西門子PROFIBUS電纜6XV1830-OEH10

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西門子電氣網(wǎng)絡(luò)采用雙線屏蔽電纜,，RS485接口根據(jù)電壓差進(jìn)行操作。相對電壓或電流接口,，它的抗干擾較強(qiáng),。 使用PROFIBUS電纜，站點(diǎn)通過總線端子和總線連接器連接到總線(每網(wǎng)段zui多 32 個節(jié)點(diǎn)),。

上海晉營自動化科技有限公司

 
  ：喬 靜
 
  電 話：（同號）

  郵 箱：3548508227.com

     :3548508227

分母中的“s”為自動控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子,。將某一時間常數(shù)設(shè)為0，可以減少慣性環(huán)節(jié)的個數(shù),。圖中被控對象的輸入值INV是PID控制器的輸出值,。被控對象的輸出值OUTV作為PID控制器的過程變量（反饋值）PV。
 下圖是模擬被控對象的子程序,，實(shí)際上只用了兩個慣性環(huán)節(jié),，其時間常數(shù)分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時中斷時間間隔來調(diào)用這個子程序,。
 


 下圖是用來監(jiān)視PID回路運(yùn)行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板,，可以用它進(jìn)行PID參數(shù)自整定或手動調(diào)節(jié)PID參數(shù)的實(shí)驗(yàn)。標(biāo)有PV（即被控量）的是過程變量的階躍響應(yīng)曲線,。

西門子PROFIBUS電纜6XV1830-OEH10

描述 電 話：（同號）

對于通訊,，特別是樓宇自動化范疇內(nèi)的通訊,，代表了用于AS接口和EIB / KNX的為LOGO！通訊模塊的典型應(yīng)用,。
智能從站也可以將采用LOGO! AS接口的集成到AS接口系統(tǒng)中,！模塊化接口使不同的基本單元根據(jù)所需要的功能集成進(jìn)系統(tǒng)中。此外,，通過更換合適的基本單位該功能可以快速而簡單地變更的要求,。
該接口提供四個輸入和四個系統(tǒng)的輸出。但是,，這些I/ O模塊并沒有在硬件中實(shí)現(xiàn)其功能,，實(shí)際上只有通過接口發(fā)揮作用。
CM EIB / KNX通訊模塊支持通過EIB實(shí)現(xiàn)LOGO,！主機(jī)與外部EIB設(shè)備間的通訊,。
該模塊可用于將LOGO！集成到EIB系統(tǒng)中,。

分母中的“s”為自動控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子,。將某一時間常數(shù)設(shè)為0，可以減少慣性環(huán)節(jié)的個數(shù),。圖中被控對象的輸入值INV是PID控制器的輸出值,。被控對象的輸出值OUTV作為PID控制器的過程變量（反饋值）PV。
 下圖是模擬被控對象的子程序,，實(shí)際上只用了兩個慣性環(huán)節(jié),，其時間常數(shù)分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時中斷時間間隔來調(diào)用這個子程序,。
 


 下圖是用來監(jiān)視PID回路運(yùn)行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板,，可以用它進(jìn)行PID參數(shù)自整定或手動調(diào)節(jié)PID參數(shù)的實(shí)驗(yàn)。標(biāo)有PV（即被控量）的是過程變量的階躍響應(yīng)曲線,。

訂貨號
6XV1 830-0EH10
6XV1 831-2A
6XV1 830-0JH10
6XV1 830-0GH10
產(chǎn)品類型描述
PROFIBUS FC
標(biāo)準(zhǔn)電纜
PROFIBUS FC
標(biāo)準(zhǔn)電纜 IS GP
PROFIBUS FC
高強(qiáng)度電纜
PROFIBUS FC
?食品行業(yè)電纜
適合的用途
多功能
通用電纜，用于本質(zhì)安全分布式 I/O 系統(tǒng)
用于腐蝕環(huán)境及機(jī)械應(yīng)力嚴(yán)重的工況
食品,、飲料和煙草制造業(yè)
電纜名稱
02YSY （ST） CY 1 × 2 × 0.64/2.55-1 50 KF 40 FR VI
02YSY （ST） CY 1 × 2 × 0.65/2.56 BL KF40 FR
02YSY （ST） CY 1 × 2 × 0.64/2.55-150 KF 40 FR VI
02YSY （ST） C2Y 1 × 2 × 0.64/2.55-1 50 KF 40
電氣數(shù)據(jù)
                
