西門子CPU416-2*處理單元

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上海晉營自動化科技有限公司

 
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產(chǎn)品編號 / 產(chǎn)品說明		目錄價格 / 您的價格
		6ES7431-0HH00-0AB0 SIMATIC S7-400，模擬量輸入SM 431,，非隔離16 AI,，分辨率13位，+/-10V,，+/-20MA,，4 - 20MA，20 MS模塊升級	顯示價格
		6ES7431-1KF00-0AB0 SIMATIC S7-400,，SM 431模擬量輸入模塊,，光隔離，8 AI,，13 位分辨率,，U/I/RESIST.	顯示價格
西門子CPU416-2*處理單元
		6ES7431-1KF10-0AB0 SIMATIC S7-400，SM 431模擬量輸入模塊,，光隔離,，8 AI，14 位分辨率,，U/I/RESIST./THERMOEL/PT100	顯示價格
		6ES7431-1KF20-0AB0 SIMATIC S7-400,，SM 431模擬量輸入模塊，光隔離,，8 AI,，14 位分辨率，U/I/RESIST.0.416 MS 掃描時間	顯示價格
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		6ES7431-7KF00-0AB0 SIMATIC S7-400,，模擬量輸入SM 431,，8AI；16 位分辨率,，U/I/THERMOEL,，光隔離，公共點,，DIAGN ,，報警，20 MS模塊升級	顯示價格
		6ES7431-7KF10-0AB0 SIMATIC S7-400，模擬量輸入SM 431,，8AI,；16 位分辨率，RESIST./PT100/NI100,，光隔離,，診斷 ，報警,，20 MS模塊升級	顯示價格
		6ES7431-7QH00-0AB0 SIMATIC S7-400,，SM 431模擬量輸入模塊，光隔離,，16 AI,，16 位分辨率，U/I/RESIST./THERMOEL./PT10 0,，報警,，診斷

自動化系統(tǒng)主要通過以下特性來識別：

• 系統(tǒng)特定的特性，如功能和工程
• 硬件相關(guān)特性,，如性能,、設(shè)計和可擴展性

但是，機械工程需求差異非常大,，取決于具體的機器型號,。

每個硬件平臺在特定應(yīng)用中使用時都有其優(yōu)點。

不同的平臺之間還可以非常輕松地進行組合,，這是模塊化機器和設(shè)備的突出優(yōu)點,。因為單個的硬件平臺總是具有相同的系統(tǒng)特性，即不論使用什么平臺,，功能和工程總是一樣,。

PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創(chuàng)建驅(qū)動和 I/O 之間的遠(yuǎn)程連接。

PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器）之間的通信,。這就意味著,，SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進行通信,。

SIMOTION D – 緊湊型,，集成在驅(qū)動中

在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中,。因此,，整個系統(tǒng)（包括開環(huán)控制和驅(qū)動）都極其緊湊且響應(yīng)快速。

SIMOTION D 提供兩種型號：

• SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng),，也可選配多軸（模塊型）
• SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng),，四種性能型號zui多提供 128 軸（書本型）

這種性能細(xì)分確保zui大程度的可擴展性和靈活性,。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機器到高性能的多軸機器。為了實現(xiàn)可視化和操作,，SIMATIC HMI 設(shè)備可通過 PROFIBUS,、以太網(wǎng)或　PROFINET 進行連接,，具體取決于SIMOTION D 的型號,。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。

SIMOTION C – 模塊化和靈活性

SIMOTION C 是一款采用 SIMATIC S7-300 設(shè)計的運動控制器,。

其提供兩種型號,，接口不同，但運動控制功能或性能都相同,。除了已經(jīng)集成的 I/O 外,，兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴展。

SIMOTION C240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進驅(qū)動器的應(yīng)用的理想解決方案,。它具有四個內(nèi)置驅(qū)動器和編碼器接口,，非常適合機器改裝項目。

SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機器自動化項目,。這種控制器具有三個 PROFINET 端口,，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，還支持具有 IRT 功能的 PROFINET,。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動器以及 PROFINET I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）,。

兩種型號都另外配備兩個 PROFIBUS 接口，通過這兩個接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標(biāo)準(zhǔn) I/O 的驅(qū)動,。除此以外,，兩個控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口，從而提供更多的通信選項,。

