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雙利合譜機(jī)載高光譜數(shù)據(jù)共享鏈接第二期

 隨著無(wú)人機(jī)高光譜技術(shù)的日漸成熟,，其在各行各業(yè)也得到了較為廣泛的應(yīng)用,，其中應(yīng)用較為廣泛領(lǐng)域有農(nóng)業(yè)、林業(yè),、礦產(chǎn),、水利、電網(wǎng),、環(huán)境保護(hù)等,。四川雙利合譜科技有限公司作為國(guó)內(nèi)集高光譜研發(fā)、生產(chǎn),、銷售,、應(yīng)用于一體的高科技企業(yè)，其搭載無(wú)人機(jī)的高光譜相機(jī),、增穩(wěn)平臺(tái),、高光譜數(shù)據(jù)拼接軟件經(jīng)過(guò)3年時(shí)間的研發(fā)也日漸成熟?，F(xiàn)將近期無(wú)人機(jī)高光譜相機(jī)GaiaSky-mini2采集的部分?jǐn)?shù)據(jù)分享給大家。

1,、無(wú)人機(jī)高光譜產(chǎn)品簡(jiǎn)介

      搭載于大疆M600pro的GaiaSky-mini2是四川雙利合譜科技有限公司的工程師們精心打造的一款用于無(wú)人機(jī)載的高光譜成像相機(jī),，其圖像分辨率為1920*1400，光譜分辨率為3nm,。其中光譜維有176,、360、720,、1400個(gè)通道數(shù)可選,；空間維有960和1920可選。

       每個(gè)架次大約可以測(cè)量30景（依據(jù)選擇的光譜維和空間維來(lái)確定,，光譜維和空間維越多,，每個(gè)架次采集的景數(shù)越少），每一景的面積根據(jù)航高來(lái)計(jì)算,。按照18.5mm焦距鏡頭來(lái)計(jì)算,，每一景地面幅寬=航高*0.474. 例如測(cè)量時(shí)對(duì)地航高是200米，則地面幅寬是95*95米,。如果選擇960的空間維來(lái)采集數(shù)據(jù),，則每個(gè)像素的空間分辨率是10cm。每一景之間會(huì)有40%的重疊率,，以保證后續(xù)拼接,。用戶可以根據(jù)自己對(duì)于空間分辨率和光譜分辨率的要求來(lái)確定航高以及每一個(gè)架次需要測(cè)量的面積。

圖1  無(wú)人機(jī)高光譜GaiaSky-mini2系統(tǒng)

2,、無(wú)人機(jī)高光譜共享數(shù)據(jù)介紹

2.1  河北雄安新區(qū)無(wú)人機(jī)高光譜數(shù)據(jù)

        雄安新區(qū)大清河無(wú)人機(jī)高光譜數(shù)據(jù)采集于2020年1月,，采集時(shí)間為北京時(shí)間上午11點(diǎn)30分，無(wú)人機(jī)飛行高度為300米,，天氣為晴,。一共采集了22景無(wú)人機(jī)高光譜數(shù)據(jù)，其百度鏈接為：

https://pan.baidu.com/s/1R_AX7YIcuOjvWHSmdL7ZtA

提取碼：bzr0,。拼接效果及其光譜如圖2所示,。

圖2 雄安新區(qū)大清河高光譜三波段偽彩圖和葉綠素a反演

2.2  河北承德壩上草原

      承德壩上草原無(wú)人機(jī)高光譜數(shù)據(jù)采集于2017年7月中旬，采集時(shí)間為北京時(shí)間上午8點(diǎn)30分,，無(wú)人機(jī)飛行高度為200米,，天氣為晴。一共采集了31景無(wú)人機(jī)高光譜數(shù)據(jù),，其百度鏈接為：

https://pan.baidu.com/s/1gXRyO6OJkvBlprW8DpLfhw

提取碼：2t9h 拼接效果及其光譜如圖3所示,。

圖3 壩上草原無(wú)人機(jī)高光譜拼接效果 

2.3  通州固定翼飛行數(shù)據(jù)

