。
2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚,，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池,，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽,，同時在端蓋直口處也開一缺口,，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經缺口,、回油槽流回油池,。
3、改進軸封結構
1）輸出軸為半軸的減速機軸封改進：帶式輸送機,、螺旋卸車機,、葉輪給煤機等大多數設備的減速機輸出軸為半軸，改造較方便,。將減速機解體,，拆下聯(lián)軸器，取出減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸,，在原端蓋外側車加工槽，裝上骨架油封,，帶彈簧的一側向里,。回裝時,，如果端蓋距聯(lián)軸器內側端面35 mm以上,，則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效,，即可取出損壞的油封,，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機,、拆連軸器等費時費力的工序,。
2）輸出軸為整軸的減速機軸封改進：整軸傳動的減速機輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造,，工作量太大也不現實,。為減少工作量、簡化安裝程序,，設計了一種可剖分式端蓋,，并對開口式油封進行了嘗試?？善史质蕉松w外側車加工槽,，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀,，從開口處將油封套在軸上,，用粘接劑將開口對接，開口向上,，再裝上彈簧,，推入端蓋即可。
4,、采用新型密封材料：對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵,。如果減速機運轉中靜密封點漏油，可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵,，從而達到消除漏油的目的,。
5、認真執(zhí)行檢修工藝：在減速機檢修時,，要認真執(zhí)行工藝規(guī)程,，油封不可裝反,，唇口不要損傷，外緣不要變形,，彈簧不可脫落,，結合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻,，加油量不可超過油標尺刻度,。
6、擦拭：減速機靜密封點通過治理,，一般是可以達到不滲不漏的,，但動密封點由于密封件老化、質量差,、裝配不當,、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏,，由于工作環(huán)境差,，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片,，所以需要在設備停止運轉后，擦拭軸上的油污,。 [4]
噪音處理
減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦,、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲,，使其更符合環(huán)保要求也是國內外一個重點研究課題,。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內的重要研究課題，國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載,、振動和噪聲的主要因素,。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小,，以達到降低噪聲的目的,。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,，工藝上需要有修形設備,，廣大中、小廠往往無法實施,。
經過多年研究,，提出了通過優(yōu)化齒輪參數，如變位系數,、齒高系數,、壓力角,、中心距，使嚙入沖擊速度降至小,，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍,，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲,。對于減速機的噪音問題,，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑,，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露,。 [4]
安裝方法
在減速機家族中,，行星減速機以其體積小，減速范圍廣,，精度高等諸多有點,，而被應用于伺服、步進,、直流等傳動系統(tǒng)中,。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比,。在過去幾年里,，有的用戶在使用減速機時，由于違規(guī)安裝等人為因素,，而導致減速機的輸出軸折斷了,，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機,，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
正確的安裝,，使用減速機,，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此,，在安裝行星減速機時,，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用,。
*步
安裝前確認電機和減速機是否完好無損,，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺,、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差,。
第二步
旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,，調整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊,。之后,，取走電機軸鍵。
第三步
將電機與減速機自然連接,。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*,，且二者外側法蘭平行。如同心度不*,，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損,。 另外,，在安裝時,，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪,。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓,。安裝前，將電機輸入軸,、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈,。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損,。
在電機與減速機連接前,，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊,，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓,。后，旋緊緊力螺栓,。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查,。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度*,。
1,、減速機與工作機的聯(lián)接：減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉時,，作用在減速機箱體上的反力矩,，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配,，另一端與固定支架聯(lián)接,；
2,、反力矩支架的安裝：反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側，以減小附加在工作機軸上的彎矩,。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體,，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產生的轉矩波動；
3,、減速機與工作機的安裝關系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力,，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小,，其值為5-10mm,。
正確的安裝，使用和維護減速機,，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié),。
1、安裝減速機時,，應重視傳動中心軸線對中,，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命,，并獲得理想的傳動效率,；
