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上海壹僑國際貿易有限公司（Shanghai Onebridge International Trade Co., Ltd.）是中國工業(yè)控制自動化領域的服務貿易商，是德國AOI Solutions GmbH 在中國的分支機構。公司總部位于德國漢堡,，專業(yè)從事各種國外高端工控自動化產(chǎn)品的進口貿易,，主要經(jīng)營歐洲各國知名品牌的高精密編碼器、傳感器,、儀器儀表及各類自動化產(chǎn)品,，僅德國供應商就達400多家,并被廣泛用于鋼鐵、能源,、石化,、礦山、港口,、軌道交通等眾多行業(yè)的國家重點企業(yè),。公司名稱：上海壹僑國際貿易有限公司上海壹僑國際貿易有限公司主要經(jīng)營歐洲各國知名品牌的高精密編碼器、傳感器,、儀器儀表,、閥門、泵,、電機以及各類自動化產(chǎn)品,。作為連接國內外工業(yè)備件售賣的橋梁,

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德國亨士樂hengstler公司總部位于德國西南部的Aldingen，靠近Black Forest-該地區(qū)是德國工業(yè)先驅和投資者的聚集地,，Hengstler的創(chuàng)建者Johannes Hengstler,，他于1846年所開設的工廠，成為現(xiàn)在Hengstler的中心所在地,。

　　德國亨士樂hengstler公司工廠最初從事鐘表彈簧的制造,；現(xiàn)在德國hengstler亨士樂公司從事從微型計數(shù)器到值型空心軸編碼器等產(chǎn)品的制造，產(chǎn)品包括編碼器,、繼電器,、計數(shù)器、工業(yè)打印機和切刀等,。

　　德國hengstler亨士樂公司旗下編碼器業(yè)務品牌包括Dynapar（丹納帕）,，Northstar（北極星），Harowe,。產(chǎn)品應用于工廠自動化,、電梯、重載工業(yè),、風電,、石油天然氣等行業(yè)。

旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）,。

　　編碼器如以信號原理來分,，有增量型編碼器，型編碼器,。

　　我們通常用的是增量型編碼器,，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),，以獲得測量結果,。不同型號的旋轉編碼器,，其輸出脈沖的相數(shù)也不同,，有的旋轉編碼器輸出A、B,、Z三相脈沖,，有的只有A、B相兩相,，最簡單的只有A相,。

　　編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線,，1條是COM端線,，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源,，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接,。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,，A、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,，A、B為相差90度的脈沖,，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應時間,。旋轉編碼器還有一條屏蔽線,，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性,。

　　編碼器-----------PLC

　　A-----------------X0

　　B-----------------X1

　　Z------------------X2

　　+24V------------+24V

　　COM------------- -24V-----------COM

由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線，

有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號組合成A,、B、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，將C、D信號反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號,；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。

由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線,。

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德國HENGSTLER RI59-0/1000EQ.7AKB 3M

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