西門子CPU416-2卡件

我公司經(jīng)營(yíng)西門子*現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,，變頻器,，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7,、1LG4,、1LA9,、1LE1），國(guó)產(chǎn)電機(jī)（1LG0,，1LE0）大型電機(jī)（1LA8,，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH,，1PM,，1FT，1FK,，1FS）西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年,。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi),。咨詢,。

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西門子S7-400CPU,CPU412,CPU414.CPU416,CPU417
SIMATIC S7-400 提供多種 CPU，以滿足不同的性能要求：
CPU 412-1 和 CPU 412-2:
用于中等性能范圍的小型設(shè)備,。
CPU 414-2, CPU 414-3, CPU 414-3 PN/DP:
用于具有對(duì)編程,、處理速度和通訊有額外要求的中型設(shè)備。
CPU 416-2, CPU 416-3, CPU 416-3 PN/DP:
滿足性能要求,。
CPU 417-4 DP:
滿足zui的性能要求,。
CPU 412-3H, CPU 414-4H 和 CPU 417-4H:
用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH
CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP:
用于建立故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)，滿足日益增長(zhǎng)的安全需要,。

西門子CPU416-2卡件

SIMOTION 面向機(jī)械工程應(yīng)用中的所有任務(wù)提供了適宜功能,。

實(shí)現(xiàn)這些功能的基礎(chǔ)是采用了符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)中的機(jī)器自動(dòng)化要求（如監(jiān)控、順序控制,、輸入/輸出處理,、計(jì)算等）的 PLC。 電 話：（同號(hào)）

提供了用于運(yùn)動(dòng)控制的可擴(kuò)展功能：從凸輪控制器到定位,、齒輪傳動(dòng)和凸輪傳動(dòng),，直至各種搬運(yùn)運(yùn)動(dòng)的 3D 路徑插補(bǔ)。生產(chǎn)機(jī)械中常用的工藝功能（如壓力調(diào)節(jié)器或溫度控制器）對(duì)該功能加以補(bǔ)充,。

因此,，SIMOTION 提供了一種全面而可擴(kuò)展的功能，擁有生產(chǎn)機(jī)器所需的全部功能,，PLC 性能從低到高,，適用于基本單軸應(yīng)用到復(fù)雜多軸應(yīng)用。

SIMOTION 應(yīng)用的軟件結(jié)構(gòu)

SIMOTION Kernel – 基本功能

SIMOTION Kernel 中組合了 SIMOTION 設(shè)備的基本功能,。

此外,，SIMOTION Kernel 還提供了以下方面的高性能功能：

• PLC 功能（符合 IEC 61131-3）
• 程序控制
• 定時(shí)器、計(jì)數(shù)器
• I/O 運(yùn)行
• 通信

此外，還提供一套支持以下任務(wù)的強(qiáng)大運(yùn)行系統(tǒng)

• 周期性（同步的周期性）任務(wù)
• 順序任務(wù)
• 時(shí)間驅(qū)動(dòng)式任務(wù)
• 件驅(qū)動(dòng)式任務(wù)

語(yǔ)言范圍符合 IEC 61131?3 標(biāo)準(zhǔn),，并且包含 I/O 管理、過(guò)程和機(jī)器控制所需的所有 PLC 命令,。用于編程的語(yǔ)言包括 LAD（Ladder Diagram,，梯形圖）、FBD（Function Block Diagram,，功能塊圖）,、ST（Structured Text，結(jié)構(gòu)化文本）,、MCC（Motion Control Chart,，運(yùn)動(dòng)控制圖）和傳動(dòng)控制圖 (DCC)。

SIMOTION Kernel 基本功能可通過(guò)加載 SIMOTION 工藝功能包進(jìn)行擴(kuò)展,。

SIMOTION 工藝功能包

SIMOTION 工藝功能包結(jié)合了眾多領(lǐng)域機(jī)械工程自動(dòng)化所需要的軟件功能,。它們?cè)谂渲眠^(guò)程中加載到控制器中，并通過(guò)添加系統(tǒng)功能的方式擴(kuò)展基本功能,。在工程期間,，可通過(guò) SCOUT 命令庫(kù)訪問(wèn)工藝功能包的功能。