2、在輸出軸上安裝傳動件時,，不允許用錘子敲擊,，通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋，用螺栓將傳動件壓入,，否則有可能造成減速機內部零件的損壞,。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當,，會引起不必要的外加載荷,，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂,；
3,、減速機應牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除,，且冷卻空氣循環(huán)流暢,。基礎不可靠,，運轉時會引起振動及噪聲,，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪,、鏈輪傳動時,，應考慮加裝防護裝置,，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應選用加強型,；
4,、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞,、排油塞,。安裝就位后，應按次序全面檢查安裝位置的準確性,，各緊固件壓緊的可靠性,，安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑,，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下,，換上通氣塞。按不同的安裝位置,，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后,，方可進行空載試運轉,，時間不得少于2小時。運轉應平穩(wěn),，無沖擊,、振動、雜音及滲漏油現象,，發(fā)現異常應及時排除,。
經過一定時期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏,，如環(huán)境溫度過高或過低時,，可改變潤滑油的牌號。 [4]
型號選擇
盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速,。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要,，并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力,。
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高,，工作系數都能維持在1.2以上,，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：
1,、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑,；
2,、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時,，有不足現象時,，可以在電機側之驅動器，做限流控制,，或在機械軸上做扭力保護,，這是很必要的。
通用減速機的選型包括提出原始條件,、選擇類型,、確定規(guī)格等步驟。相比之下,，類型選擇比較簡單,，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計,、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關鍵,。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡,、軸伸部位承受徑向載荷等條件,。 [4]
選擇規(guī)格：
通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業(yè),，但減速只能按一種特定的工況條件設計,，故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）,；后者按用戶的條件設計,，該考慮的系數，設計時一般已作考慮,，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,，方法相對簡單。
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數KA=1（電動機或汽輪機為原動機,，工作機載荷平穩(wěn),，每天工作3~10h，每小時啟動次數≤5次,，允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍）,，接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的,。
所選減速器的額定功率應滿足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—計算功率（KW）,；
PN—減速器的額定功率（ KW）；
P2—工作機功率（KW）；
KA—使用系數,，考慮使用工況的影響,；
KS—啟動系數，考慮啟動次數的影響,；
KR—可靠度系數,，考慮不同可靠度要求。
世界各國所用的使用系數基本相同,。雖然許多樣本上沒有反映出KS的影響,。
由于使用場合不同、重要程度不同,、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同,、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同,。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正,。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標準）對齒輪強度計算方法的規(guī)定,。國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求,，可按一般減速器的設計規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000）,，較重要場合取KR=1.25=1.56左右,。
1、在運轉200~300小時后,，應進行*次換油,，在以后的使用中應定期檢查油的質量，對于混入雜質或變質的油須及時更換,。一般情況下,，對于長期連續(xù)工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油,，長期停用的減速機,，在重新運轉之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油,，不得與不同牌號的油相混用,，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；
2,、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止,，但仍應保持溫熱，因為*冷卻后,，油的粘度增大,，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源,，防止無意間通電,；
3、工作中,，當發(fā)現油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的噪聲等現象時應停止使用,，檢查原因，必須排除故障,，更換潤滑油后,，方可繼續(xù)運轉；
4,、用戶應有合理的使用維護規(guī)章制度,，對減速機的運轉情況和檢驗中發(fā)現的問題應作認真記錄，上述規(guī)定應嚴格執(zhí)行,。 [4]
維護
潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時,，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外,，還要有較高的油膜強度和極壓機能,。根據環(huán)境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水,，適于干燥和水分較少的環(huán)境,。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應是滴點,，氧化安定性和低溫機能,，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃,。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃,。
不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞,、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定,。
1、在運轉200~300小時后,，應進行*次換油,，在以后的使用中應定期檢查油的質量，對于混入雜質或變質的油須及時更換,。一般情況下,，對于長期連續(xù)工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油,，長期停用的減速機,，在重新運轉之前亦應更換新油,。減速機應加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用,，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用,；