        通州河流、農(nóng)田固定翼飛行采集于2019年4月10日,，天氣多云,。飛行高度為100米,，包括飛行視頻。其百度鏈接為：https://pan.baidu.com/s/1hySON4YTSK1haInpXNOyyw 提取碼：q66v,。

圖4  無(wú)人機(jī)高光譜拼接效果圖（77米效果圖）

2.4  林業(yè)數(shù)據(jù)

      機(jī)載高光譜林業(yè)數(shù)據(jù)采集于2018年7月23日,，天氣為晴，飛行高度為200m,，其百度鏈接為：鏈接：https://pan.baidu.com/s/1773-YEL-eC7-bIG7ap9VfA 提取碼：zgjq,，其效果展示圖如下：

圖5 無(wú)人機(jī)高光譜林業(yè)數(shù)據(jù)

2.5  農(nóng)業(yè)試驗(yàn)田機(jī)載高光譜數(shù)據(jù)

       農(nóng)業(yè)試驗(yàn)田機(jī)載高光譜數(shù)據(jù)拍攝于2019年4月份，飛行高度為100m,，天氣為晴,，其百度鏈接為：鏈接：https://pan.baidu.com/s/1nJgKrFn2XJ-ZC_SNAr_PDA 提取碼：x6w1，其三波段偽彩色圖如下圖所示,。

圖6  無(wú)人機(jī)高光譜農(nóng)業(yè)試驗(yàn)田數(shù)據(jù)

2.6  小湖及林木機(jī)載高光譜數(shù)據(jù)

        小湖及林木機(jī)載無(wú)人機(jī)高光譜數(shù)據(jù)采集于2019年10月14日,，天氣為為晴，其百度鏈接為：https://pan.baidu.com/s/1mM8ph_3HjnwvUXL0-lLpKg 提取碼：2kw3,，其偽彩色合成圖如下所示,。

 圖7  小湖及林木、道路無(wú)人機(jī)高光譜拼接效果圖

2.7  湖岸機(jī)載高光譜數(shù)據(jù)

        無(wú)錫某湖的岸邊機(jī)載高光譜數(shù)據(jù)采集于2019年3月份,，天氣為晴,，飛行高度為150m，其百度鏈接為：https://pan.baidu.com/s/1sa9KDkcRkW9WfZWo-L11WQ

提取碼：dbff,，其三波段偽彩色圖如圖8所示,。

圖8 湖岸邊機(jī)載高光譜數(shù)據(jù)三波段偽彩色圖

2.8  煙草機(jī)載高光譜數(shù)據(jù)

       煙草機(jī)載高光譜數(shù)據(jù)采集于2018年8月份，其飛行高度為200m,，天氣為晴,，其百度鏈接為：https://pan.baidu.com/s/1oLZf8fHj8mdtmMpK7f0Zrg

提取碼：wu55，其三波段偽彩色圖及煙草及周邊農(nóng)作物煙堿反演圖如圖9所示,。

圖9  煙草機(jī)載高光譜數(shù)據(jù)及煙草的煙堿反演圖

2.9  復(fù)雜地物機(jī)載高光譜數(shù)據(jù)

       復(fù)雜地物機(jī)載高光譜數(shù)據(jù)采集于2019年10月,，天氣為晴，飛行高度為120m,，其百度鏈接為：https://pan.baidu.com/s/14VIBAWUo_1OyLd5_pk2wXw

提取碼：w7ig,，其三波段偽彩色圖如圖10所示,。

圖10  復(fù)雜地物機(jī)載高光譜數(shù)據(jù)三波段偽彩色圖

2.10  復(fù)雜地物形機(jī)載高光譜數(shù)據(jù)

       從2.1-1.9分享的機(jī)載高光譜數(shù)據(jù)均為400-1000nm波段范圍,，2.10則分享一組900-1700nm波段范圍的機(jī)載高光譜數(shù)據(jù)，其百度鏈接為：

https://pan.baidu.com/s/105ZkhcWXTenqN9OgbZKH4Q

提取碼：rzpm,其三波段偽彩色圖如圖11所示,。

圖11  紅外機(jī)載高光譜三波段偽彩色圖