西門子CPU416F-3PN/DP可編程控制器

我公司經營西門子*現(xiàn)貨PLC,；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,，變頻器，6FC,，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機（1LA7,、1LG4、1LA9,、1LE1）,，國產電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8,，1LA4,，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM,，1FT,，1FK，1FS）西門子保內*產品‘質保一年,。一年內因產品質量問題免費更換新產品,；不收取任何費。

通過FM 450-1為編碼器提供電源,。

該模板具有下列機械特性：

• 設計緊湊：
  堅固的塑料機殼里包括：

• 故障指示燈(INTF/EXTF)

• 指示計數(shù)器的運行（CR）和計數(shù)方向（DIR）的指示燈

• 數(shù)字量輸入和輸出模塊用的指示燈

• 信號模板上的前連接器

• 前蓋上的標簽區(qū),。

• 西門子CPU416F-3PN/DP可編程控制器

• 安裝方便：
  把模塊簡單地安裝在機架上并用螺絲擰緊。通過前連接器上的編碼元件使之適配,。

• 用戶友好的接線：
  通過插入式前連接器來對模板接線,。*次插入時，模塊上的編碼元件與之嚙合,，這樣該連接器以后只能插入同類型的模塊,。更換模塊時，對于新的同類型模塊,，可原封不動保持前連接器的接線狀態(tài),。   

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• 五軸加工中，不論是旋轉還是轉臺轉動,，都使刀尖點產生了XYZ的附加運動,。五軸數(shù)控系統(tǒng)可以自動對這些轉動和擺動產生的工件與刀尖點間產生的位移進行補償，稱之為RTCP（圍繞刀尖點旋轉）控制功能,。例如,，大連光洋的GNC61采用G203起動該功能；在西門子840D中,，使用TRAORI開啟RTCP,；海德漢TNC530中,，使用M128開啟RTCP,。這樣用戶可以在五軸機床上,，如同3坐標一樣的編程，可以適時加入調整與工件間姿態(tài)調整的旋轉指令,，而不需要考慮這些旋轉指令帶來的附加運動,。

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  矢量編程

  五軸編程中，*采用相對于工件坐標系（WCS）的姿態(tài)矢量來表達工件與的姿態(tài)關系,。這樣處理的結果是用戶不必考慮五軸機床的具體類型和結構,，相同的工件程序可以在不同類型的五軸機床上加工，所有與機床結構相關的坐標處理*由五軸數(shù)控系統(tǒng)自動完成,。

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  例如,，840D采用（A3，B3,，C3）來表達矢量,；大連光洋的GNC61采用（VX，VY,，VZ）表示W(wǎng)CS下刀尖點指向控制點的姿態(tài),，對（VX，VY,，VZ）向量長度無特殊要求,。

  五軸斜面加工

  據(jù)統(tǒng)計，世界范圍內,，五軸機床真正用于五軸聯(lián)動加工僅占5%,，

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  如葉輪、葉片,、航空結構件等特殊零件,；73% 用于五軸定向加工，如V型發(fā)動機缸體,、模具制造等,；五面體加工占22%[1]，例如機床上的箱體結構零件,。

  840D中采用frames的概念,，描述空間斜面和坐標系。

  TNC530中采用PLANE功能定義加工作業(yè)斜面,。例如：采用空間角定義斜面：

  N50 plane spatial spa+27 spb+0 spc+45 ... 空間角A：旋轉角SPA是圍繞機床固定X軸旋轉,；空間角B：旋轉角SPB是圍繞機床固定Y軸旋轉；空間角C：旋轉角SPC是圍繞機床固定Z軸旋轉,。除了空間角定義外,，TNC530還支持投影角、歐拉角、三點等多種空間斜面定義,。

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  GNC61在工件坐標系WCS下,，設有G92坐標系，該坐標系負責對其上的用戶定義的坐標系整體偏移,， 可以用來表達卡具的基準,。在G92坐標系內，用戶可以定義G54, G55, G56, G57, G58, G59坐標系,，可以用來表達同一卡具基準下的多個工件各自的坐標系,。GNC61設計了程序局部坐標系G52，該坐標系位于G54-G59下,，可以任意旋轉傾斜,。在設定的加工程序中有效，一旦新加載程序,，G52會自動清0,。GNC61支持用戶在程序中直接定義G52（空間角）來一個傾斜的坐標系。此外GNC61還提供其他傾斜的坐標系定義的內建函數(shù),，包括：SG52_EULER,，通過歐拉角的方式來G52旋轉坐標系；,；SG52_2VEC,，通過使用兩個矢量來定義加工面；SG52_3PT,，通過三點的方式來G52旋轉坐標系,。

