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上海壹僑國際貿易有限公司
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- 所在地 上海
更新時間：2024-12-07 10:59:37瀏覽次數：332
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上海壹僑貿易有限公司
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產品介紹
PILZ 8176620 PMCprotego D.24/02C/0/0/2/208-480VAC
Phoenix No:2866776 電源模塊
ETA 2210-T210-K0M1-H121-5A 自動控制器
ATOS DHZO-TE-071-L5 比例閥
IFM PY9954 壓力傳感器
lumberg RSWTS 8-299/5 M
Leuze CML720i-R05-1040.R/D3-M12
Turck PS010V-301-LI2UPN8X-H1141 壓力開關
Gavazzi CTD9V8005AXXX
Phoenix PSM PTK-4 Nr.2799364 總線模塊
Habasit FNI-5ER 10（B=600 mm, L=30000 mm） 皮帶
KTR BoWex M-24 1.0 Φ14 - 1.0 Φ24 聯軸器
SIEMENS 6ES5451-8MR12 可編程控制器
ETA SB-S11-P1-01-1-1A 總線模塊
GTM EA0193 KA-K-50kN-G-2mV/V 壓力傳感器
Honsberg HD2KO-025GM008 流量計
BECKHOFF C3330-0040
Ringspann DV 020 FPM-040R-12, NO:4457-103907-000000 制動盤
balluff BOS 18M-PS-RD23-S4 光電傳感器
balluff BOS 18KF-PA-1LOC-S4-C 光電傳感器
Forkardt FGB 315 工件夾具
BARKSDALE SW2000/50b/2SP/G1/4E/F 壓力開關
Turck B8241-0 Nr:69048 接頭
SIEMENS 6DD1607-0AA2 模塊
Crouzet 88950151
SIKO MSK320-0099 傳感器
suco 1-1-80-652-002 小接頭
brinkmann 6UMZU0AA-K07323 電纜
Hawe DG364 壓力傳感器
Eltako ES12DX-UC 16A/250V AC 8-230V UC 自動控制器
ACE SCM650M-2 AH25 減震器
Schwabe FP3-6066TP-015FG PN63 G1/2" 球閥
SIEMENS 6SL3955-6PX10-0AA0 過壓保護模塊
Turck RU30-M18-LIX-H1141 1810005 接近開關
Contrinex UTS-1181C-303
parker PV023R1K1T1NMF1 柱塞泵
CAPTRON CHT3-456P-H/TG-SR 開關
Gavazzi EM27072DMV53XOSX
Honsberg MR1K-010GM030 流量計
HARTING 9340062716 插頭
Turck NI12U-M18-AP6X Nr:1645100 接近開關
microsonic mic+340/IU/TC 傳感器
steute RF Rx SW915 4W 24 VAC/DC 模塊
Eugen Seitz AG 118.007.024P 線圈
B&R X67BC7321 模塊
RUG H‐R03‐1002.1 控制器
SCHMERSAL SRB-NA-R-C.35/CH2 感應傳感器
Fronius 4,400,011,227 送絲輪
gwk 9070451 主控制板
Turck NI20U-M30-AP6X-H1141 1646140 接近開關
Turck IM33-12EX-HI/24VDC Nr.7506446 隔離放大器
NEXEN 008459 DRIVE FLANGE ASSY,MTRC,TL30A/S
Turck WAK3-5/P00 8007036 連接線
Filter Profitlich Typ： V08 - 0.15bar Art-Nr:SCV084PN015 壓力傳感器
Leuze IVBR/2-25-975-00-S8
Gavazzi EI3010PPOSS
SCANCON SCA24-500-N-04X9-64-02-B 編碼器
B+R 8BCR0025.3111A-0
IFM PN3006 PN-2,5-RBR14-MFPKG/US/ /V
KUEBLER 8.0000.5012.0000 插頭
GEFRAN KB-TPD32-EV 控制面板
Honsberg Flex-k-HD1K-025GK060E PN500 流量計
Phoenix Nr.1212113 模塊
Turck NI10-K20SK-AZ3X No.43591 感應傳感器
Amtec amtec nut type "K" K-002.270.610N 螺母
parker F3-01-050 液壓調節(jié)閥
VAT 26432-KA41-0001 真空閥
InterApp D10080.33.2AR.4A.4CO.EE 蝶閥
pompetravaini "Ersatzteilen zu TRMB 32-50/RZ-SP 1,5 KW-50 HZ CE762 葉輪
NEXEN 007241 DISC,DRIVEN,CC-450
Contrinex YBB-14R4-1000-G012
Turck BI20-CP40-VP4X2 15692 感應傳感器
Ahlborn ES5690AP 電源模塊
Klein Elektronik GmbH 1010224 計算機
KLASCHKA GMBH. & CO.KG BDIG/I-3.3-24VDC-English 雙料傳感器
hydac HDA 4744-A-250-000 壓力開關
suco 0171 46003-1-003 （110bar） 壓力開關
Gavazzi RAM1A60D125
maxon 3m Cable HAT with joint 帶接頭電纜
Reckmann 108489(1R15-D400AF-BAT-E1) 溫度傳感器
SIEMENS 6SL3978-6LX00-0AA0 傳感器
BICKER ELEKTRONIK GmbH BEP-515 電源
KUEBLER 05.B-8251-0/9 編碼器附件
perma-tec GmbH & Co. KG 26004001 壓力控制器
Turck WWAKS4.5-1,5-WASS4.5/S366 Nr:8023202 連接電纜
Origa SA-A 3/4 X 3 緩沖缸
KTR Rotex GS 14 Al 2.0 聯軸器
Euchner RGCS03D12-502LE060
Turck BL20-S3T-SBB No.6827044 總線模塊
PINTSCH KFB 25 Nr.8-001225212214 制動器
SIEMENS 5ST2153 自動控制器
HBM T20WN/20NM 力矩傳感器
Pulsotronic GmbH KJ5-M18MB50-ANU,Nr:8317143700 接近開關
Phoenix 712275 附件
hydac EDS346-2-016-000 壓力開關
BECKHOFF CP6201-0020-0050
heidenhain LC 483 720,ID:557649-14 光柵尺
Leuze ODSL 9/V66-450-S12
TEE Q2E 90 L4D 40 電機
ATOS DLHZO-T-040-L71/PE 閥
GROSCHOPP 779914 電機
Rechner KS-250-M32 接近開關
Vahle GmbH & Co. KG KDS 2/40 PH 168073 集電器
PILZ 774502 繼電器
REO ELEKTRONIK AG REOMED 1000 變壓器
KSR Kuebler ASC4RPP1.5-VU-L240/12-B40A 液位計
Land LI-801962 反射板
IFM EVC01E Converter PNP-NPN
Euchner KCB5D005D000000X
BBH SMX31 總線模塊
Autoflame MM60012 壓力傳感器
IFM PY9954 PY-010-RER34-LFPKG/US/ /V
Murrelektronik GmbH 7000-12481-0000000. 接頭電纜
SCHUNK PZN+200-1 303315
B&R X20CP1484 模塊
Turck NI5-G12SK-Y1X Nr:40111 接近開關
Gavazzi ICB30SN15NCM1
Destaco 812-UM 氣動夾鉗
Sommer-automatic GmbH & Co. KG GP19-B 夾爪
Schmitz RS 21 mm Durchm.medium/21RS15M0 濾芯
Rexroth ZDB 10 VA1-4X/200V R900506739 液壓閥
suco 0167-407-032-043 壓力開關
Bosch Rexroth 0820 024 602 電磁閥
RINCK APU 230V.24V-1,5A/1,3Ah 電源
SIEMENS 6DD1684-0GD0 模塊
Crouzet 84872020
IFM LI2141 液位傳感器
Euchner KCB2B2B2B2B0000DV0W
Di-soric NO.201106 MK-Z-8/4 插頭
HYFRA 39706 壓力開關
Turck IPSWKP4-5-SWSP4/S90 Nr:6900319 電源電纜
APM Technik GmbH Typ D5- GTH 001321 泵
Phoenix 2744335 電纜
Helios Ab-Nr:20092914 Art-Nr:32601882 加熱器
Leuze CML730i-T20-950.A-M12
SIEMENS 5TT3075 繼電器
B+R 8CE025.12-1
Metabo KGS 315 切割機
MULTI-CONTACT 18.0201 MGK2VB10-14+MGK2R21 母插座
SIKO DA08-1935 位移傳感器
Dopag C-400-70-13 閥
Vahle 168073,SA-KDS2/40/04PH-88/15-0,5 集電器
PILZ 506300 PSEN ma1.4-03mm 1actuator
PILZ 680009 PMCprotego S2-2-C
NEXEN 933610 BD*BRAKE,AIR ACTUATE,SPC SHOE,1.250
Turck B8151-0/9 Nr:6904604 接頭
R+W MK4/20/37 D1:10H7 D2:10H7 聯軸器
Leuze CML720i-R20-2550.R/D3-M12
Murr 4000-68000-0910000 接頭
Honsberg OMNI-RRI-025GVQ120V10TE 流量計
Murr 23050 自動控制器
DNH CAREEX-6T(97DB) 防爆揚聲器
Turck NI50-CP80-Y1/S10 S-nr: 10401 接近開關
suco 0159-42914-1-001 set.1.6Mpa 壓力開關
STUETE 1182713;Steute WF 1S/1S mit 7 m Kabel alte Art. Nr. 52168907 感應傳感器
Megatron MAB25 12HS 5 SER (Absolut-Encoder,CW360) 編碼器
Turck WAKS4.5-5-WASS4.5/S366,NO:8022702 接頭
Bandelin 3008 D 510 Deckel 蓋子
Turck BI5U-Q08-AP6X2-0.6XOR-RS4 1608936 開關
FEMA DCM025 壓力開關
Walterscheid P-RV 28L A4SI 止回閥
NEXEN 007945 SHAFT,DRIVE,SE-200-1
B&R Industrie-Elektronik GmbH X20BM11 模塊
balluff BTL5-E10-M1200-K-SR32 位移傳感器
Phoenix Nr.2838322 總線模塊
HARTING 09 33 016 2616 接插件
Turck RSF40-3M NR：6611285 接頭電纜
ATOS E-ME-AC-01F 放大器
Elektror RD2 No1310A0959493(101050-8000) 風機
Rexroth 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24ETK31/F1M 液壓閥
Tesa 04224-00126-00 Kautschukmasse WEISS L?nge/m: 66,00 Breite/m 絕緣膠帶
Leuze OB 50-KRT 20
Balluff GmbH BES-516-125-SA1-05 24VDC 感應傳感器