借助工藝功能包可生成工藝對(duì)象（例如“定位軸”工藝對(duì)象）,，這些工藝對(duì)象以同樣的方式進(jìn)行設(shè)置,、配置和參數(shù)設(shè)定。

運(yùn)動(dòng)控制工藝功能包

此工藝功能包包含全面的運(yùn)動(dòng)控制功能,，提供了開(kāi)放而又靈活的應(yīng)用編程方式,，確保用戶能夠?qū)嵤?fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。

SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制工藝功能包具有以下功能：

• 基本運(yùn)動(dòng)控制
• 定位–POS
• 同步操作/電子齒輪 – GEAR
• 凸輪 – CAM
• 路徑插補(bǔ) – PATH
• 輔助工藝功能

該技術(shù)功能包中的工藝對(duì)象功能可通過(guò)附加語(yǔ)言命令和系統(tǒng)變量以及符合 PLCopen 的函數(shù)塊來(lái)訪問(wèn),。因此,，運(yùn)動(dòng)順序的編程較為簡(jiǎn)單且集成程度較高。

溫度控制工藝功能包 (TControl)

SIMOTION 溫度控制工藝功能包提供了功能豐富的溫度通道,。這些功能同樣通過(guò)附加語(yǔ)言命令和系統(tǒng)變量進(jìn)行訪問(wèn),。

傳動(dòng)控制圖 (DCC) 工藝功能包

SIMOTION 傳動(dòng)控制圖 (DCC) 工藝功能包提供了一個(gè)“驅(qū)動(dòng)控制塊”(DCB) 庫(kù)。借助這些控制塊,，可以在選配的 DCC 編輯器中以圖形化的方式配置開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制功能,，該編輯器可集成到 SCOUT。SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）沒(méi)有 DCC,。

多功能信息接口 (MIIF) 工藝功能包

SIMOTION MIIF 工藝功能包可充當(dāng)服務(wù)器,，支持以符號(hào)化方式訪問(wèn) SIMOTION 數(shù)據(jù)并通過(guò)以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)提供給客戶端（例如，操作面板）,。

SIMOTION I/O 交互功能庫(kù)

這些功能庫(kù)包含用于集成智能 I/O 和通信模塊的標(biāo)準(zhǔn)功能,。它們是 SCOUT 命令庫(kù)的組成部分，可非常方便地將模塊（如 FM 350-1/-2、FM 352,、CP 340/341,、SIWAREX FTA）或識(shí)別系統(tǒng)集成到 SIMOTION 用戶程序中。SIMOTION Utilities & Applications 中也提供了編程示例和標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用,。The SIMOTION Utilities & Applications 隨 SCOUT 免費(fèi)提供,。

SIMOTION 用戶程序

在 SIMOTION 用戶程序中，工藝功能包功能,、功能庫(kù)和 SIMOTION Kernel 的功能統(tǒng)一通過(guò)語(yǔ)言命令進(jìn)行訪問(wèn),。

因此，SIMOTION 應(yīng)用程序的結(jié)構(gòu)支持 PLC 功能與運(yùn)動(dòng)控制功能和工藝功能的合并,。由于這種方式可以避免使用接口并消除停滯時(shí)間,，因此簡(jiǎn)化了運(yùn)動(dòng)順序的優(yōu)化工作（無(wú)需 PLC/運(yùn)動(dòng)接口）、降低了工程成本并提高了產(chǎn)品質(zhì)量和機(jī)器生產(chǎn)率（機(jī)器周期和輸出）,。

SIMOTION 應(yīng)用可通過(guò)不同方式編程：

• 使用圖形化編程語(yǔ)言 LAD（梯形圖）,、FBD（功能塊圖）和 MCC（運(yùn)動(dòng)控制圖），可直觀方便地進(jìn)行圖形化編程,。
• 此外,，也可通過(guò)文字化方式使用結(jié)構(gòu)化文本 (ST) 進(jìn)行編程。
• 使用可選傳動(dòng)控制圖 (DCC) 工藝功能包,，可方便地以圖形方式對(duì)基于傳動(dòng)的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制功能進(jìn)行組態(tài)（不適用于 TIA 博途中的 SIMOTION）,。