單位長度的衰減測量
                
16 MHz 時zui大
42 dB/km
42 dB/km
42 dB/km
42 dB/km
4 MHz 時zui大
22 dB/km
22 dB/km
22 dB/km
22 dB/km
38.4 kHz 時zui大
4 dB/km
4 dB/km
4 dB/km
4 dB/km
9.6 kHz 時zui大
2.5 dB/km
2.5 dB/km
2.5 dB/km
2.5 dB/km
9.6 kHz 下的特征阻抗
270 Ω
270 Ω
270 Ω
270 Ω
9.6 kHz 下特征阻抗的相對對稱誤差
± 10%
± 10%
± 10%
± 10%
38.4 kHz 下的特征阻抗
185 Ω
185 Ω
185 Ω
185 Ω
38.4 kHz 下特征阻抗的相對對稱誤差
± 10%
± 10%
± 10%
± 10%
特征阻抗,，3 MHz ...20 MHz 時
150 Ω
150 Ω
150 Ω
150 Ω
特征阻抗的相對對稱公差，3 MHz ...20 MHz 時
± 10%
± 10%
± 10%
± 10%
標(biāo)稱特征阻抗
150 Ω
150 Ω
150 Ω
150 Ω
單位長度的回路電阻,，zui大值
110 Ohm/km
110 Ohm/km
110 Ohm/km
110 Ohm/km
單位長度的屏蔽電阻,，zui大值
9.5 Ohm/km
9.5 Ohm/km
9.5 Ohm/km
9.5 Ohm/km
1 kHz 下的單位長度電容
28.5 nF/km
28.5 nF/km
28.5 nF/km
28.5 nF/km
工作電壓（有效值）
100V
100V
100V
100V
機(jī)械數(shù)據(jù)

概述

*，LOGO!作為小型智能邏輯控制器,，為簡單的邏輯控制提供了*的解決方案,。它易于安裝、配線簡單,、編程方便,、外觀小巧等,。LOGO! 8，是西門子第8代智能邏輯控制器,，是西門子PLC家族里的Nano PLC,，它簡化了編程組態(tài)，集成的面板可顯示更多的內(nèi)容,，并可通過集成的以太網(wǎng)接口輕松組網(wǎng)高效互聯(lián),。
全新的LOGO! Soft Comfort V8軟件在實(shí)現(xiàn)了比其他PLC更簡易的編程后， 對于簡單的機(jī)器,，系統(tǒng),，樓宇自動化及其他各種工業(yè)場合，能夠以更簡單的方式快速響應(yīng)客戶的需求,。而發(fā)布的Web Server功能,，令這一切都變得更加簡單快捷，還可實(shí)現(xiàn)無線操作,。

特性

全新一代智能邏輯模塊Logo! 8,。該系列模塊*替代現(xiàn)有的Logo! 0BA6和Logo! 0BA7系列，用于為工業(yè)及樓宇領(lǐng)域提供的小型自動化解決方案中,。Logo! 8有8種具備以太網(wǎng)通訊和Web server功能的主機(jī)模塊四種附加組件組成,，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程訪問操作和簡單組態(tài)。Logo! 8操作簡單,，安裝尺寸小巧,，數(shù)字及模擬輸出端口豐富，具有較高的性價比,。