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  五軸插補

  通常在默認狀態(tài)下所謂五軸數(shù)控系統(tǒng)采用五軸直線插補，

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  即將ABC增量等同直線增量進行插補,。不論是否開啟RTCP五軸直線插補在都沒有直接約束具的側刃,，可能造成側刃形成的零件尺寸和形貌不符合要求。為此,，數(shù)控廠商往往還支持其他約束側刃的特殊的五軸插補,。

  5.1平面刀矢插補

  在沖裁模具中，存在大量側壁保持平面的要求,；航 空薄壁結構件也存在大量側壁傾斜要求的型腔銑削加工,；焊接零件焊接坡口也有銑傾斜面的要求。840D提供ORIVECT,，以及GNC61的G213都是上述功能,。通常該功能自動啟動RTCP。

  

  5.2雙樣條約束插補

  即刀尖點的樣條曲線,，再另一條約束的樣條曲線,，數(shù)控系統(tǒng)將完成兩樣條曲線約束的直紋面的插補。840D提供ORICURVE，以及GNC61提供的G6.3X都實現(xiàn)上述功能,。

  5.3圓錐插補

  矢量沿特定圓錐表面運行,。

  

  該插補功能適合加工圓錐及空間斜面間圓錐過渡曲面。840D提供的ORICONCWORICONCCWORICONIOORICONTO即完成上述功能,。

  空間半徑補償

  對于五軸加工，RTCP起到了長度補償?shù)淖饔?。而五軸的半徑的補償可以在不修改五軸加工程序中工件表面坐標點的情況下,，調整各種類型的，均能保證工件表面形狀的正確,。在FANUC級的30i系列數(shù)控系統(tǒng)和西門子的840D系統(tǒng)都支持上述功能,。

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  五軸速度平滑

  在五軸加工中，由于開啟RTCP,，以及各種特殊的五 軸算法,，例如平面矢量插補、雙樣條約束插補等,，都可能造成各直線進給軸速度的波動,，這些波動有時會造成機床振動，影響零件表面加工質量,，超過機床允許范圍,。為此五軸數(shù)控系統(tǒng)需要對各軸速度進行平滑調整。目前FANUC級的30i系列數(shù)控系統(tǒng)和西門子的840D系統(tǒng)都支持上述功能,。

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• STEP 7 Safety Advanced V14 SP1,，組態(tài)與編程

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• 歡迎您來兆陽公司,，謝謝您的光臨,！您的合作是我蕞大的榮幸！

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• 河南兆陽自動化科技有限公司

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•   姓名： 邵工

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• ｛話｝：182  -  21+79  -  69+61

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•   扣: Q354 + 8508 +227

• 在 STEP 7 操作員界面上創(chuàng)建安全相關程序

• 可將安全相關功能無縫且方便地集成到標準自動化系統(tǒng)中

• 所有必需的組態(tài)和編程工具都可集成到 STEP 7 操作員界面中并采用一個公用項目結構

• STEP 7 Safety Basic 選件包用于故障安全 S7-1200 的參數(shù)分配和編程

• STEP 7 Safety Advanced 選件包用于所有故障安全 TIA SIMATIC 控制器類別（S7-1200,，S7-1500，S7-1500軟件控制器,，S7-300,，S7-400，WinAC）

• STEP 7 Safety 還可利用 TIA 博途來實現(xiàn)故障安全自動化：

• 操作直觀而統(tǒng)一（與標準編程一樣）,，可以迅速開始創(chuàng)建故障安全程序,。

• F 系統(tǒng)的組態(tài)方式與標準自動化系統(tǒng)相同。

• 隨時可用：插入 F-CPU 時,，將自動建立 F 運行組,。

• 與設備參數(shù)的特性相結合，庫的概念可幫助實現(xiàn)內部標準化并簡化安全應用的驗證。

• 通過安全管理員編輯器,，以集中方式管理,、顯示和修改安全相關參數(shù)。

• 統(tǒng)一標識所有安全相關對象,，實現(xiàn)瞬間概覽,。

• STEP 7 Safety 組態(tài)工具可用來在 TIA 博途中實現(xiàn)安全相關自動化應用。

  LAD 和 FBD 以及經過認證的現(xiàn)成的塊用于對安全程序進行編程,。

  STEP 7 Safety 提供了用于在 SIMATIC Safety F 系統(tǒng)中生成安全相關自動化應用的大量功能,。

  SIMATIC Safety 經認證可在安全模式下用來實現(xiàn)：

• SIL3安全完整性等級）符合 IEC 61508:2010

• 根據(jù)歐盟機械設備指令或 IEC 61508 以及相應的適用標準，安全應用文檔是驗收文檔的組成部分,。通過 STEP 7 Safety,，只需按一個按鈕即可自動生成符合標準的程序文檔，從而對安全程序進行驗證,。