SINAMICS 變頻器的深度集成允許：

• 方便地完成驅(qū)動(dòng)（電源單元和編碼器）的符號(hào)分配
• 方便地完成驅(qū)動(dòng)外設(shè)（I/O、凸輪,、探針）的符號(hào)利用
• 自動(dòng)地比較整個(gè)驅(qū)動(dòng)總成相關(guān)的全部特性變量
• 提高直至傳動(dòng)的*性（訪問(wèn)控制/狀態(tài)字和傳動(dòng)數(shù)據(jù),、轉(zhuǎn)矩限值、附加的轉(zhuǎn)矩設(shè)定點(diǎn)）
• 支持采用伺服傳動(dòng)的高動(dòng)態(tài)應(yīng)用,，基于 DSC（Dynamic Servo Control,，動(dòng)態(tài)伺服控制），可實(shí)現(xiàn) 125 µs 的位置控制周期
• 支持采用液壓傳動(dòng)的高動(dòng)態(tài)應(yīng)用,，可實(shí)現(xiàn) 250 µs 的位置控制周期和壓力/力控制周期
• 可與傳動(dòng)和模塊化開(kāi)環(huán)控制實(shí)現(xiàn)同步

除電氣傳動(dòng)外,，一個(gè)控制器內(nèi)或者分布在多個(gè)控制器中的各液壓傳動(dòng)都可實(shí)現(xiàn)彼此同步。這樣就可以實(shí)現(xiàn)集成自動(dòng)化解決方案,，例如在汽車工業(yè)中的輸送系統(tǒng)和沖壓生產(chǎn)線中,，可在同一個(gè)系統(tǒng)中采用電氣傳動(dòng)（卷繞機(jī)、橫向切割機(jī),、輥式進(jìn)給裝置）和液壓傳動(dòng)（如深拉壓力機(jī)）

通過(guò)項(xiàng)目 SIMOTION easyProject,，可將基本及模塊化機(jī)器功能集成到 SCOUT 工程組態(tài)項(xiàng)目中。

SIMOTION 等時(shí)模式

在 SIMOTION 系統(tǒng)中,，所有組件（一個(gè)或多個(gè)控制模塊,、傳動(dòng),、同步 I/O）都與機(jī)器的通信周期（PROFIBUS DP/PROFINET 周期）同步。應(yīng)用還通過(guò)同步應(yīng)用任務(wù)（在伺服與插補(bǔ)器周期中）與此周期同步,。因此,，等時(shí)模式遍布整個(gè)機(jī)器應(yīng)用（對(duì)于分布式系統(tǒng)也是如此），這樣可帶來(lái)大量?jī)?yōu)勢(shì)：

• 終端到終端和終端到軸的響應(yīng)時(shí)間較短
• 機(jī)器循環(huán)時(shí)間更短
• 可通過(guò)編程完成同步閉環(huán)控制任務(wù)
• 基于確定且可再現(xiàn)的機(jī)器響應(yīng),，可實(shí)現(xiàn)較高的產(chǎn)品質(zhì)量

模塊化概念 – 模塊化機(jī)器

SIMOTION 支持模塊化機(jī)器概念,，進(jìn)而可降低工程和調(diào)試成本，具體體現(xiàn)在：

• 通過(guò)庫(kù)和可重復(fù)使用的模塊進(jìn)行模塊化軟件開(kāi)發(fā)
• 劃分為各個(gè)機(jī)器模塊,，例如，可通過(guò)分布式同步操作（通過(guò) PROFIBUS DP 或帶同步實(shí)時(shí)功能的 PROFINET IO）來(lái)鏈接這些機(jī)器模塊,?；谝粋€(gè)zui大項(xiàng)目，可對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行重新組態(tài)（例如,，使用人機(jī)界面）,。
• 在組態(tài)和運(yùn)行期間，激活/禁用 DP 從站/PROFINET IO 設(shè)備（I/O 組件）和工藝對(duì)象（傳動(dòng),、軸,、外部編碼器、探頭和凸輪）,。
• 使用項(xiàng)目 SIMOTION easyProject,，方便地對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行模塊化組態(tài)