SIMOTION P – 對其他任務(wù)開放

SIMOTION P 是一款基于 PC 的運動控制系統(tǒng),，具有兩種型號：

• SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
  處理器：高性能 In i3 處理器
  存儲器：內(nèi)部 CFast/外部可訪問 CFast 
  操作系統(tǒng)：Windows Embedded Standard 7
• SIMOTION P320-4 S（標(biāo)準(zhǔn)型）
  處理器：高性能型 In i7 處理器
  存儲器：內(nèi)置固態(tài)硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast
  操作系統(tǒng)：Windows 7 Ultimate

由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件，SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用,。兩個 PC 都配有針對 SIMOTION 的常見實時擴展系統(tǒng),。這就意味著，除了 SIMOTION 機器應(yīng)用程序以外,，還可能隨時運行其他 PC 應(yīng)用程序,，例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應(yīng)用程序,、過程數(shù)據(jù)評估例程或標(biāo)準(zhǔn)的 PC 應(yīng)用程序,。

借助其優(yōu)秀的處理器性能，SIMOTION P350-4 特別適合對性能要求較高的應(yīng)用（如具有高動態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用）,。

SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境,。由于其尺寸小,，因此對于許多可用空間有限并且需要設(shè)計非常堅固的應(yīng)用均是選擇。

SIMOTION P320-4 可通過各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來操作 (IFP),。提供了不同的屏幕大小,，既可以使用鍵盤和鼠標(biāo)，也可以使用觸摸屏進行操作,。

這兩個型號都標(biāo)配有一個現(xiàn)場總線接口,，其形式為集成式 PROFINET 接口（3 個端口）。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴展插槽內(nèi)以實現(xiàn) PROFIBUS 應(yīng)用,。IsoPROFIBUS 板具有兩個附加 PROFIBUS 接口,。

• S7-400 到 PROFIBUS 的主站連接
• 通訊服務(wù)：
  • 編程器/OP 通訊
  • S7 通訊
  • 開放式通訊 (SEND/RECEIVE)
  • PROFIBUS-FMS
• 時間同步
• 通過 PROFIBUS 進行簡單編程和組態(tài)
• 通過 S7 布線，可以在網(wǎng)絡(luò)之間進行 PG/OP 通信
• 易于集成到 SIMATIC S7-400 系統(tǒng)
• 模塊切換,，不帶 PG
• 運行于 SIMATIC H 系統(tǒng),，用于冗余 S7 通
• 可通過 PROFIBUS FMS 方便地將 SIMATIC S7 集成到多供應(yīng)商自動化集團中
• 采用冗余 S7 通訊，可在容錯系統(tǒng)中應(yīng)用
• 簡便組態(tài)和通訊處理器上的獨立數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換大大降低了 PROFIBUS FMS 規(guī)范用戶的工作負(fù)荷
• 時鐘同步提供了工廠范圍內(nèi)的時鐘時間
• 通過開放式通訊將 SIMATIC S7-400 集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中
• 通過在一個通訊處理器上同時使用不同通訊服務(wù)來實現(xiàn)通訊處理器的通用

CP443-5 基本型通信處理器是用于 PROFIBUS 總線系統(tǒng)的 SIMATIC S7-400 所需要的模塊,。

它減輕了 CPU 的通信任務(wù),。

通過通信模塊實現(xiàn)的 S7-400 通信選項：

• 通過 PROFIBUS 的與 PROFIBUS 站的 FMS 通信
• 與編程部件、操作器接口系統(tǒng)的通信
• 與其他 SIMATIC S7 系統(tǒng)進行通信,。
• 與 SIMATIC S5 可編程控制器的通信,；

可運行的的 CP 數(shù)目取決于所使用的 CPU 的性能范圍和通信服務(wù)。

CP 443-5 通訊處理器具有 SIMATIC S7-400 設(shè)計的所有優(yōu)點：

• 結(jié)構(gòu)緊湊;
  9 針 Sub-D 接口,，用于連接至 PROFIBUS
• 單寬度模板
• 安裝簡單,；
  CP 443-5 安裝在 S7-400 機架上，并經(jīng)過背板總線連接到 S7-400 的其它模塊,。這種情況下沒有槽位規(guī)則,。