Turck BIM-PST-AP6X/KLP80 NR4624090 接近開關
Rexroth R900369502?Z2DB?16?VD2-2X/315 液壓閥
Schlatter 11.01.756 變壓器
Turck NI40-CP80-Y1 Nr:10085 接近開關
binks 862003 附件
ATOS QV-20/2 閥
SCHNEIDER LG7K06Q707 自動控制器
Phoenix 1646159 機械密封
ATOS SDKE-1713 10S 油壓閥
Greifer DSV-3,ART-NR.15260001 工件夾具
TITAN 392 VS32L 導帶輪
Turck 8MBM8-3P2-2/S1117 Nr:8018113 總線模塊
InterApp IA400D.F07-F1022 執(zhí)行器
Contrinex LTS-4040-103
EM-TECHNIK 1A200MG4018PP DN04/06;G1/8`` 接頭
B&R Industrie-Elektronik GmbH X20AT4222 控制模塊
Turck BL67-2AI-PT Nr:6827177 總線模塊
Turck RKS-RJ45S-841-5M,NO:6603908 電纜插頭
Murr 7000-18141-2280300 模塊
BKD Typ: 0,37D4Exe KR3-02 齒輪箱
Settima GR45 SMT16B 180L AC28 RF3 AX 泵
IFM IM5161 IMC3035-BPKG/US
Contrinex LAS-3130-109
KUEBLER 8.A228.632B.G321.0120 編碼器
Turck BL20-4DI-24VDC-P,Nr.6827012 總線模塊
R+W SK5/10/70/F/10/10/4,5/2-5 聯軸器
parker PGP502A0016CH1D1NE3E2B1B1(3309111389) 齒輪泵
Phoenix 3118203 接線端子
parker PXB-B4935 壓力開關
DENISON PN.T67CBW022B062R01A1M1N0P 液壓泵
Conductix-Wampfler MCS35-1T10+6X10+3X2 電纜槽
Turck RKS-RJ45S-841-5M,NO:6603908 電纜插頭
Euchner ULA2-16-2010
Gavazzi DTA01CD48
Wachendorff PF54 TYP30 PF54-12-12 聯軸器
Leuze MLC510R14-1500/A
InterApp IA100D.F05-F0711 蝶閥
STROMAG Artikelcode.151-00286 (replaced by 51_540_BM1Z_499) 限位開關
B&R Industrie-Elektronik GmbH 3IF787.9-1 接口模塊
IFM PG2896 PG-2,5-REA01-MFRKG/US/ /P
Riegler & Co.KG 0-10BAR D=63 1/4"HINTEN-NR.NR. 807 壓力表
Turck FW-M23KU17O-W-CP-ME-SH-14.5 No.6604066 總線模塊
Staubli B27583925 電源模塊
HBM 1-C9B 500N 負荷傳感器
Turck NI30-Q130-VP4X2 15179 接近開關
Euchner CES-A-AEA-04B 自動控制器
AXELENT W322 - 220070 網格
Bohle AG 602.2 真空吸盤
Leuze TKS 50X100
OHO d004.011-25 軸承
Turck WSSW-WKSW451-0,5M Nr:6914134 接頭電纜
KUEBLER 8.5823.3832.1024 編碼器
Tecsis P3251,0..40bar,4-20mA,2-leiter,DIN EN175301-803A-3..100 °C 壓力傳感器
Kitagawa GmbH KGLS-10S 電路板隔離柱
LOVATO 11 RF9 75 SN:000777 繼電器
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH MA25903S 數據采集器
CARCO Split s820,450/490x18 密封條
Honsberg UM3K-020GM100 流量開關
MICRO INNOVATION XV-440-10TVB-1-10 觸摸屏
lumberg RSC 40/13,5
Siba 2021134.1 感應傳感器
IFM IF5869 IFB3002-BPKG/0,8M/OVERP
SCHUNK SLH-035-420 313832
Contrinex YBB-30S4-0900-D020
Bender IRDH275-435 絕緣檢測儀
Hawe WGS 2-3B-WG 230 液壓傳動閥
Euchner 70050 附件
HPI P3AAN0075FL20B01N 泵
suco 0162-43714-1-001 0.5-5bar 壓力開關
KNF NF 30 KTDC 24V 真空泵
WIKA 213.53.100 1/2U 10BAR（9022597） 壓力表
Turck PK010R-N12-2UP8X-V1141 No.6833001 壓力傳感器
Turck BI5-Q08-VN6X2 16002 接近開關
Phoenix 712314 接線端子
PILZ 793100 Set screw terminals, PNOZ m0p/m1p/m2p
lumberg ASBSM 10/LED 3
NEXEN 828301 LWCB*1.000,2-3V GRV,04.50 OD,HCO
Kuka 131492 電機
Rexroth 4WRZE25W8-220-7X/6EG24N9EK31/F1D3M 閥
Euchner ES502RG
NEXEN 001595 SCREW,CAP,SKT,.250-28
Rexroth VT-VRPA1-151-1X/VO/O 放大器
Rexroth FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-NNN-NN 軟件
SIEMENS FDK:083F0121 流量計
Turck SWKP4-5/S90,NO:8007382 接頭
Beck GmbH 901.65111L4 壓力測試單元
fischer TW30B190L070 450mm 溫度傳感器
HARTING 9200162812 連接器
TOX PRESSOTECHNIK AT 1.100 150006 沖壓機
Sipos 2SA5010-5CE10-4BB4,，Nr.: 85015100 控制器
Leuze HRTR 3B/66-XL,200-S8
Turck IM1-22EX-R,7541231 模塊
Steute RC 60 1W - 1m
Hoentzsch ZS30/30-550GE-md3T/350/p6/ ZG4 流量計
PILZ Nr：774303 總線模塊
STAHLWILLE Entspricht Stahlwille 713R/40 id 96501640 電子力矩扳手
Turck RUC600-m3065-2AP8X-H1151 NR：1840620 超聲波傳感器
Turck NI75U-CP80-AP6X2 Nr:1623800 接近開關
ATOS HMP-011/100/V 液壓閥
Turck SI2-K08-Y1 NR.1007700 接近開關
IFM E2D113 COOLING ELEMENT VISION SENSOR
Contrinex LFG-3030-200
fluvo schmalenberger GmbH + Co. KG 195X15-20-0.6020,POS.233,NR.49870 葉輪
HYDROTECHNIK Artikelnr. 21115 流量傳感器附件
Turck NI40-CP80-VP4X2/S97,，1569522 模塊
Hawe AC 13-1/4-50-K 1/4 止回閥
hydac EDS 3448-5-0250-000+ZBE08-02+ZBM300
Busck & Co ApS MS71B-2 電機
hydac KHNVN-G2-2233-12X 閥
Phoenix 1653948 電纜
ATOS DK1113-50 閥
suco 0180 459 03 1 009 差壓開關
Turck BI2-Q5,5-AP6X 1613000 接近開關
SIEMENS 7ML1136-0CA30 液位計
AECO SIM-C2 PNP NO 6POS LC5 模塊
AirCom MHA-A2P 壓力表
schmalz VS-V-A-PNP-M8-4-S 真空開關
Euchner RC18WF6ML-C1825 No.077018 插頭
PILZ 630380 PSEN op2S-1-1
HPI HPI Dichtsatz NR:HCP 90206106729 油泵密封
NEXEN 010612 PISTON,5H45P-E/TL40A-E
NEXEN 012471 HOUSING,BRAKE END,PC-408
FRONIUS Deutschland GmbH 42.0001.5732 送絲輪
Saltus Technology AG 8606002092 套筒
SICK 1028698;LD-OEM1000 掃描頭
Turck ZWKP3-6/S90,NO:8013867 接頭
NEXEN 848100 HWCB*REPAIR KIT
Eurogi DAGS2024/230-400 CODE11E002261 電源
Proxitron IKN070.05G 接近開關
Siba NR.5012606.25 感應傳感器
EM-TECHNIK 6L0732.00-041200F1 DN04,G1/4 PVDF/FPM 閥
Tecsis P1450B079001 壓力傳感器
Leuze MLD510-XR3LE/A
Turck BMSWS8151-8,5 No.6904722 接頭
Kronenberg WZA11U,0515005 安全開關
Balluff GmbH BTL5-P-3800-2 位移傳感器
binks 191192 針
Pantron IR-SLA-3QD 傳感器
Turck IM1-12EX-R Nr.7541226 隔離器
Turck TS-400-LI2UPN8X-H1141 No.6840007 溫度傳感器
Turck BS4151-0/13.5 Nr:6904716 插頭
ACLA/AFT D=60;D=17,B=18，140415 輥子
Bender W3-S150 (W2-S150) 互感器
GMC-I Messtechnik GmbH U389B 電度表
HARTING 9352410401 接插件
GUTEKUNST D-227A-06 彈簧
Preh GmbH P20VRSFQ 0-100Bar 壓力變送器
ZIEHL-ABEGG RD25S-4EW.41.DL S-NR:121825 風扇
INTERNORMEN AE.70.5,0.P.-.- 差壓開關
R+W Antriebselemente GmbH 618.6740.644 行程開關
HARTING 9330102601 插頭
ATOS DHA-0713/GK AC220V 閥門
Ebm R2E190-AE77-B8 風扇
Hawe R4,2 泵
Sommer-automatic GmbH & Co. KG MGP804N 工件夾具
Turck BIM-UNT-AP6X No.4685720 接近開關
SCHUNK HLM 200-H050 314595
Rexroth 4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9K31/F1D3M+00021267 閥門
MTL FBT - 6 總線模塊
Sommer-automatic GmbH & Co. KG KAG500 接近開關
Rexroth R412007979 壓力傳感器
Contrinex LTK-1180L-102-516
SCHNEIDER VW3M8102R50 電纜
hydac 1300 R 010BN4NC 濾芯
norelem 03320-10X20 彈簧
Turck FLDP-IOM88-0001 Nr:6825322 總線模塊
Leuze MLC300T40-750
Rexroth HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN 儀器
hydac EDS348-5-250-000 壓力開關
SIEMENS 7ML5221-1BA11 液位計
Leuze MLC520R40-450
Hydaira 42.10-1/8 075560035 速閉閥
Elektror D 08 5L5088001 風機
parker D1FPE01MC9NB00 閥
HYDROTECHNIK 3192-04-21.00 流量計
G-BEE 84-1" 球閥
Contrinex DW-AV-623-04-276
Turck NI10-M18-Y1X-H1141 Nr:40153 接近開關
GUNNAR BECKMAN OFS 250-400/230 變壓器