模塊化的機(jī)器設(shè)計(jì)意味著可取得可擴(kuò)展的解決方案和大型軸布置。標(biāo)準(zhǔn)化的模塊可輕松適應(yīng)特定的要求,，并可分別進(jìn)行測(cè)試,。然后，這些模塊可以方便地組合成不同類型的機(jī)器,。

通過(guò) PROFIBUS 進(jìn)行通信

在所有平臺(tái)上,，可通過(guò) PROFIBUS 獲得通信功能：

• SIMOTION 和/或 SIMATIC 控制器之間的 I/O 通信
• 與編程設(shè)備（編程設(shè)備功能）的通信
• SIMATIC HMI 設(shè)備通信
• 與安裝有 SIMATIC NET OPC 的 PC 進(jìn)行通信。
  作為前提條件,，PC 上應(yīng)安裝 SIMATIC NET SOFTNET S7 軟件,。

基于以太網(wǎng)/PROFINET 的通信

所有平臺(tái)均提供以下基于以太網(wǎng)的通信功能：

• SIMOTION 和/或 SIMATIC 控制器之間的 I/O 通信
• 通過(guò) UDP 和 TCP/IP 與 SIMOTION 設(shè)備、SIMATIC CPU 和非 Siemens 設(shè)備進(jìn)行通信
• 與編程設(shè)備（編程設(shè)備功能）的通信
• SIMATIC HMI 設(shè)備通信
• 基于 SCADA 系統(tǒng) WinCC 的通信,。
• 與安裝有 SIMATIC NET OPC 的 PC 進(jìn)行通信,。
  作為前提條件，PC 上應(yīng)安裝 SIMATIC NET SOFTNET S7 軟件,。

• SIMOTION IT 虛擬機(jī)

  SIMOTION 控制器的運(yùn)行系統(tǒng)中集成了 Java 運(yùn)行環(huán)境（虛擬機(jī)）,。此功能的使用將通過(guò)“SIMOTION IT DIAG”許可證進(jìn)行許可。

  在安裝 SIMOTION IT 虛擬機(jī)的 SIMOTION 控制器上,，可以執(zhí)行 Java 應(yīng)用程序,。可使用戶能夠自行開(kāi)發(fā)用于調(diào)試、服務(wù)及預(yù)防性維護(hù)的程序和方案,。

  這些程序可以采用目前市場(chǎng)上提供的標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)工具創(chuàng)建,，例如：Eclipse 或 NetBeans。創(chuàng)建完畢后,，便可以將其通過(guò)在線方式下載到 SIMOTION 控制器中,。與 SIMOTION SCOUT 沒(méi)有任何關(guān)系。

  SIMOTION 控制器上的所有 Java 應(yīng)用程序都在非同步任務(wù)中運(yùn)行,，而不是在實(shí)時(shí)任務(wù)中運(yùn)行,。

  Java 環(huán)境通過(guò)特殊的系統(tǒng)函數(shù)向 SIMOTION 運(yùn)行系統(tǒng)提供了一個(gè)接口 (API)?？捎玫墓δ苋缦拢?/p>

• 對(duì) SIMOTION 變量進(jìn)行讀寫訪問(wèn)
• 對(duì)非易失性存儲(chǔ)器 (NVRAM) 進(jìn)行讀寫訪問(wèn)
• 使用系統(tǒng)功能（工藝對(duì)象的功能）
• 使用設(shè)備中的標(biāo)準(zhǔn) Java 類別（文件訪問(wèn),、網(wǎng)絡(luò)功能、字符串功能等）
• 創(chuàng)建小服務(wù)程序 - 小服務(wù)程序適用于執(zhí)行控制器與特定 Web 應(yīng)用程序之間的用戶特定交互,。
• 概述

• 

  SIMOTION SCOUT：自動(dòng)化任務(wù)的統(tǒng)一視圖

  SIMOTION SCOUT – 用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的全套工程配置系統(tǒng)

  SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)提供了豐富的預(yù)編程功能,，您可在此基礎(chǔ)上分配參數(shù)以及進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，從而實(shí)現(xiàn)自定義功能,。

  為了自動(dòng)化任務(wù)的有效實(shí)施,，您需要一個(gè)支持所有必要工程配置步驟且便于使用的工具：SIMOTION SCOUT

  SCOUT 是機(jī)械工程設(shè)計(jì)領(lǐng)域的通用自動(dòng)化環(huán)境。它可以對(duì) PLC 和運(yùn)動(dòng)控制功能要求*的復(fù)雜生產(chǎn)機(jī)器進(jìn)行工程設(shè)計(jì),。