擴展的執(zhí)行系統(tǒng) (SERVOFast / IPOFast)

除 SERVO、IPO 和 IPO2 外,，SIMOTION D435-2 DP/PN,、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個運行層級（SERVOFast 和 IPOFast）。

通過這個附加的運行層級,，可以在慢速和快速總線系統(tǒng)上分布具有不同動態(tài)響應(yīng)的電動和/或液*,，以便能夠更加高效地利用控制器的性能。

與高速 PROFINET I/O 模塊結(jié)合使用時,，也可實現(xiàn)極快速的 I/O 處理,。

由于采用這種擴展執(zhí)行系統(tǒng)，可以用需要較少資源的毫秒級循環(huán)時間對電氣定位驅(qū)動器進行控制,，同時,，可以較高的動態(tài)響應(yīng)和較短的循環(huán)時間對液壓機的壓力控制軸進行控制。

通過 SERVOFast 和 IPOFast對液壓機進行閉環(huán)控制

若激活了 SERVOFast 和 IPOFast,，則會進行以下分配：

• 將 SERVOFast 和 IPOFast 分配給 PROFINET,。
• 將 SERVO,、IPO 和 IPO2 分配給 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成變頻器。

如果通過 CBE30-2 提供了第二個 PROFINET 接口,，則該接口也將被分配給 SERVO,、IPO 和 IPO2。這種情況下,，PROFINET 內(nèi)置接口將始終分配給 SERVOFast 和 IPOFast,。

可連接 I/O

PROFINET IO：

• 經(jīng)過認(rèn)證的 PROFINET 設(shè)備
• 分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
• 變頻調(diào)速柜（例如，SINAMICS S110/S120）

PROFIBUS DP：

• 認(rèn)證的 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)從站
  (DP-V0, DP-V1, DP-V2)
• SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
• 變頻調(diào)速柜（例如,，SINAMICS S110/S120）

DRIVE?CLiQ

SINAMICS S120 系列模塊：

• TM15,、TM17 高性能型,，TM31 端子模塊
• SMC/SME傳感器模塊
• DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集線器模塊

USB:

例如,，通過集成 USB 接口，可連接一個 USB 記憶棒,，用于項目或固件升級,。

帶SINAMICS S120 驅(qū)動器驅(qū)動器模塊的擴展

SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜模塊（電源模塊、電機模塊等）可通過 DRIVE-CliQ 接口,，連接到 SIMOTION D4x5-2 控制單元,。

通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器，SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2 控制單元上,。

注意：

電源模塊/電機模塊隨附有用于將電源模塊/電機模塊連接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 電纜（標(biāo)準(zhǔn)長度）,。

SIMOTION D4x5-2 控制單元連接概述

在確定電纜規(guī)格時，必須始終遵循zui大允許電纜長度,。

如果超過zui大電纜長度,，可能會發(fā)生功能故障。

PROFIBUS D 電纜的允許長度取決于配置,。

SINAMICS S120 CU320-2 控制單元使用的 DRIVE-CLiQ 電纜也可用于 SIMOTION D4x5-2 控制單元,。

有關(guān)信號電纜的詳細(xì)信息，請參見“MOTION-CONNECT 連接系統(tǒng)”一章,。

SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊是一個 SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜模塊,。通過此模塊，可將 SIMOTION D4x5-2 控制單元的驅(qū)動端計算性能加以擴展,。

通過集成驅(qū)動器計算性能,，SIMOTION D4x5-2 控制單元可以操作zui多 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸,。

利用 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊,，通過zui多 6 個附加伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸將驅(qū)動器計算性能進行擴展,。這樣就可以根據(jù)應(yīng)用要求來增加多軸系統(tǒng)的軸數(shù),。