Euchner C-M08F03-02X025PV25,0-ES-099998
Turck BI10-EM30D-VP6X/S120 No.4617035 接近開關
COMAT C34/AC230V
Rexroth R900938018 LC40DR40E7X 閥
Turck NI15-S30-AZ3X/S100 Nr:13758 接近開關
Motor power ESA 6S 12 2,65Nm PRED.ENC.+D.T. 電機
B+R 7TB712:91-02
Murrelektronik GmbH 5666100 模塊
Turck PS250R-303-LIUPN8X-H1141 壓力傳感器
ERMETO PSR20SX 接頭附件
coax 5-VMK 25 NC - Artikel-Nr. 522240 油壓傳動閥
Kraus & Naimer CAD11A715-600FT2 開關
GEWO M 14 x 1,25 (9)GJ_0028W003 [ Index 9 ] 工件夾具
Rexroth R900558356???4WRAE10?E60-2X/G24N9K31/A1V 液壓閥
parker DF600S 閥
Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG 2316-V0000 電阻儀
Murr 7000-12491-0000000 帶接頭電纜
Kraus & Naimer KG32B T203/01 E 開關
Contrinex DW-AD-623-065 開關
Turck NI20-CP40-AP6X2 Nr:16024 接近開關
SCHNEIDER MTN680204 支線耦合器
ADZ NAGANO GmbH ADZ-SML-10.0 (0…60)bar 0.25% G1/4" 壓力傳感器
PILZ 8176472 PMCtendo AC3.24/1/M/1/7/5/H/6
LOWARA SM80CA/322 泵
Phoenix 2839282 電涌保護基座
Rexroth R928028410 WE-2SP-M12x1 差壓開關
IFM E21047 FE-00-M-V-R3/1,2M
SIEMENS 3VF3111-3BN41-0AA0 模塊
EXPERT 622002 MF2-8,4-5,0-TM-M6-1B 變壓器
Sommer BBAC24900 連接件
Euchner HALTER HBA
SICK 1056430 掃描儀
SCHNEIDER MTN647593 4路16A開關模塊
NEXEN 927422 BTBA-10*BRAKE,TENSION,1.500,STD FACING
SCHNEIDER A9F75310 感應傳感器
ITALVALVOLE 3914 RB 25 METERING PUMP S.E. 316 泵
heidenhain ID：309777-50 電纜
IFM ID0039 IDC2050BARKA/LS-100AK
Contrinex DW-AD-633-M8
EZM 121288 繼電器
hydac 0950 R 003 BN4HC 濾芯
Contrinex LLS-1180LW-004
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8AC114.60-2 控制模塊
油的檢查：
1,、切斷電源,，防止觸電。等待減速機冷卻,；
2,、打開放油螺塞,，取油樣,；
3、檢查油的粘度指數：如果油明顯渾濁,，建議盡快更換,；
4,、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格,；安裝油位螺塞,。
油的更換：
冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下換油,。
1,、切斷電源，防止觸電,。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止,；
注意：換油時減速機仍應保持溫熱；
2,、在放油螺塞下面放一個接油盤,；
3、打開油位螺塞,、通氣器和放油螺塞,；
4、將油全部排除,；
5,、裝上放油螺塞；
6,、注入同牌號的新油,；
7、油量應與安裝位置*,；
8,、在油位螺塞處檢查油位；
故障處理
由于減速機運行環(huán)境惡劣，常會出現磨損,、滲漏等故障,，主要的幾種是：
1、減速機軸承室磨損,，其中又包括殼體軸承箱,、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損,；
2,、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭,、鍵槽等,；
3,、減速機傳動軸軸承位磨損；
4,、減速機結合面滲漏,。
針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復,，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法*消除,，易造成材質損傷，導致部件出現彎曲或斷裂,；而電刷鍍受涂層厚度限制,，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬,，無法改變“硬對硬”的配合關系,，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損,。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現場解決,，多要依賴外協(xié)修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法,，其具有*的粘著力,，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復,，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響,，修復厚度也不受限制，同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性,，可吸收設備的沖擊震動,，避免再次磨損的可能，并大大延長設備部件的使用壽命,，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間,，創(chuàng)造巨大的經濟價值。
而針對滲漏問題,，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后,，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力,，而且難以確保密封效果,，在運行中還會再次出現泄漏。高分子材料可現場治理滲漏,，材料具備的*的粘著力,、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響,，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題,。 [4]
減速機漏油的原因分析
1,、減速機內外產生壓力差：減速機運轉過程中,，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,，則機內壓力逐漸增加,，機內溫度越高，與外界的壓力差越大,，潤滑油在壓差作用下,，從縫隙處漏出。
2,、減速機結構設計不合理
1）檢查孔蓋板太薄,，上緊螺栓后易產生變形，使結合面不平,，從接觸縫隙漏油,；
2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理,，未消除內應力,，必然發(fā)生變形，產生間隙,，導致泄漏,；
3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封,、端蓋,、結合面等處，在壓差作用下,，從間隙處向外漏,；
4）軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝,、氈圈式軸封結構,，組裝時使毛氈受壓縮產生變形，而將結合面縫隙密封起來,。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內即失效,。油溝上雖有回油孔,，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮,。
3,、加油量過多：減速機在運轉過程中,，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內到處飛濺,，如果加油量過多,，使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處,，導致泄漏,。
4、檢修工藝不當：在設備檢修時,，由于結合面上污物清除不*,，或密封膠選用不當、密封件方向裝反,、不及時更換密封件等也會引起漏油,。 [4]
治理減速機漏油的對策
1、改進透氣帽和檢查孔蓋板：減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,，如果設法使機內,、機外壓力均衡，漏油就可以防止,。減速機雖都有透氣帽,，但透氣孔太小，容易被煤粉,、油污堵塞,，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性,，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏,。為此，制作了一種油杯式透氣帽,，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚,，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm,，便于通氣,，實現了均壓，而且加油時從油杯中加油,，不用打開檢查孔蓋板,，減少了漏油機會。
2,、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚,，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽,，同時在端蓋直口處也開一缺口,，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經缺口,、回油槽流回油池,。
3、改進軸封結構
1）輸出軸為半軸的減速機軸封改進：帶式輸送機,、螺旋卸車機,、葉輪給煤機等大多數設備的減速機輸出軸為半軸,，改造較方便,。將減速機解體，拆下聯軸器,，取出減速機軸封端蓋,，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側車加工槽,，裝上骨架油封,，帶彈簧的一側向里?；匮b時,，如果端蓋距聯軸器內側端面35 mm以上，則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封,，一旦油封失效,，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋,，從而省去了解體減速機,、拆連軸器等費時費力的工序。
2）輸出軸為整軸的減速機軸封改進：整軸傳動的減速機輸出軸無聯軸器,，如果按照2.3.1方案改造,，工作量太大也不現實。為減少工作量,、簡化安裝程序,，設計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進行了嘗試,?？善史质蕉松w外側車加工槽，裝油封時先將彈簧取出,，將油封鋸斷呈開口狀,，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上,，再裝上彈簧,，推入端蓋即可。
4,、采用新型密封材料：對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵,。如果減速機運轉中靜密封點漏油，可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵,，從而達到消除漏油的目的,。
5、認真執(zhí)行檢修工藝：在減速機檢修時,，要認真執(zhí)行工藝規(guī)程,，油封不可裝反，唇口不要損傷,，外緣不要變形,，彈簧不可脫落，結合面要清理干凈,，密封膠涂抹均勻,，加油量不可超過油標尺刻度。
6,、擦拭：減速機靜密封點通過治理,，一般是可以達到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化,、質量差,、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因,，使得個別動密封點仍有微小滲漏,，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上,，顯得油乎乎一片,，所以需要在設備停止運轉后，擦拭軸上的油污,。 [4]
噪音處理