2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止,，但仍應保持溫熱,，因為*冷卻后，油的粘度增大,，放油困難,。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電,；
3,、工作中，當發(fā)現油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的噪聲等現象時應停止使用,，檢查原因,，必須排除故障，更換潤滑油后,，方可繼續(xù)運轉,；
4、用戶應有合理的使用維護規(guī)章制度,，對減速機的運轉情況和檢驗中發(fā)現的問題應作認真記錄,，上述規(guī)定應嚴格執(zhí)行。 [4]
維護
潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時,，對重負荷應選針入度小的潤滑脂,。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能,。根據環(huán)境前提選擇潤滑脂時,，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境,。按照工作溫度選擇潤滑脂時,，主要指標應是滴點，氧化安定性和低溫機能,，滴點一般可用來評價高溫機能,，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃,。
不同的潤滑油禁止相互混合使用,。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定,。
軸不在同一軸線上,，也不在同一平面上,。但是一般體積較大，傳動效率不高,，精度不高,。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大,、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限,、不耐沖擊,，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高,。行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊,，回程間隙小、精度較高,，使用壽命很長,，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴,。齒輪減速機具有體積小,，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造,，有極多的電機組合,、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密,，滿足不同的使用工況,，實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高,，耗能低,，性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型,，是一種理想的傳動裝置,，具有許多優(yōu)點，用途廣泛,，并可正反運轉
軸不在同一軸線上,，也不在同一平面上。但是一般體積較大,，傳動效率不高,，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,，體積不大,、精度很高,，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,，剛性與金屬件相比較差,。輸入轉速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊,，回程間隙小,、精度較高，使用壽命很長,，額定輸出扭矩可以做的很大,。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小,，傳遞扭矩大的特點,。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合,、安裝形式和結構方案,，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況,，實現機電一體化,。齒輪減速機傳動效率高，耗能低,，性能*,。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置,，具有許多優(yōu)點,，用途廣泛，并可正反運轉
軸不在同一軸線上,，也不在同一平面上,。但是一般體積較大，傳動效率不高,，精度不高,。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大,、精度很高,，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,，剛性與金屬件相比較差,。輸入轉速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊,，回程間隙小,、精度較高,，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大,。但價格略貴,。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點,。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造,，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案,，傳動比分級細密,，滿足不同的使用工況，實現機電一體化,。齒輪減速機傳動效率高，耗能低,，性能*,。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置,，具有許多優(yōu)點,，用途廣泛，并可正反運轉
油的檢查：
1,、切斷電源,，防止觸電。等待減速機冷卻,；
2,、打開放油螺塞，取油樣,；
3,、檢查油的粘度指數：如果油明顯渾濁，建議盡快更換,；
4,、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格,；安裝油位螺塞,。
油的更換：
冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下?lián)Q油,。
1,、切斷電源，防止觸電,。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止,；
注意：換油時減速機仍應保持溫熱,；
2、在放油螺塞下面放一個接油盤,；
3,、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞,；
4,、將油全部排除；
5,、裝上放油螺塞,；
6、注入同牌號的新油,；
7,、油量應與安裝位置*；
8,、在油位螺塞處檢查油位,；
故障處理
由于減速機運行環(huán)境惡劣,，常會出現磨損、滲漏等故障,，主要的幾種是：
1,、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱,、箱體內孔軸承室,、變速箱軸承室的磨損；
2,、減速機齒輪軸軸徑磨損,，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等,；
3,、減速機傳動軸軸承位磨損；
4,、減速機結合面滲漏,。
針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復,，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法*消除,，易造成材質損傷，導致部件出現彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制,，容易剝落,，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關系,，在各力綜合作用下,，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現場解決,，多要依賴外協(xié)修復,。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，其具有*的粘著力,，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能,。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響,，修復厚度也不受限制,，同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動,，避免再次磨損的可能,，并大大延長設備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間,，創(chuàng)造巨大的經濟價值,。
而針對滲漏問題,，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后,，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力,，而且難以確保密封效果,，在運行中還會再次出現泄漏。高分子材料可現場治理滲漏,，材料具備的*的粘著力,、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響,，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題,。 [4]