  SCOUT 集成在 STEP 7 中,，其變種 SCOUT TIA 集成在 TIA 博途中，因此,，也被集成在 SIMATIC 環(huán)境中,，以確保全集成自動(dòng)化（TIA）的功能完整性。

  SCOUT 具有

• 集成的面向功能的自動(dòng)化任務(wù)視圖,，同時(shí)
• 使用起來(lái)也非常方便,。

• 支持的 SIMOTION 應(yīng)用范圍從簡(jiǎn)單的參數(shù)可調(diào)的速度控制式單軸應(yīng)用到復(fù)雜的機(jī)械耦合式可編程多軸機(jī)器應(yīng)用。

  因此,，SCOUT 根據(jù)具體的任務(wù)顯示不同的視圖,，并且可通過(guò)附加工具進(jìn)行擴(kuò)展（例如，用于創(chuàng)建凸輪圖形的工具）,。

  SIMOTION SCOUT – 用于工程設(shè)計(jì),、測(cè)試和診斷的工具

  SCOUT 支持運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用構(gòu)建過(guò)程中的所有必要步驟：配置、參數(shù)設(shè)置,、編程,、測(cè)試和診斷。

  在調(diào)試和維護(hù)時(shí),，集成的測(cè)試與診斷功能十分有用,。

  SCOUT 的圖形菜單系統(tǒng)支持用戶執(zhí)行多項(xiàng)重要任務(wù),，例如：

• 創(chuàng)建硬件和網(wǎng)絡(luò)配置
• 創(chuàng)建、配置和設(shè)置工藝對(duì)象的參數(shù),，例如軸,、測(cè)量輸入、凸輪輸出,、凸輪軌跡和凸輪,。

• SIMOTION SCOUT – 支持文本式和可視化編程

  在 SCOUT 中，可使用以下編程語(yǔ)言編寫 SIMOTION 應(yīng)用：

• 結(jié)構(gòu)化文本（符合 IEC 61131）
• LAD（梯形圖）和 FBD（功能塊圖）
• MCC（運(yùn)動(dòng)控制圖）：可視化“流程圖語(yǔ)言”,，可輕松描述和編程生產(chǎn)機(jī)器的運(yùn)動(dòng)順序
• DCC（驅(qū)動(dòng)控制圖）： 開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制功能的圖形化組態(tài)（SCOUT TIA 沒(méi)有該功能）

• CamTool 可選包（凸輪編輯器）

  CamTool 可選包可擴(kuò)展 SCOUT 的功能,，它具有一個(gè)創(chuàng)建和優(yōu)化凸輪的強(qiáng)大圖形化工具。SCOUT 中標(biāo)配有一個(gè)創(chuàng)建凸輪的簡(jiǎn)易編輯器,。

  CamTool 選件包*集成在 SCOUT 用戶界面中,。

  驅(qū)動(dòng)控制圖 (DCC) 可選包

  借助驅(qū)動(dòng)控制圖 (DCC)，可輕松通過(guò)圖形化方式配置基于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制功能,。 可通過(guò)拖放操作從一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)塊庫(kù)中選擇多實(shí)例函數(shù)塊，以圖形方式進(jìn)行連接,，并進(jìn)行參數(shù)化,。 SCOUT 可以清晰地顯示其控制結(jié)構(gòu)（SCOUT TIA 沒(méi)有該功能）

  機(jī)器要求

  起絨布折疊機(jī)或交叉折疊機(jī)布置在梳棉機(jī)和針織機(jī)之間的無(wú)紡布紡織機(jī)中。在應(yīng)用中,，每個(gè)單位面積內(nèi)從梳理機(jī)出來(lái)的纖維織網(wǎng)很少具有每個(gè)單位面積的必要物料,。因此，交叉折疊機(jī)在網(wǎng)層之間鋪設(shè)的層數(shù)應(yīng)符合特定應(yīng)用的要求,。