減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦,、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲,，使其更符合環(huán)保要求也是國內外一個重點研究課題,。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內的重要研究課題，國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載,、振動和噪聲的主要因素,。用修形的方法,，使其動載荷及速度波動減至小，以達到降低噪聲的目的,。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法,。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備,，廣大中,、小廠往往無法實施。
經過多年研究,，提出了通過優(yōu)化齒輪參數,，如變位系數、齒高系數,、壓力角,、中心距，使嚙入沖擊速度降至小,，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍,，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設計方法,，也可明顯降低減速機齒輪噪聲,。對于減速機的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑,，它是一種*的齒輪箱添加劑,，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦,、齒輪噪音以及泄露,。 [4]
安裝方法
在減速機家族中，行星減速機以其體積小,，減速范圍廣,，精度高等諸多有點，而被應用于伺服,、步進,、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下,，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比,。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時,，由于違規(guī)安裝等人為因素,，而導致減速機的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失,。因此,，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
正確的安裝,，使用減速機,，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此,，在安裝行星減速機時,，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用,。
*步
安裝前確認電機和減速機是否完好無損,，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺,、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差,。
第二步
旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊,，插入內六角旋緊,。之后，取走電機軸鍵,。
第三步
將電機與減速機自然連接,。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*，且二者外側法蘭平行,。如同心度不*,，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損?！×硗?，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打,，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪,。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,，將電機輸入軸,、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性,，并且防止不必要的磨損,。
在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直,。為保證受力均勻,，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊,，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓,。后,，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查,。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝,。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度*。
1,、減速機與工作機的聯接：減速機直接套裝在工作機主軸上,，當減速機運轉時，作用在減速機箱體上的反力矩,，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡,。機直接相配，另一端與固定支架聯接,；
2,、反力矩支架的安裝：反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側，以減小附加在工作機軸上的彎矩,。 反力矩支架與固定支承聯接端的軸套使用橡膠等彈性體,，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產生的轉矩波動；
3,、減速機與工作機的安裝關系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力,，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小,，其值為5-10mm,。
正確的安裝，使用和維護減速機,，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。
1,、安裝減速機時,，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量,。對中良好能延長使用壽命,，并獲得理想的傳動效率；
2,、在輸出軸上安裝傳動件時,，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋,，用螺栓將傳動件壓入,，否則有可能造成減速機內部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯軸器,，因該類聯軸器安裝不當,，會引起不必要的外加載荷,，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂,；
3,、減速機應牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎或底座上,，排油槽的油應能排除,，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A不可靠,，運轉時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損,。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪,、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置,，輸出軸上承受較大的徑向載荷時,，應選用加強型,；
4,、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標,，通氣塞,、排油塞。安裝就位后,，應按次序全面檢查安裝位置的準確性,，各緊固件壓緊的可靠性,，安裝后應能靈活轉動,。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下,，換上通氣塞,。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止,，擰上油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉,，時間不得少于2小時,。運轉應平穩(wěn),，無沖擊、振動,、雜音及滲漏油現象,，發(fā)現異常應及時排除。
經過一定時期應再檢查油位,，以防止機殼可能造成的泄漏,，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號,。 [4]
型號選擇
盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速,。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要,，并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力,。
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高,，工作系數都能維持在1.2以上,，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：
1,、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑,；
2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,，但在伺服全額輸出時,，有不足現象時，可以在電機側之驅動器,，做限流控制,，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的,。
通用減速機的選型包括提出原始條件,、選擇類型、確定規(guī)格等步驟,。相比之下，類型選擇比較簡單,，而準確提供減速器的工況條件,，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關鍵,。規(guī)格選擇要滿足強度,、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件,。 [4]
選擇規(guī)格：
通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于,，前者適用于各個行業(yè),，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數,，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）,；后者按用戶的條件設計，該考慮的系數,，設計時一般已作考慮,，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單,。
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數KA=1（電動機或汽輪機為原動機,，工作機載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h,，每小時啟動次數≤5次,，允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍），接觸強度安全系數SH≈1,、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的,。
所選減速器的額定功率應滿足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—計算功率（KW）；
PN—減速器的額定功率（ KW）,；
P2—工作機功率（KW）,；
KA—使用系數，考慮使用工況的影響,；
KS—啟動系數,，考慮啟動次數的影響；
KR—可靠度系數,，考慮不同可靠度要求,。
世界各國所用的使用系數基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KSKR兩個系數,，但由于知己（對自身的工況要求清楚）,、知彼（對減速器的性能特點清楚），國外選型時一般均留有較大的富裕量,，相當于已考慮了KRKS的影響,。
由于使用場合不同、重要程度不同,、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同,、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同,。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正,。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標準）對齒輪強度計算方法的規(guī)定,。國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求,，可按一般減速器的設計規(guī)定（SH≥1.25,，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右,。
2,、打開放油螺塞，取油樣,；
3,、檢查油的粘度指數：如果油明顯渾濁，建議盡快更換,；
4,、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格,；安裝油位螺塞,。
油的更換：
冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下換油,。
1,、切斷電源，防止觸電,。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止,；
注意：換油時減速機仍應保持溫熱；
2,、在放油螺塞下面放一個接油盤,；
3、打開油位螺塞,、通氣器和放油螺塞,；
4、將油全部排除,；
5,、裝上放油螺塞；
6,、注入同牌號的新油,；
7、油量應與安裝位置*,；
8,、在油位螺塞處檢查油位；
故障處理
由于減速機運行環(huán)境惡劣,，常會出現磨損,、滲漏等故障,，主要的幾種是：
1、減速機軸承室磨損,，其中又包括殼體軸承箱,、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損,；
2,、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭,、鍵槽等,；
3、減速機傳動軸軸承位磨損,；
4,、減速機結合面滲漏。
針對磨損問題,，傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復,，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法*消除，易造成材質損傷,，導致部件出現彎曲或斷裂,；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落,，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬,，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合作用下,，仍會造成再次磨損,。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現場解決，多要依賴外協(xié)修復,。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法,，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能,。應用高分子材料修復,，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制,，同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性,，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能,，并大大延長設備部件的使用壽命,，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間，創(chuàng)造巨大的經濟價值。
而針對滲漏問題,，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后,，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力,，而且難以確保密封效果,，在運行中還會再次出現泄漏。高分子材料可現場治理滲漏,，材料具備的*的粘著力,、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響,，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題,。 [4]
減速機漏油的原因分析
1、減速機內外產生壓力差：減速機運轉過程中,，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,，則機內壓力逐漸增加,，機內溫度越高，與外界的壓力差越大,，潤滑油在壓差作用下,，從縫隙處漏出。
2,、減速機結構設計不合理
1）檢查孔蓋板太薄,，上緊螺栓后易產生變形，使結合面不平,，從接觸縫隙漏油,；
2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理,，未消除內應力,，必然發(fā)生變形，產生間隙,，導致泄漏,；
3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封,、端蓋,、結合面等處，在壓差作用下,，從間隙處向外漏,；
4）軸封結構設計不合理,。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構,，組裝時使毛氈受壓縮產生變形,，而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內即失效,。油溝上雖有回油孔,，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮,。
3,、加油量過多：減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害,，潤滑油在機內到處飛濺,，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封,、結合面等處,，導致泄漏。
4,、檢修工藝不當：在設備檢修時,，由于結合面上污物清除不*，或密封膠選用不當,、密封件方向裝反,、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4]
治理減速機漏油的對策
1,、改進透氣帽和檢查孔蓋板：減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,，如果設法使機內、機外壓力均衡,，漏油就可以防止,。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小,，容易被煤粉,、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板,，打開一次就增加一次漏油的可能性,，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此,，制作了一種油杯式透氣帽,，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚,，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm,，便于通氣,，實現了均壓，而且加油時從油杯中加油,，不用打開檢查孔蓋板,，減少了漏油機會。
2,、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚,，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流,。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽,，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽,，這樣多余的潤滑油經缺口,、回油槽流回油池。
3,、改進軸封結構
1）輸出軸為半軸的減速機軸封改進：帶式輸送機,、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數設備的減速機輸出軸為半軸,，改造較方便,。將減速機解體，拆下聯軸器，取出減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸,，在原端蓋外側車加工槽,，裝上骨架油封，帶彈簧的一側向里。回裝時，如果端蓋距聯軸器內側端面35 mm以上,，則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效,，即可取出損壞的油封,，將備用油封推入端蓋,，從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序,。
2）輸出軸為整軸的減速機軸封改進：整軸傳動的減速機輸出軸無聯軸器，如果按照2.3.1方案改造,，工作量太大也不現實,。為減少工作量、簡化安裝程序,，設計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進行了嘗試,?？善史质蕉松w外側車加工槽,，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上,，再裝上彈簧，推入端蓋即可。
4、采用新型密封材料：對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵,。如果減速機運轉中靜密封點漏油,，可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵,，從而達到消除漏油的目的,。
5、認真執(zhí)行檢修工藝：在減速機檢修時,，要認真執(zhí)行工藝規(guī)程,，油封不可裝反,，唇口不要損傷,，外緣不要變形，彈簧不可脫落,，結合面要清理干凈,，密封膠涂抹均勻,，加油量不可超過油標尺刻度,。
6、擦拭：減速機靜密封點通過治理,，一般是可以達到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化,、質量差,、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因,，使得個別動密封點仍有微小滲漏,，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上,，顯得油乎乎一片,，所以需要在設備停止運轉后，擦拭軸上的油污,。 [4]
噪音處理
減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦,、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲,，使其更符合環(huán)保要求也是國內外一個重點研究課題,。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內的重要研究課題,，國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素,。用修形的方法,，使其動載荷及速度波動減至小，以達到降低噪聲的目的,。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法,。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備,，廣大中,、小廠往往無法實施。
經過多年研究,，提出了通過優(yōu)化齒輪參數,，如變位系數、齒高系數,、壓力角,、中心距，使嚙入沖擊速度降至小,，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍,，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲,。對于減速機的噪音問題,，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑,，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露,。 [4]
安裝方法
在減速機家族中,，行星減速機以其體積小，減速范圍廣,，精度高等諸多有點,，而被應用于伺服、步進,、直流等傳動系統(tǒng)中,。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比,。在過去幾年里,，有的用戶在使用減速機時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導致減速機的輸出軸折斷了,，使企業(yè)蒙受了不必要的損失,。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機,，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機,。
正確的安裝，使用減速機,，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié),。因此，在安裝行星減速機時,，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項,，認真地裝配和使用。
*步
安裝前確認電機和減速機是否完好無損,，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差,。
第二步
旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,，調整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊,。之后,，取走電機軸鍵。
第三步
