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上海壹僑國(guó)際貿(mào)易有限公司（Shanghai Onebridge International Trade Co., Ltd.）是中國(guó)工業(yè)控制自動(dòng)化領(lǐng)域的服務(wù)貿(mào)易商,，是德國(guó)AOI Solutions GmbH 在中國(guó)的分支機(jī)構(gòu)。公司總部位于德國(guó)漢堡,，專(zhuān)業(yè)從事各種國(guó)外高端工控自動(dòng)化產(chǎn)品的進(jìn)口貿(mào)易,，主要經(jīng)營(yíng)歐洲各國(guó)知名品牌的高精密編碼器、傳感器,、儀器儀表及各類(lèi)自動(dòng)化產(chǎn)品，僅德國(guó)供應(yīng)商就達(dá)400多家,并被廣泛用于鋼鐵,、能源,、石化、礦山,、港口,、軌道交通等眾多行業(yè)的國(guó)家重點(diǎn)企業(yè)。公司名稱(chēng)：上海壹僑國(guó)際貿(mào)易有限公司上海壹僑國(guó)際貿(mào)易有限公司主要經(jīng)營(yíng)歐洲各國(guó)知名品牌的高精密編碼器,、傳感器,、儀器儀表,、閥門(mén)、泵,、電機(jī)以及各類(lèi)自動(dòng)化產(chǎn)品,。作為連接國(guó)內(nèi)外工業(yè)備件售賣(mài)的橋梁,

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德國(guó)亨士樂(lè)hengstler公司總部位于德國(guó)西南部的Aldingen，靠近Black Forest-該地區(qū)是德國(guó)工業(yè)先驅(qū)和投資者的聚集地,，Hengstler的創(chuàng)建者Johannes Hengstler,，他于1846年所開(kāi)設(shè)的工廠(chǎng)，成為現(xiàn)在Hengstler的中心所在地,。

　　德國(guó)亨士樂(lè)hengstler公司工廠(chǎng)最初從事鐘表彈簧的制造,；現(xiàn)在德國(guó)hengstler亨士樂(lè)公司從事從微型計(jì)數(shù)器到值型空心軸編碼器等產(chǎn)品的制造，產(chǎn)品包括編碼器,、繼電器,、計(jì)數(shù)器、工業(yè)打印機(jī)和切刀等,。

　　德國(guó)hengstler亨士樂(lè)公司旗下編碼器業(yè)務(wù)品牌包括Dynapar（丹納帕）,，Northstar（北極星），Harowe,。產(chǎn)品應(yīng)用于工廠(chǎng)自動(dòng)化,、電梯、重載工業(yè),、風(fēng)電,、石油天然氣等行業(yè)。

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）,。

　　編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器,，型編碼器,。

　　我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,，其輸出脈沖的相數(shù)也不同,，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,，有的只有A,、B相兩相，最簡(jiǎn)單的只有A相,。

　　編碼器有5條引線(xiàn),，其中3條是脈沖輸出線(xiàn)，1條是COM端線(xiàn),，1條是電源線(xiàn)（OC門(mén)輸出型）,。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,，A,、B、Z兩相脈沖輸出線(xiàn)直接與PLC的輸入端連接,，A,、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù),，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線(xiàn),，使用時(shí)要將屏蔽線(xiàn)接地,，提高抗干擾性。

　　編碼器-----------PLC

　　A-----------------X0

　　B-----------------X1

　　Z------------------X2

　　+24V------------+24V

　　COM------------- -24V-----------COM

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),，其上有環(huán)形通,、暗的刻線(xiàn)，

有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）,，將C、D信號(hào)反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A,、B兩相相差90度,，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率,，也稱(chēng)解析分度,、或直接稱(chēng)多少線(xiàn)，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線(xiàn),。

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