減速機漏油的原因分析
1、減速機內外產生壓力差：減速機運轉過程中,，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,，則機內壓力逐漸增加,，機內溫度越高，與外界的壓力差越大,，潤滑油在壓差作用下,，從縫隙處漏出,。
2、減速機結構設計不合理
1）檢查孔蓋板太薄,，上緊螺栓后易產生變形,，使結合面不平，從接觸縫隙漏油,；
2）減速機制造過程中,，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內應力,，必然發(fā)生變形,，產生間隙，導致泄漏,；
3）箱體上沒有回油槽,，潤滑油積聚在軸封、端蓋,、結合面等處,，在壓差作用下，從間隙處向外漏,；
4）軸封結構設計不合理,。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構,，組裝時使毛氈受壓縮產生變形,，而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,，由于毛氈的補償性能極差,，密封在短時間內即失效。油溝上雖有回油孔,，但極易堵塞,，回油作用難以發(fā)揮。
3,、加油量過多：減速機在運轉過程中,，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內到處飛濺,，如果加油量過多,，使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處,，導致泄漏,。
4、檢修工藝不當：在設備檢修時，由于結合面上污物清除不*,，或密封膠選用不當,、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油,。 [4]
治理減速機漏油的對策
1,、改進透氣帽和檢查孔蓋板：減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設法使機內,、機外壓力均衡,，漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽,，但透氣孔太小,，容易被煤粉、油污堵塞,，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板,，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏,。為此,，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚,，將油杯式透氣帽焊在蓋板上,，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣,，實現了均壓,，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板,，減少了漏油機會,。
2,、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚,，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流,。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽,，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽,，這樣多余的潤滑油經缺口,、回油槽流回油池。
3,、改進軸封結構
1）輸出軸為半軸的減速機軸封改進：帶式輸送機,、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數設備的減速機輸出軸為半軸，改造較方便,。將減速機解體,，拆下聯(lián)軸器，取出減速機軸封端蓋,，按照配套的骨架油封尺寸,，在原端蓋外側車加工槽，裝上骨架油封,，帶彈簧的一側向里,。回裝時,，如果端蓋距聯(lián)軸器內側端面35 mm以上,，則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效,，即可取出損壞的油封,，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機,、拆連軸器等費時費力的工序,。
2）輸出軸為整軸的減速機軸封改進：整軸傳動的減速機輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造,，工作量太大也不現實,。為減少工作量、簡化安裝程序,，設計了一種可剖分式端蓋,，并對開口式油封進行了嘗試?？善史质蕉松w外側車加工槽,，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀,，從開口處將油封套在軸上,，用粘接劑將開口對接，開口向上,，再裝上彈簧,，推入端蓋即可。
4,、采用新型密封材料：對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵,。如果減速機運轉中靜密封點漏油，可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵,，從而達到消除漏油的目的,。
5,、認真執(zhí)行檢修工藝：在減速機檢修時，要認真執(zhí)行工藝規(guī)程,，油封不可裝反,，唇口不要損傷，外緣不要變形,，彈簧不可脫落,，結合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻,，加油量不可超過油標尺刻度,。
6、擦拭：減速機靜密封點通過治理,，一般是可以達到不滲不漏的,，但動密封點由于密封件老化、質量差,、裝配不當,、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏,，由于工作環(huán)境差,，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片,，所以需要在設備停止運轉后,，擦拭軸上的油污。 [4]
噪音處理
減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦,、振動以及碰撞,，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內外一個重點研究課題,。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內的重要研究課題,，國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素,。用修形的方法,，使其動載荷及速度波動減至小，以達到降低噪聲的目的,。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法,。但是用這種方法,，工藝上需要有修形設備,，廣大中、小廠往往無法實施,。
經過多年研究,，提出了通過優(yōu)化齒輪參數,，如變位系數、齒高系數,、壓力角,、中心距，使嚙入沖擊速度降至小,，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍,，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲,。對于減速機的噪音問題,，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑,，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露,。 [4]
安裝方法
在減速機家族中,，行星減速機以其體積小，減速范圍廣,，精度高等諸多有點,，而被應用于伺服、步進,、直流等傳動系統(tǒng)中,。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比,。在過去幾年里,，有的用戶在使用減速機時，由于違規(guī)安裝等人為因素,，而導致減速機的輸出軸折斷了,，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機,，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
正確的安裝,，使用減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié),。因此,，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項,，認真地裝配和使用,。
*步
安裝前確認電機和減速機是否完好無損,，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺,、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差,。
第二步
旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊,，插入內六角旋緊,。之后，取走電機軸鍵,。
第三步