將電機與減速機自然連接,。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*,，且二者外側法蘭平行。如同心度不*,，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損,。 另外,，在安裝時,，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪,。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,，將電機輸入軸,、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性,，并且防止不必要的磨損,。
在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓,。后,，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查,。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝,。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度*。
1,、減速機與工作機的聯接：減速機直接套裝在工作機主軸上,，當減速機運轉時，作用在減速機箱體上的反力矩,，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡,。機直接相配，另一端與固定支架聯接,；
2,、反力矩支架的安裝：反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側，以減小附加在工作機軸上的彎矩,。 反力矩支架與固定支承聯接端的軸套使用橡膠等彈性體,，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產生的轉矩波動；
3,、減速機與工作機的安裝關系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力,，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小,，其值為5-10mm,。
正確的安裝，使用和維護減速機,，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié),。
1、安裝減速機時,，應重視傳動中心軸線對中,，其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命,，并獲得理想的傳動效率,；
2、在輸出軸上安裝傳動件時,，不允許用錘子敲擊,，通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋,，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內部零件的損壞,。不采用鋼性固定式聯軸器,，因該類聯軸器安裝不當，會引起不必要的外加載荷,，以致造成軸承的早期損壞,，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂；
3,、減速機應牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎或底座上,，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢,?；A不可靠，運轉時會引起振動及噪聲,，并促使軸承及齒輪受損,。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時,，應考慮加裝防護裝置,，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應選用加強型,；
4,、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞,、排油塞,。安裝就位后，應按次序全面檢查安裝位置的準確性,，各緊固件壓緊的可靠性,，安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑,，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下,，換上通氣塞。按不同的安裝位置,，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后,，方可進行空載試運轉,，時間不得少于2小時。運轉應平穩(wěn),，無沖擊,、振動、雜音及滲漏油現象,，發(fā)現異常應及時排除,。
經過一定時期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏,，如環(huán)境溫度過高或過低時,，可改變潤滑油的牌號。 [4]
型號選擇
盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速,。扭力計算：對減速機的壽命而言,，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力,。
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上,，但在選用上也可以以自己的需要來決定,，要點有二：
1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑,；
2,、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時,，有不足現象時,，可以在電機側之驅動器，做限流控制,，或在機械軸上做扭力保護,，這是很必要的。
通用減速機的選型包括提出原始條件,、選擇類型,、確定規(guī)格等步驟。相比之下,，類型選擇比較簡單,，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計,、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關鍵,。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡,、軸伸部位承受徑向載荷等條件,。 [4]
選擇規(guī)格：
通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業(yè),，但減速只能按一種特定的工況條件設計,，故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數,，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設計,，該考慮的系數,，設計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,，方法相對簡單,。
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩(wěn),，每天工作3~10h,，每小時啟動次數≤5次，允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍）,，接觸強度安全系數SH≈1,、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
所選減速器的額定功率應滿足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—計算功率（KW）,；
PN—減速器的額定功率（ KW）,；
P2—工作機功率（KW）；
KA—使用系數,，考慮使用工況的影響,；
KS—啟動系數，考慮啟動次數的影響,；
KR—可靠度系數,，考慮不同可靠度要求。
世界各國所用的使用系數基本相同,。雖然許多樣本上沒有反映出KSKR兩個系數,，但由于知己（對自身的工況要求清楚）、知彼（對減速器的性能特點清楚）,，國外選型時一般均留有較大的富裕量,，相當于已考慮了KRKS的影響。
由于使用場合不同,、重要程度不同,、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同、維修難易不同,，因而對減速器的可靠度的要求也不相同,。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336,、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標準）對齒輪強度計算方法的規(guī)定,。國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設計規(guī)定（SH≥1.25,，失效概率≤1/1000）,，較重要場合取KR=1.25=1.56左右,。
1、在運轉200~300小時后,，應進行*次換油,，在以后的使用中應定期檢查油的質量，對于混入雜質或變質的油須及時更換,。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機,，按運行5000小時或每年一次更換新油,，長期停用的減速機，在重新運轉之前亦應更換新油,。減速機應加入與原來牌號相同的油,，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用,；
2,、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應保持溫熱,，因為*冷卻后,，油的粘度增大，放油困難,。注意：要切斷傳動裝置電源,，防止無意間通電；
3,、工作中,，當發(fā)現油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的噪聲等現象時應停止使用，檢查原因,，必須排除故障,，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運轉,；
4,、用戶應有合理的使用維護規(guī)章制度，對減速機的運轉情況和檢驗中發(fā)現的問題應作認真記錄,，上述規(guī)定應嚴格執(zhí)行,。 [4]
維護
潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂,。在高壓下工作時除針入度小外,，還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據環(huán)境前提選擇潤滑脂時,，鈣基潤滑脂不易溶于水,，適于干燥和水分較少的環(huán)境,。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應是滴點,，氧化安定性和低溫機能,，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃,。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃,。
不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞,、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定,。
1、在運轉200~300小時后,，應進行*次換油,，在以后的使用中應定期檢查油的質量，對于混入雜質或變質的油須及時更換,。一般情況下,，對于長期連續(xù)工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油,，長期停用的減速機,，在重新運轉之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油,，不得與不同牌號的油相混用,，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；
2,、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止,，但仍應保持溫熱，因為*冷卻后,，油的粘度增大,，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源,，防止無意間通電,；
3、工作中,，當發(fā)現油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的噪聲等現象時應停止使用,，檢查原因，必須排除故障,，更換潤滑油后,，方可繼續(xù)運轉；
4、用戶應有合理的使用維護規(guī)章制度,，對減速機的運轉情況和檢驗中發(fā)現的問題應作認真記錄,，上述規(guī)定應嚴格執(zhí)行。 [4]
維護
潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時,，對重負荷應選針入度小的潤滑脂,。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能,。根據環(huán)境前提選擇潤滑脂時,，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境,。按照工作溫度選擇潤滑脂時,，主要指標應是滴點，氧化安定性和低溫機能,，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃,。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃,。