  要解決的任務(wù)是實(shí)現(xiàn)單位面積上重量恒定的同時(shí),，對(duì)恒速輸入的網(wǎng)進(jìn)行間歇地堆疊。將材料傳輸?shù)焦┝陷斔蛶Ш透采w輸送帶之間的實(shí)際鋪設(shè)位置,。兩個(gè)拖板在垂直于機(jī)軸的輸送帶上以之字形將網(wǎng)堆成層,。

  較低的一個(gè)拖板的運(yùn)動(dòng)決定了產(chǎn)品的寬度，較高的一個(gè)拖板起一個(gè)材料緩沖器的作用,，以補(bǔ)償供料輸送帶與堆層拖板間的速度差,。

  兩個(gè)拖板間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系也受到過(guò)程參數(shù)的影響，如網(wǎng)延長(zhǎng)到邊上,，也稱為仿形切削,。使用不帶附加傳動(dòng)裝置的伺服電機(jī)執(zhí)行高動(dòng)態(tài)反向運(yùn)動(dòng)。

  材料橫街部分要求的層數(shù)和羊毛強(qiáng)度（按每平方米每克計(jì)算）由輸入和輸出間的速率決定,。

  該機(jī)器滿足以下自動(dòng)化要求：

• 系統(tǒng)響應(yīng)更高
  精確的網(wǎng)邊緣的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)
• 滿足不同材料
  對(duì)橫向進(jìn)給曲線靈活性的要求
• 纖維網(wǎng)的
  高速無(wú)氣流分層

• 

  羊毛折疊機(jī)的原理

  下述的SIMOTION自動(dòng)化方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：

• 因?yàn)椴捎脤?shí)時(shí)凸輪計(jì)算所以節(jié)省內(nèi)存空間
• 靈活的參數(shù)調(diào)整使得安裝更加快捷和方便
• 用于集成軟件參數(shù)過(guò)程的可擴(kuò)展開(kāi)放式軟件菜單
• 產(chǎn)品改變時(shí),，靈活性高，重設(shè)時(shí)間短
• 配方存儲(chǔ)器使其可以進(jìn)行大批量地重復(fù)生產(chǎn)
• 基于圖形的編程使其具有高度友好的用戶環(huán)境
• 因綜合診斷工具和通過(guò)SIMOTION SCOUT的對(duì)話控制而獲得的透明度
• 使用 SIMOTION 和 SIMATIC S7 可編程邏輯控制器可以輕松地對(duì)工藝中涉及的所有機(jī)器（例如梳棉機(jī)和針織機(jī)）進(jìn)行自動(dòng)化并將它們網(wǎng)絡(luò)連接成一條生產(chǎn)線,。
• 與該過(guò)程相關(guān)的機(jī)器數(shù)據(jù)可在SIMATIC 面板 MP 277 上通過(guò)WinCC/ProTool/Pro應(yīng)用程序的獲取,，并能通過(guò)OPC接口（工業(yè)以太網(wǎng)）提供操作數(shù)據(jù)管理系統(tǒng),。

• 自動(dòng)化解決方案

  SINAMICS S120 與 1FK7 高動(dòng)態(tài)伺服電機(jī)組合用作驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。SIMOTION 作為開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng),，允許*在在一個(gè)單一的系統(tǒng)中執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制,、PLC 和技術(shù)任務(wù)。

  即使在使用大量工藝數(shù)據(jù)的情況下,，這也可以實(shí)現(xiàn)較短的循環(huán)時(shí)間,。

  使用 SCOUT 工程系統(tǒng)（使用凸輪）對(duì)單獨(dú)循環(huán)內(nèi)的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)順序進(jìn)行編程。SCOUT 支持圖形編程（運(yùn)動(dòng)控制圖表）以及更熟悉的 PLC 功能,，如梯形圖邏輯,、功能塊圖或高級(jí)語(yǔ)言（結(jié)構(gòu)化文本）。