將電機與減速機自然連接,。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*，且二者外側法蘭平行,。如同心度不*,，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損?！×硗?，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打,，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪,。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,，將電機輸入軸,、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性,，并且防止不必要的磨損,。
在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直,。為保證受力均勻,，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊,，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓,。后，旋緊緊力螺栓,。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查,。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度*,。
1,、減速機與工作機的聯(lián)接：減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉時,，作用在減速機箱體上的反力矩,，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡,。機直接相配,，另一端與固定支架聯(lián)接,；
2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側,，以減小附加在工作機軸上的彎矩,。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產生的轉矩波動,；
3,、減速機與工作機的安裝關系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力，減速機與工作機之間的距離,，在不影響正常的工作的條件下應盡量小,，其值為5-10mm。
正確的安裝,，使用和維護減速機,，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。
1,、安裝減速機時,，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量,。對中良好能延長使用壽命,，并獲得理想的傳動效率；
2,、在輸出軸上安裝傳動件時,，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋,，用螺栓將傳動件壓入,，否則有可能造成減速機內部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器,，因該類聯(lián)軸器安裝不當,，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞,，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂,；
3、減速機應牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎或底座上,，排油槽的油應能排除,，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A不可靠,，運轉時會引起振動及噪聲,，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪,、鏈輪傳動時,，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時,，應選用加強型,；
4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標,，通氣塞,、排油塞。安裝就位后,，應按次序全面檢查安裝位置的準確性,，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應能靈活轉動,。減速機采用油池飛濺潤滑,，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞,。按不同的安裝位置,，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止,，擰上油位塞確定無誤后,，方可進行空載試運轉，時間不得少于2小時,。運轉應平穩(wěn),，無沖擊、振動,、雜音及滲漏油現象,，發(fā)現異常應及時排除。
經過一定時期應再檢查油位,，以防止機殼可能造成的泄漏,，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號,。 [4]
型號選擇
盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速,。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要,，并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力,。
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上,，但在選用上也可以以自己的需要來決定,，要點有二：
1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑,；
2,、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時,，有不足現象時,，可以在電機側之驅動器,，做限流控制,，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的,。
通用減速機的選型包括提出原始條件,、選擇類型、確定規(guī)格等步驟,。相比之下,，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件,，掌握減速器的設計,、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關鍵。規(guī)格選擇要滿足強度,、熱平衡,、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4]
選擇規(guī)格：
通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于,，前者適用于各個行業(yè),，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數,，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）,；后者按用戶的條件設計，該考慮的系數,，設計時一般已作考慮,，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單,。
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數KA=1（電動機或汽輪機為原動機,，工作機載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h,，每小時啟動次數≤5次,，允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍），接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的,。
所選減速器的額定功率應滿足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—計算功率（KW）,；
PN—減速器的額定功率（ KW）；
P2—工作機功率（KW）,；
KA—使用系數,，考慮使用工況的影響；
KS—啟動系數,，考慮啟動次數的影響,；
KR—可靠度系數，考慮不同可靠度要求,。
世界各國所用的使用系數基本相同,。雖然許多樣本上沒有反映出KSKS的影響。
由于使用場合不同,、重要程度不同,、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同、維修難易不同,，因而對減速器的可靠度的要求也不相同,。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336,、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標準）對齒輪強度計算方法的規(guī)定,。國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設計規(guī)定（SH≥1.25,，失效概率≤1/1000）,，較重要場合取KR=1.25=1.56左右。
壹僑MPM 3.A.SK50
壹僑MPM 3.A.SK50