如果需要,，還可在一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個 CX32-2 控制器擴展模塊。

• CX32-2 控制器擴展模塊的寬度為 25 mm,，只需要很小的空間,，因此非常適合在結(jié)構(gòu)緊湊的機器上使用。
• CX32-2 控制器擴展模塊通過 DRIVE-CliQ 連接到 SIMOTION D4x5-2,，所以無需附加模塊,，便可實現(xiàn)驅(qū)動器的高性能、等時同步閉環(huán)控制,。SIMOTION D4x5-2 模塊上的通訊接口可用于其它連接,。
• 控制器擴展模塊的尋址與 PROFIBUS/PROFINET 上的尋址無關(guān)。這對于模塊化機器概念十分有利,。
• 簡便的布線與組態(tài)
• 來自與 SIMOTION D4x5-2 相連的饋入部分的“控制運行”信號可極為方便地與 CX32-2 控制器擴展模塊的驅(qū)動器互連,。
• CX32-2 控制器擴展模塊不需要有自己的 CF 卡。數(shù)據(jù)是在 SIMOTION D4x5-2 控制單元的 CF 卡上集中管理的,。這樣做有以下優(yōu)勢：
  • 模塊更換簡便（無需在 CX32-2 上進行操作,，例如，更換存儲卡）
  • 在固件升級期間,，CX32-2 控制器擴展模塊會自動通過 SIMOTION D4x5-2 控制單元的集成驅(qū)動器進行升級,。
  • 通過 SIMOTION D4x5-2 進行集中許可證處理

實例:12 軸系統(tǒng)，配有 SIMOTION D4x5-2 和 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊

SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊通過 DRIVE-CLiQ 連接到 SIMOTION D4x5-2,。

這樣就可實現(xiàn)非常緊湊的多軸系統(tǒng),，例如，帶有 12 個伺服軸,。

如果需要,，還可在一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊。

• 一個 SIMOTION D425-2 上zui多可操作 3 個 CX32-2
• 一個 SIMOTION D435-2,、D445-2 或 D455-2 上zui多可操作 5 個 CX32-2

原則上,，也可連接第 4 個或第 6 個 CX32-2 控制器擴展模塊。在此情況下,，不能再將變頻器/變頻器組件連接至 SIMOTION D4x5-2 的集成驅(qū)動控制,。所有變頻器隨后必須通過所連接的 控制器擴展模塊來運行。例如,，這在實現(xiàn)分布式,、模塊化機器概念時十分有用。

通過 SINAMICS S110/S120 控制單元以及 PROFIBUS 或 PROFINET,，可執(zhí)行附加驅(qū)動控制,。

注意

SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊只能與 SIMOTION D4x5-2 控制單元配套使用。不能與 SIMOTION D4x5 控制單元一起使用。

SIMOTION CX32 控制器擴展模塊應(yīng)用于 SIMOTION D435 和 D445-1 控制單元（訂貨號 6SL3040-0NA00-0AA0）,。

CBE30-2 通信板可用于為 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 提供另一個 PROFINET 接口,。

另一個 PROFINET 接口的應(yīng)用如下：

• 兩個獨立網(wǎng)絡(luò)（例如，一個本地網(wǎng)絡(luò)和一個上層網(wǎng)絡(luò)）
• 地址空間可加倍為 2 × 4 KB
• 可連接的設(shè)備的zui大數(shù)量可加倍為 2 × 64
• 分離為高速和低速總線系統(tǒng)/執(zhí)行系統(tǒng)是為了高效利用控制器容量（僅適用于 SIMOTION D435-2 DP/PN,、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN）

CBE30-2 通信板具備以下功能：

• PROFINET IO 控制器,、智能設(shè)備（也可同時支持控制器和設(shè)備）
• 100 Mbps 全雙工/自動交叉
• 支持 PROFINET IO 的實時類別：
  • RT（實時）
  • IRT（等時同步實時）
• 將分布式 I/O 作為 PROFINET IO 設(shè)備集成
• 按照 V4 規(guī)范，通過 PROFIdrive 將各變頻器作為 PROFINET IO 設(shè)備集成
• 支持標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)通信,，例如
  • 與 SIMOTION SCOUT 接口
  • 連接 HMI 系統(tǒng)
  • 通過 TCP/IP 或 UDP 通信與任何其它設(shè)備通信
• 集成式 4 端換機,，帶 4 個 RJ45 接口。因此,，無需附加交換機即可組態(tài)拓?fù)洌偩€型,、星型、樹型）,。
• 支持介質(zhì)冗余 (MRP/MRPD),。

CBE30-2 通信板插在 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 的選件插槽中。

注意

CBE30-2 通信板只能與 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元結(jié)合使用,。

該通信板與 SIMOTION D425,、D435、D445-1 和 D4x5-2 DP 不兼容,。

技術(shù)規(guī)范