  該自動(dòng)化解決方案的特點(diǎn)：

• 敷設(shè)小車的橫向曲線形態(tài)的計(jì)算和實(shí)時(shí)調(diào)整
• 通過(guò) PROFIBUS 將數(shù)據(jù)傳輸至驅(qū)動(dòng)器
• 換算跟蹤誤差偏置或在推斷出整個(gè)輪廓并在相關(guān)的鋪設(shè)臺(tái)車路線中應(yīng)用
• 面板可用于可視化和操作,，通過(guò)觸摸屏或鍵盤操作,，可以通過(guò) PROFIBUS 連接到自動(dòng)化系統(tǒng)
• SIMOTION 和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通過(guò) OPC 服務(wù)器通訊，憑借瀏覽器質(zhì)量保證基于 Windows 的系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換,。

• 

  使用 SIMOTION D 和 SINAMICS S120 的自動(dòng)化解決方案示例

  下面所描述的 SIMOTION 的自動(dòng)解決方案具有以下優(yōu)勢(shì)

• 為了實(shí)現(xiàn)更加快速的復(fù)位時(shí)間,，可以使用用于開(kāi)口運(yùn)動(dòng)的高分辨率 SIMOTION 凸能替代機(jī)械凸輪。
• 集成在 SIMOTION 中的技術(shù)功能,，特別是電子凸輪,，可以輕松、安全地執(zhí)行過(guò)程所需的運(yùn)動(dòng)控制,。此外,，必要時(shí)，它們還允許輕松,、靈活地修改運(yùn)動(dòng)軌跡,。
• 可變用戶接口可以根據(jù)執(zhí)行系統(tǒng)快速修改過(guò)程參數(shù)?？梢噪S時(shí)復(fù)制這些數(shù)據(jù)并按照過(guò)程技術(shù)進(jìn)行分配,。批次更改不再需要進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)。
• 用于調(diào)試,、組態(tài)和診斷的工具集成在統(tǒng)一的可升級(jí) SCOUT 工程系統(tǒng)中,，可減少維修和組態(tài)時(shí)間。

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  紡織機(jī)的操作原理

  設(shè)計(jì)

  自動(dòng)化解決方案

  通過(guò)機(jī)型,，按編織機(jī)的技術(shù)要求,，應(yīng)用具有靈活性的自動(dòng)化結(jié)構(gòu)。

  具有如下性能特征：

• 操作員控制/可視化/診斷/模式
• 過(guò)程控制系統(tǒng),，
• 運(yùn)動(dòng)控制和
• 驅(qū)動(dòng)器相關(guān)控制

• 符合過(guò)程工程要求,。

  該方案模型取決于過(guò)程數(shù)據(jù)的預(yù)先處理和運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程的實(shí)施。

  通過(guò)SIMOTION C/D/P 實(shí)現(xiàn)機(jī)床控制：

• 設(shè)定點(diǎn)輸入
• 送經(jīng)和織物卷取控制
• 引緯控制
• 機(jī)器監(jiān)控
• 綜絲控制

• 操作員控制和監(jiān)視 (HMI)

  基于運(yùn)行時(shí)和組態(tài)軟件 SIMATIC WinCC flexible 使用觸摸面板（例如 SIMATIC TP 177B）或多功能面板（例如 SIMATIC MP 277B）：

• 過(guò)程數(shù)據(jù)控制,，如：
  • 速度規(guī)格
  • 緯線密度預(yù)設(shè)
  • 技術(shù)值預(yù)設(shè)
• 模式管理
• 診斷/遠(yuǎn)程診斷

• 驅(qū)動(dòng)器

  通過(guò)總線耦合的 SINAMICS S120 動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和 1FT7/1FK7 電機(jī)實(shí)現(xiàn)集成的自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),。

  該自動(dòng)化解決方案的特點(diǎn)：

• 在卷繞和展開(kāi)過(guò)程中的恒定的線拉緊控制,、線的正確供應(yīng)以及在進(jìn)入緯線時(shí)的準(zhǔn)確定位都緊密地與過(guò)程控制結(jié)合在一起，并通過(guò)機(jī)器周期進(jìn)行同步處理,。SIMOTION D445-1 必須用于此目的,。
• 從安裝在主軸上的編碼器獲取實(shí)際值的主站，將合適的設(shè)定值信號(hào)輸出至驅(qū)動(dòng)器和控制系統(tǒng)的從站,。
• 通過(guò)OPC接口（以太網(wǎng)）的耦合,，確保了操作數(shù)據(jù)的管理和與一模式系統(tǒng)（CAD系統(tǒng)）的接合。