不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞,、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定,。
軸不在同一軸線上，也不在同一平面上,。但是一般體積較大,，傳動效率不高，精度不高,。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,，體積不大、精度很高,，但缺點是柔輪壽命有限,、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差,。輸入轉速不能太高,。行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小,、精度較高,，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大,。但價格略貴,。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造,，有極多的電機組合,、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密,，滿足不同的使用工況,，實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高,，耗能低,，性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型,，是一種理想的傳動裝置,，具有許多優(yōu)點，用途廣泛,，并可正反運轉
軸不在同一軸線上,，也不在同一平面上。但是一般體積較大,，傳動效率不高,，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,，體積不大,、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限,、不耐沖擊,，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高,。行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊,，回程間隙小、精度較高,，使用壽命很長,，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴,。齒輪減速機具有體積小,，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造,，有極多的電機組合,、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密,，滿足不同的使用工況,，實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低,，性能*,。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置,，具有許多優(yōu)點,，用途廣泛，并可正反運轉
軸不在同一軸線上,，也不在同一平面上,。但是一般體積較大，傳動效率不高,，精度不高,。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大,、精度很高,，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,，剛性與金屬件相比較差,。輸入轉速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊,，回程間隙小、精度較高,，使用壽命很長,，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴,。齒輪減速機具有體積小,，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造,，有極多的電機組合,、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密,，滿足不同的使用工況,，實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高,，耗能低,，性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型,，是一種理想的傳動裝置,，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉
油的檢查：
1,、切斷電源,，防止觸電。等待減速機冷卻,；
2,、打開放油螺塞，取油樣,；
3,、檢查油的粘度指數：如果油明顯渾濁，建議盡快更換,；
4,、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格,；安裝油位螺塞,。
油的更換：
冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下換油,。
1,、切斷電源，防止觸電,。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止,；
注意：換油時減速機仍應保持溫熱；
2,、在放油螺塞下面放一個接油盤,；
3、打開油位螺塞,、通氣器和放油螺塞,；
4、將油全部排除,；
5,、裝上放油螺塞；
6,、注入同牌號的新油,；
7、油量應與安裝位置*,；
8,、在油位螺塞處檢查油位；
故障處理
由于減速機運行環(huán)境惡劣,，常會出現磨損、滲漏等故障,，主要的幾種是：
1,、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱,、箱體內孔軸承室,、變速箱軸承室的磨損；
2,、減速機齒輪軸軸徑磨損,，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等,；
3,、減速機傳動軸軸承位磨損；
4,、減速機結合面滲漏,。
針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復,，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法*消除,，易造成材質損傷，導致部件出現彎曲或斷裂,；而電刷鍍受涂層厚度限制,，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬,，無法改變“硬對硬”的配合關系,，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損,。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現場解決,，多要依賴外協(xié)修復,。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法,，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能,。應用高分子材料修復,，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制,，同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性,，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能,，并大大延長設備部件的使用壽命,，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間,，創(chuàng)造巨大的經濟價值。
而針對滲漏問題,，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后,，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力,，而且難以確保密封效果,，在運行中還會再次出現泄漏。高分子材料可現場治理滲漏,，材料具備的*的粘著力,、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響,，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題,。 [4]
減速機漏油的原因分析
1、減速機內外產生壓力差：減速機運轉過程中,，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,，則機內壓力逐漸增加,，機內溫度越高，與外界的壓力差越大,，潤滑油在壓差作用下,，從縫隙處漏出。
2,、減速機結構設計不合理
1）檢查孔蓋板太薄,，上緊螺栓后易產生變形，使結合面不平,，從接觸縫隙漏油,；
2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理,，未消除內應力,，必然發(fā)生變形，產生間隙,，導致泄漏,；
3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封,、端蓋,、結合面等處，在壓差作用下,，從間隙處向外漏,；
4）軸封結構設計不合理,。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構,，組裝時使毛氈受壓縮產生變形,，而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,，由于毛氈的補償性能極差,，密封在短時間內即失效。油溝上雖有回油孔,，但極易堵塞,，回油作用難以發(fā)揮。
3,、加油量過多：減速機在運轉過程中,，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內到處飛濺,，如果加油量過多,，使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處,，導致泄漏,。
4、檢修工藝不當：在設備檢修時,，由于結合面上污物清除不*,，或密封膠選用不當、密封件方向裝反,、不及時更換密封件等也會引起漏油,。 [4]
治理減速機漏油的對策
1、改進透氣帽和檢查孔蓋板：減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,，如果設法使機內,、機外壓力均衡，漏油就可以防止,。減速機雖都有透氣帽,，但透氣孔太小，容易被煤粉,、油污堵塞,，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板,，打開一次就增加一次漏油的可能性,，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此,，制作了一種油杯式透氣帽,，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚,，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm,，便于通氣,，實現了均壓，而且加油時從油杯中加油,，不用打開檢查孔蓋板,，減少了漏油機會。
2,、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚,，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流,。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽,，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽,，這樣多余的潤滑油經缺口,、回油槽流回油池。
3,、改進軸封結構
1）輸出軸為半軸的減速機軸封改進：帶式輸送機,、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數設備的減速機輸出軸為半軸,，改造較方便,。將減速機解體，拆下聯軸器,，取出減速機軸封端蓋,，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側車加工槽,，裝上骨架油封,，帶彈簧的一側向里?；匮b時,，如果端蓋距聯軸器內側端面35 mm以上，則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封,，一旦油封失效,，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋,，從而省去了解體減速機,、拆連軸器等費時費力的工序。
2）輸出軸為整軸的減速機軸封改進：整軸傳動的減速機輸出軸無聯軸器,，如果按照2.3.1方案改造,，工作量太大也不現實,。為減少工作量、簡化安裝程序,，設計了一種可剖分式端蓋,，并對開口式油封進行了嘗試?？善史质蕉松w外側車加工槽,，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀,，從開口處將油封套在軸上,，用粘接劑將開口對接，開口向上,，再裝上彈簧,，推入端蓋即可。
4,、采用新型密封材料：對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵,。如果減速機運轉中靜密封點漏油，可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵,，從而達到消除漏油的目的,。
