西門(mén)子CPU416-3控制器

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西門(mén)子CPU416-3控制器?

西門(mén)子S7-200系列PLC控制器 功能與設(shè)計(jì)
CPU單元設(shè)計(jì)
集成的24V負(fù)載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執(zhí)行器）,，CPU 221,，222具有180mA輸出， CPU 224,，CPU 224XP,，CPU 226分別輸出280，400mA,?？捎米髫?fù)載電源。
不同的設(shè)備類型
CPU 221~226各有2種類型CPU,，具有不同的電源電壓和控制電壓,。
本機(jī)數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)
CPU 221具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn),，CPU 224具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn),，CPU 224XP具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 226具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn),。
本機(jī)模擬量輸入/輸出點(diǎn)
CPU 224XP具有2個(gè)輸入點(diǎn),，1個(gè)輸出點(diǎn),。
中斷輸入
允許以極快的速度對(duì)過(guò)程信號(hào)的上升沿作出響應(yīng)。
高速計(jì)數(shù)器   電 話：（同號(hào)）
-CPU 221/222
4個(gè)高速計(jì)數(shù)器（30KHz）,，可編程并具有復(fù)位輸入，2個(gè)獨(dú)立的輸入端可同時(shí)作加,、減計(jì)數(shù),，可連接兩個(gè)相位差為90°的A/B相增量編碼器
-CPU 224/224XP/226
6個(gè)高速計(jì)數(shù)器（30KHz），具有CPU 221/222相同的功能,。
模擬電位器
CPU 221/222 1個(gè)
CPU 224/224XP/226 2個(gè)
2路高頻率脈沖輸出（***20KHz）,，用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)。
實(shí)時(shí)時(shí)鐘
例如為信息加注時(shí)間標(biāo)記,，記錄機(jī)器運(yùn)行時(shí)間或?qū)^(guò)程進(jìn)行時(shí)間控制,。
EEPROM存儲(chǔ)器模塊（選件）
可作為修改與拷貝程序的快速工具（無(wú)需編程器），并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作,。
電池模塊
用于長(zhǎng)時(shí)間數(shù)據(jù)后備,。用戶數(shù)據(jù)（如標(biāo)志位狀態(tài)，數(shù)據(jù)塊,，定時(shí)器,，計(jì)數(shù)器）可通過(guò)內(nèi)部的超級(jí)電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長(zhǎng)存貯時(shí)間到200天（10年壽命）,。電池模塊插在存儲(chǔ)器模塊的卡槽中,。
編程
STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件可以對(duì)所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能進(jìn)行編程。同時(shí)也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1軟件包,，但是它只支持對(duì)S7-21x同樣具有的功能進(jìn)行編程,。
STEP 7-Micro/DOS不能對(duì)CPU 221/222/224/224XP/226編程。如果使用PG/PC的串口編程,，則需要使用PC/PPI電纜,。
如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件，則也可以通過(guò)SIMATIC CP 5511或CP 5611編程,。在這種情況下,，通訊速率可高達(dá)187.5kbit/s。 可以利用PC/PPI 電纜和自由口通訊功能把 S7-200 CPU 連接到許多和RS-232標(biāo)準(zhǔn)兼容的設(shè)備,。
有兩種不同型號(hào)的 PC/PPI 電纜：
帶有RS-232口的隔離型 PC/PPI 電纜,，用5個(gè)DIP開(kāi)關(guān)設(shè)置波特率和其它配置項(xiàng)

• 用戶友好的接線；
  Sub-D 插座易于接觸,，操作方便,。
• CP 443-5 基本型無(wú)須風(fēng)扇就可操作。不需要備用電池或存儲(chǔ)器模塊
• 在使用 SEND/RECEIVE 時(shí),，可操作模塊的數(shù)目取決于所用的 S7-400 CPU,。

CP 443-5 基本型 在 PROFIBUS 總線系統(tǒng)上利用一些不同的通信服務(wù)：

• 編程器/OP 通訊
• S7 通信（S7 控制器）,。
• 開(kāi)放式通訊 (SEND/RECEIVE)
• PROFIBUS FMS (符合 IEC 61158/61784)
• 時(shí)間同步

