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上海壹僑國際貿(mào)易有限公司（Shanghai Onebridge International Trade Co., Ltd.）是中國工業(yè)控制自動化領(lǐng)域的服務貿(mào)易商,，是德國AOI Solutions GmbH 在中國的分支機構(gòu),。公司總部位于德國漢堡，專業(yè)從事各種國外高端工控自動化產(chǎn)品的進口貿(mào)易,，主要經(jīng)營歐洲各國知名品牌的高精密編碼器,、傳感器、儀器儀表及各類自動化產(chǎn)品,，僅德國供應商就達400多家,并被廣泛用于鋼鐵,、能源、石化,、礦山,、港口、軌道交通等眾多行業(yè)的國家重點企業(yè),。公司名稱：上海壹僑國際貿(mào)易有限公司上海壹僑國際貿(mào)易有限公司主要經(jīng)營歐洲各國知名品牌的高精密編碼器,、傳感器、儀器儀表,、閥門,、泵、電機以及各類自動化產(chǎn)品,。作為連接國內(nèi)外工業(yè)備件售賣的橋梁,

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德國亨士樂hengstler公司總部位于德國西南部的Aldingen,，靠近Black Forest-該地區(qū)是德國工業(yè)先驅(qū)和投資者的聚集地，Hengstler的創(chuàng)建者Johannes Hengstler,，他于1846年所開設(shè)的工廠,，成為現(xiàn)在Hengstler的中心所在地。

　　德國亨士樂hengstler公司工廠最初從事鐘表彈簧的制造,；現(xiàn)在德國hengstler亨士樂公司從事從微型計數(shù)器到值型空心軸編碼器等產(chǎn)品的制造,，產(chǎn)品包括編碼器、繼電器,、計數(shù)器,、工業(yè)打印機和切刀等,。

　　德國hengstler亨士樂公司旗下編碼器業(yè)務品牌包括Dynapar（丹納帕），Northstar（北極星）,，Harowe。產(chǎn)品應用于工廠自動化,、電梯,、重載工業(yè)、風電,、石油天然氣等行業(yè),。

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）,。

　　編碼器如以信號原理來分,，有增量型編碼器，型編碼器,。

　　我們通常用的是增量型編碼器,，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),，以獲得測量結(jié)果,。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同,，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A,、B、Z三相脈沖,，有的只有A,、B相兩相，最簡單的只有A相,。

　　編碼器有5條引線,，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線,，1條是電源線（OC門輸出型）,。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,，A,、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,，A,、B為相差90度的脈沖,，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù),，連接時要注意PLC輸入的響應時間,。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地,，提高抗干擾性,。

　　編碼器-----------PLC

　　A-----------------X0

　　B-----------------X1

　　Z------------------X2

　　+24V------------+24V

　　COM------------- -24V-----------COM

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，

有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，將C,、D信號反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。

由于A,、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的,，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。

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