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上海壹僑國際貿(mào)易有限公司（Shanghai Onebridge International Trade Co., Ltd.）是中國工業(yè)控制自動化領(lǐng)域的服務(wù)貿(mào)易商，是德國AOI Solutions GmbH 在中國的分支機構(gòu)。公司總部位于德國漢堡,，專業(yè)從事各種國外高端工控自動化產(chǎn)品的進(jìn)口貿(mào)易，主要經(jīng)營歐洲各國知名品牌的高精密編碼器,、傳感器,、儀器儀表及各類自動化產(chǎn)品，僅德國供應(yīng)商就達(dá)400多家,并被廣泛用于鋼鐵,、能源,、石化、礦山,、港口,、軌道交通等眾多行業(yè)的國家重點企業(yè)。公司名稱：上海壹僑國際貿(mào)易有限公司上海壹僑國際貿(mào)易有限公司主要經(jīng)營歐洲各國知名品牌的高精密編碼器,、傳感器,、儀器儀表、閥門,、泵,、電機以及各類自動化產(chǎn)品,。作為連接國內(nèi)外工業(yè)備件售賣的橋梁,

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德國亨士樂hengstler公司總部位于德國西南部的Aldingen，靠近Black Forest-該地區(qū)是德國工業(yè)先驅(qū)和投資者的聚集地,，Hengstler的創(chuàng)建者Johannes Hengstler,，他于1846年所開設(shè)的工廠,，成為現(xiàn)在Hengstler的中心所在地。

　　德國亨士樂hengstler公司工廠最初從事鐘表彈簧的制造,；現(xiàn)在德國hengstler亨士樂公司從事從微型計數(shù)器到值型空心軸編碼器等產(chǎn)品的制造,，產(chǎn)品包括編碼器、繼電器,、計數(shù)器,、工業(yè)打印機和切刀等。

　　德國hengstler亨士樂公司旗下編碼器業(yè)務(wù)品牌包括Dynapar（丹納帕）,，Northstar（北極星）,，Harowe。產(chǎn)品應(yīng)用于工廠自動化,、電梯,、重載工業(yè)、風(fēng)電,、石油天然氣等行業(yè),。

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）,。

　　編碼器如以信號原理來分,，有增量型編碼器，型編碼器,。

　　我們通常用的是增量型編碼器,，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù),，以獲得測量結(jié)果,。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同,，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A,、B,、Z三相脈沖,，有的只有A、B相兩相,，較簡單的只有A相,。

　　編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線,，1條是COM端線,，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源,，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,，A,、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,，A,、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,，通常用來做零點的依據(jù),，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,，使用時要將屏蔽線接地,，提高抗干擾性。

　　編碼器-----------PLC

　　A-----------------X0

　　B-----------------X1

　　Z------------------X2

　　+24V------------+24V

　　COM------------- -24V-----------COM

由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，

有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號組合成A,、B、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，將C、D信號反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號,；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。

由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度,、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

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德國HENGSTLER HDZ-468-1010

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