• 多層軟件結(jié)構(gòu)

  通過(guò) SIMOTION，帶有眾多不同機(jī)器的運(yùn)動(dòng)任務(wù)可輕松,、統(tǒng)一地執(zhí)行,。

  為了方便任務(wù)的執(zhí)行，一個(gè)非常特別的多層軟件結(jié)構(gòu)被選擇作為運(yùn)行系統(tǒng),。所有 SIMOTION 設(shè)備都提供了 PLC 功能等基本功能,，帶有符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131-3 的一個(gè)指令集。用戶可使用隨附的工藝包和函數(shù)庫(kù)來(lái)擴(kuò)展基本功能,。

  可擴(kuò)展的功能

  工藝包,、函數(shù)庫(kù)和運(yùn)行系統(tǒng)的多層結(jié)構(gòu)相結(jié)合，可將 SIMOTION 的功能加以擴(kuò)展,。

  可伸縮

• 具有功能級(jí)別
• 具有廣泛功能的軟件模塊和技術(shù)功能包

• 使用靈活

• 由于使用集成,、可自由編程的 PLC，因此符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)
• 可無(wú)限使用的技術(shù)功能包
• 通過(guò)一個(gè)綜合指令集和符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)的功能塊而具有廣泛功能
• 可運(yùn)轉(zhuǎn)伺服,、矢量,、步進(jìn)和液壓驅(qū)動(dòng)器
• 能夠?qū)⒏鞣N技術(shù)功能包和功能庫(kù)組合在一起

• 可擴(kuò)展

• 由于功能庫(kù)中的標(biāo)準(zhǔn)功能

• 技術(shù)功能包

  每個(gè)技術(shù)功能包都為相關(guān)技術(shù)提供了完整功能。例如,，運(yùn)動(dòng)控制功能包提供了用于精確定位運(yùn)動(dòng)的所有功能（包括凸輪系統(tǒng)）,。

  它還負(fù)責(zé)處理與驅(qū)動(dòng)器之間進(jìn)行的設(shè)定點(diǎn)和實(shí)際值循環(huán)交換，包括位置控制,、運(yùn)動(dòng)曲線的計(jì)算,、運(yùn)動(dòng)的刪除和超控、歸位功能,、編碼器切換,、軸的釋放、狀態(tài)信息,，等等,。

  

  除運(yùn)動(dòng)控制工藝包（包括定位、同步操作,、輸出凸輪和路徑插補(bǔ)）之外,，還提供了用于其他技術(shù)的功能包，如溫度控制,。

  

  功能庫(kù)

  功能庫(kù)提供了標(biāo)準(zhǔn)功能

• 用于集成 I/O 模塊（如計(jì)數(shù)器模塊,、通信模塊、AS-Interface）
• 用于擴(kuò)展系統(tǒng)功能（如閉環(huán)控制器）

• 模塊化用戶功能也可存儲(chǔ)為庫(kù),，以便在項(xiàng)目中以標(biāo)準(zhǔn)形式執(zhí)行,。

   

編程器/OP 通訊

編程器/OP通訊，連接到網(wǎng)絡(luò)的所有S7站都可以遠(yuǎn)距編程,。

• S7路由
  借助于路由,，可以跨網(wǎng)絡(luò)使用編程設(shè)備通訊,。

S7 通訊

S7 通信用于以下的耦合連接：

• SIMATIC S7自動(dòng)化系統(tǒng)之間
• 聯(lián)結(jié)到編程設(shè)備上（編程器/OP 通訊）
• 至 PC，
  例如,，帶有 CP 5512,、CP 5611 A2、CP 5621 和 SOFTNET-S7 或 CP 5613 A2,、CP 5613 FO,、CP 5614 A2 和 S7-5613
• 到操作員接口系統(tǒng)（OP）。
• CP 443-5 基本型 可在 SIMATIC H 系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)以用于冗余 S7 通訊,。

開(kāi)放式通訊 (SEND/RECEIVE)