  其它功能：

• 庫中含有大量安全邏輯和應用程序塊

• 用兩個組將對時間要求嚴格的任務和對時間要求不嚴格的任務分離

• 通過項目庫實現(xiàn)重用以繼承模塊參數(shù)

• 明確標記故障安全組件,、參數(shù)、塊等

• 安全管理編輯器為以下任務提供支持：

• 顯示安全程序的狀態(tài)和簽名

• 顯示安全模式狀態(tài)

• 創(chuàng)建/組織 F 運行組

• 顯示有關 F 塊的信息

• 定義/修改訪問保護

• 定義/修改安全程序的常規(guī)設置

• S7-1500F/S7-1200F UDTs 故障安全型

• 直至塊級別的文檔歷函數(shù)簽名

• 故障安全模塊的循環(huán)和執(zhí)行時間,，作為故障安全數(shù)據(jù)提供

• 對故障安全的 S7-1500 和 S7-1200 具有*的 PLCSim 兼容性

• 故障安全塊寫保護

• 支持多用戶

• 為眾多故障安全硬件和軟件功能提供開放性支持

• 用于故障安全模塊 ET200 SP/MP/S/M/Pro 的共享設備

• 站上傳功能用于從故障安全 S7-1500 CPU1) *性上傳所有項目數(shù)據(jù)（包括故障安全項目數(shù)據(jù)）（固件版本 V2.1 或更高版本）

• SIMATIC 故障安全 I/O 的組態(tài)控制

• 全局 F-IO 狀態(tài)塊用于集中記錄和進一步處理通道,、通信和 I/O 錯誤消息

• 通過 PROFIsafe 實現(xiàn)故障安全通信

• 保護投資

  STEP 7 Safety V13 SP1 及更高版本的項目可以直接升級到 STEP 7 Safety V14 SP1。
  升級以前 TIA Safety 版本 (V11 ... V13) 的項目是基于 STEP 7 Safety Advanced V13 SP1 或 V13 SP2 進行的（建議執(zhí)行更新）,。
  通過移植程序代碼和硬件組態(tài),，可以將 S7 Distributed Safety V5.4 SP5 項目移植到 STEP 7 Safety Advanced V14 SP1。
  不支持兼容模式,。

  系統(tǒng)要求和與其它 SIMATIC 產品的兼容性

  STEP7 Safety Advanced V14 SP1 要求版本 STEP 7 Professional V14 SP1,。

  STEP 7 Safety Basic V14 SP1 zui低要求版本 STEP 7 Basic V14 SP1。

  所支持的操作系統(tǒng)和硬件要求可通過 STEP 7 Professional V14 SP1 進行檢查,。與其他 SIMATIC 產品的相同兼容性適用于 STEP 7 Basic / Professional V14 SP1,。

• 性能等級 (PL) 符合 ISO 13849-1：2015 或符合 EN ISO 13849-1：2015

技術規(guī)范

頻率范圍	HF			UHF
RFID 系統(tǒng)	SIMATIC RF200	SIMATIC RF300	MOBY D	SIMATIC RF600
傳輸頻率	13.56 MHz	13.56 MHz	13.56 MHz	865 ... 868 MHz (ETSI) 902 ... 928 MHz (FCC) 920 ... 925 MHz (CMIIT)
zui大范圍	650 mm	210 mm	380 mm	8 m
協(xié)議（空中接口）	ISO 15693 ISO 18000-3	ISO 15693 ISO 18000-3 RF300（產品）	ISO 15693 ISO 18000-3	EPCglobal Class 1 Gen 2 ISO 18000-6B ISO 18000-6C
標準、規(guī)范,、認證1)	EN 300330,、301489、CE FCC Part 15 UL/CSA	EN 300330,、301489,、CE FCC Part 15 UL/CSA ATEX	EN 300330、301489,、CE FCC Part 15 UL/CSA	ETSI EN 302208, CE FCC UL
存儲容量,，zui大	992 bytes (EEPROM)/ 8192 字節(jié) (FRAM)	64 KB	992 bytes (EEPROM)/ 2000 bytes (FRAM)	496 位 (EPC) 3424 字節(jié)
無線傳輸?shù)膠ui大數(shù)據(jù)傳輸速率	26.5 Kbps	106 Kbps	26.5 Kbps	300 Kbps
多標簽/批量處理能力	只帶 RF290R 讀卡器	-	√	√
特點	設計極為緊湊 用于成本極低的 RFID 解決方案 IO-Link 用于簡單識別任務	高數(shù)據(jù)傳輸速率 擴展診斷功能 高存儲能力	SIMATIC 或 PC/IT 集成 適合工業(yè)應用的外部天線	SIMATIC 或 PC/IT 集成 讀寫裝置中的數(shù)據(jù)預處理 適合工業(yè)應用的天線