5、認真執(zhí)行檢修工藝：在減速機檢修時,，要認真執(zhí)行工藝規(guī)程,，油封不可裝反，唇口不要損傷,，外緣不要變形,，彈簧不可脫落，結合面要清理干凈,，密封膠涂抹均勻,，加油量不可超過油標尺刻度。
6,、擦拭：減速機靜密封點通過治理,，一般是可以達到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化,、質量差,、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因,，使得個別動密封點仍有微小滲漏,，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片,，所以需要在設備停止運轉后，擦拭軸上的油污,。 [4]
噪音處理
減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦,、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲,，使其更符合環(huán)保要求也是國內外一個重點研究課題,。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內的重要研究課題，國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載,、振動和噪聲的主要因素,。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小,，以達到降低噪聲的目的,。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,，工藝上需要有修形設備,，廣大中、小廠往往無法實施,。
經過多年研究,，提出了通過優(yōu)化齒輪參數，如變位系數,、齒高系數,、壓力角、中心距,，使嚙入沖擊速度降至小,，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設計方法,，也可明顯降低減速機齒輪噪聲,。對于減速機的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑,，它是一種*的齒輪箱添加劑,，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦,、齒輪噪音以及泄露,。 [4]
安裝方法
在減速機家族中，行星減速機以其體積小,，減速范圍廣,，精度高等諸多有點，而被應用于伺服、步進,、直流等傳動系統(tǒng)中,。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比,。在過去幾年里,，有的用戶在使用減速機時，由于違規(guī)安裝等人為因素,，而導致減速機的輸出軸折斷了,，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機,，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
正確的安裝,，使用減速機,，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此,，在安裝行星減速機時,，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用,。
*步
安裝前確認電機和減速機是否完好無損,，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺,、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差,。
第二步
旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊,，插入內六角旋緊,。之后，取走電機軸鍵,。
第三步
將電機與減速機自然連接,。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*，且二者外側法蘭平行,。如同心度不*,，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損?！×硗?，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打,，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪,。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓,。安裝前，將電機輸入軸,、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈,。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損,。
在電機與減速機連接前,，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,，但不要旋緊,，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓,。后，旋緊緊力螺栓,。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查,。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度*,。
1,、減速機與工作機的聯接：減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉時,，作用在減速機箱體上的反力矩,，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配,，另一端與固定支架聯接,；
2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側,，以減小附加在工作機軸上的彎矩,。 反力矩支架與固定支承聯接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產生的轉矩波動,；
3,、減速機與工作機的安裝關系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力，減速機與工作機之間的距離,，在不影響正常的工作的條件下應盡量小,，其值為5-10mm。
正確的安裝,，使用和維護減速機,，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。
1,、安裝減速機時,，應重視傳動中心軸線對中,，其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命,，并獲得理想的傳動效率,；
2、在輸出軸上安裝傳動件時,，不允許用錘子敲擊,，通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋，用螺栓將傳動件壓入,，否則有可能造成減速機內部零件的損壞,。不采用鋼性固定式聯軸器，因該類聯軸器安裝不當,，會引起不必要的外加載荷,，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂,；
3,、減速機應牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除,，且冷卻空氣循環(huán)流暢,。基礎不可靠,，運轉時會引起振動及噪聲,，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪,、鏈輪傳動時,，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時,，應選用加強型,；
4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標,，通氣塞,、排油塞。安裝就位后,，應按次序全面檢查安裝位置的準確性,，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應能靈活轉動,。減速機采用油池飛濺潤滑,，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞,。按不同的安裝位置,，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后,，方可進行空載試運轉,，時間不得少于2小時。運轉應平穩(wěn),，無沖擊,、振動、雜音及滲漏油現象,，發(fā)現異常應及時排除,。
經過一定時期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏,，如環(huán)境溫度過高或過低時,，可改變潤滑油的牌號。 [4]
型號選擇
盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速,。扭力計算：對減速機的壽命而言,，扭力計算非常重要,，并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力,。
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高,，工作系數都能維持在1.2以上,，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：
1,、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑,；
2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,，但在伺服全額輸出時,，有不足現象時，可以在電機側之驅動器,，做限流控制,，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的,。
通用減速機的選型包括提出原始條件,、選擇類型、確定規(guī)格等步驟,。相比之下,，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件,，掌握減速器的設計,、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關鍵,。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡,、軸伸部位承受徑向載荷等條件,。 [4]
選擇規(guī)格：
通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業(yè),，但減速只能按一種特定的工況條件設計,，故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）,；后者按用戶的條件設計,，該考慮的系數，設計時一般已作考慮,，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,，方法相對簡單。
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數KA=1（電動機或汽輪機為原動機,，工作機載荷平穩(wěn),，每天工作3~10h，每小時啟動次數≤5次,，允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍）,，接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的,。
所選減速器的額定功率應滿足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—計算功率（KW）,；
PN—減速器的額定功率（ KW）；
P2—工作機功率（KW）,；
KA—使用系數,，考慮使用工況的影響；
KS—啟動系數,，考慮啟動次數的影響,；
KR—可靠度系數，考慮不同可靠度要求,。
世界各國所用的使用系數基本相同,。雖然許多樣本上沒有反映出KSKS的影響。
由于使用場合不同,、重要程度不同,、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同、維修難易不同,，因而對減速器的可靠度的要求也不相同,。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336,、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標準）對齒輪強度計算方法的規(guī)定,。國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求,，可按一般減速器的設計規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000）,，較重要場合取KR=1.25=1.56左右,。
壹僑MPM 1015552A 3.A.SK50-MAS403-1982
壹僑MPM 1015552A 3.A.SK50-MAS403-1982