基于 PROFIBUS 的第 2 層（FDL），CP 443-5 提供簡(jiǎn)單的,、優(yōu)化的數(shù)據(jù)通信接口,。使用該接口，可在 SIMATIC S5,、SIMATIC S7 與 PC 之間實(shí)現(xiàn)集成的高性能通訊,。它提供 SDA（PLC/PLC 連接）和 SDN（廣播/多播）服務(wù)。

可能與下列自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行通信：

• SIMATIC S7
  帶 CP 342-5,、CP 343-5,、CP 443-5 擴(kuò)展型和基本型
• SIMATIC S5
  具有 S5-95U，帶 PROFIBUS 接口,，,、而 S5-115U/H、S5-135U,、S5-155U/H 帶 CP 5431 FMS/DP
• SIMATIC 505
  帶 CP 5434-FMS
• PCs
  帶有 CP 5512,、CP 5611 A2、CP 5621,、CP 5613 A2,、CP 5613 FO、CP 5614 A2 的 PC
• 配有一個(gè) FDL 接口的其他類型系統(tǒng),。

功能呼叫必須與 SEND/RECEIVE（PLC-SEND/PLC-RECEIVE）一起使用,，并且必須集成到 STEP7 應(yīng)用程序。

PROFIBUS-FMS

根據(jù) IEC 61158/61784,，PROFIBUS FMS 允許通過(guò)各種 FMS 服務(wù)來(lái)傳輸消息,。

• READ，WRITE,；
  用來(lái)讀取或?qū)懭雭?lái)自于用戶程序（通過(guò)變量索引或變量名）的通訊方變量,，用于將自身變量值傳輸?shù)酵ㄓ嵎健?br />支持對(duì)變量值的部分訪問(wèn)。通訊通過(guò)非循環(huán)連接（主站/主站,，主站/從站）,、通過(guò)帶從站激活的非循環(huán)連接以及循環(huán)連接（主站/從站）進(jìn)行處理,。
• INFORMATION REPORT（信息報(bào)告）；
  （報(bào)告）允許通過(guò)一臺(tái) FMS 服務(wù)器進(jìn)行變量的未確認(rèn)傳輸,。尤其是,，對(duì)于廣播 FMS 連接的傳輸，常采用這種任務(wù)類型,。
• IDENTIFY（識(shí)別）,；
  用來(lái)詢問(wèn)通訊方的識(shí)別特征
• STATUS（狀態(tài)）；
  用來(lái)詢問(wèn)對(duì)方的狀態(tài),。

時(shí)間同步

CP 443-5 Basic 通信處理器能夠從 S7-400 CPU 將時(shí)間傳送到 PROFIBUS,。相反，S7-400 CPU 的 CP 443-5 Basic 可提供 PROFIBUS 上的當(dāng)前時(shí)間,。

診斷數(shù)據(jù)

通過(guò) STEP S7,，可提供豐富的診斷選項(xiàng)，包括：

• CP 的狀態(tài)
• 一般診斷與統(tǒng)計(jì)功能
• 連接診斷
• 總線統(tǒng)計(jì)
• 報(bào)文緩沖區(qū)

組態(tài)

組態(tài) CP 443-5 基本型的完整功能需要 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本,。在 V5 或更高版本的 STEP 7 中,，也可將 CP 的組態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在 CPU 上，即使電源出現(xiàn)故障,，數(shù)據(jù)也能保留,。因此，在更換模板時(shí)無(wú)需從編程器中重新裝載組態(tài)數(shù)據(jù),。在啟動(dòng)時(shí) CPU 會(huì)將組態(tài)數(shù)據(jù)傳送到通訊處理器中,。CP 的組態(tài)數(shù)據(jù)可保存在 CPU 中。模塊可以不通過(guò)編程設(shè)備進(jìn)行交換,。

可以對(duì)所有連接到網(wǎng)絡(luò)的 SIMATIC S7 控制器進(jìn)行組態(tài)和編程,。

安裝 STEP 7 后，用于使用開(kāi)放式通訊（SEND/RECEIVE）的功能塊放置在 SIMATIC NET 庫(kù)內(nèi),。

技術(shù)規(guī)范