軟件

Logo! 8與上一代產(chǎn)品的程序兼容,，通過全新的Logo!軟件Soft Comfort V8進(jìn)行配置。該軟件有助于快速且簡單地創(chuàng)建及實(shí)施編程,，在網(wǎng)絡(luò)模式編程下，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的通信功能只需簡單拖拽即可定義,。

借助集成的Web server,，Logo! 8可以通過WLAN和互聯(lián)網(wǎng)方便地進(jìn)行監(jiān)測和控制。Web server全面支持個人電腦,、智能手機(jī)和平板電腦上的商用瀏覽器——從Chrome, FireFox, Internet Explore到Opera——無論是什么操作系統(tǒng),，帶有邏輯模塊視圖和外部文本的網(wǎng)頁都可以瞬間顯示。

應(yīng)用

LOGO! 智能邏輯模塊是西門子于上世紀(jì)90年代中期推出的一類新設(shè)備,，它可以填補(bǔ)接觸器,、輔助繼電器、定時開關(guān)與可編程邏輯控制器（PLC）之間的空白,，發(fā)展至第8代LOGO! 8已經(jīng)是西門子PLC家族里的Nano PLC了,。Logo! 邏輯模塊面向工業(yè)和樓宇領(lǐng)域設(shè)計,，適用范圍涵蓋從簡單的機(jī)械自動化到樓宇自動化的廣泛領(lǐng)域，包括壓機(jī),、傳送帶,、分揀系統(tǒng)、饋送系統(tǒng),、自動裝卸系統(tǒng),、洗車設(shè)備、訪問控制系統(tǒng),、照明控制和門禁,、水族館和動物育養(yǎng)箱、供暖控制裝置,、桑拿房,、浴缸和游泳池、魚類和牲畜飼養(yǎng)的供料系統(tǒng),，以及升壓站和泵站等,。

模塊

主機(jī)模塊：在Logo! 8的8個主機(jī)模塊中，針對不同電壓類型的4個主機(jī)模塊配有顯示屏,。這些顯示屏可顯示6行,，每行16個字符，并提供三種可調(diào)的背景色,。顯示屏可以清晰地識別信號顏色,、操作信息，并很少使用縮寫詞,，使消息文本與狀態(tài)信息更加易讀,，LOGO! 8不僅功能更強(qiáng)大還保有LOGO! 0BA6和0BA7所有的功能和優(yōu)點(diǎn)，讓客戶使用上不需擔(dān)心兼容的問題,。
擴(kuò)展模塊：豐富的模塊使LOGO! 可以擴(kuò)展到 24 個輸入,、20 個輸出、8 個模擬輸入和 8個模擬輸出?，F(xiàn)在,，它還可以使用模擬輸出模塊解決簡單閉環(huán)控制任務(wù)。使用PI 控制,，斜坡函數(shù)和模擬多路復(fù)用器的特殊功能,，可將加熱和冷卻系統(tǒng)設(shè)計為與RTD一起使用。

PLC編程
840D的集成式PLC*以標(biāo)準(zhǔn)sIMAncs7模塊為基礎(chǔ),，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴(kuò)展到288KB,，u/o模塊可擴(kuò)展副2048個輸入/輸出點(diǎn)、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入,，向數(shù)控機(jī)床發(fā)送運(yùn)動停止/起動等指令,。
操作部分硬件
840D系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的PC軟件,、硬盤、奔騰處理器,，用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面,。此外，2個通用接過RS232可使主機(jī)與外設(shè)進(jìn)行通信,，用戶還可通過磁盤驅(qū)動器接口和打印機(jī)并聯(lián)接口完成程序存儲,、讀入及打印工作。
顯示部分
840D提供了多言種的顯示功能,，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉(zhuǎn)換為一種語言,，系統(tǒng)提供的話言有中文、英語,、德語,、西班牙語、法語,、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊,、電動機(jī)軸位置、操作狀態(tài)等信息,。
2.1 西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成
請參閱：SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)操作部件
SIEMENS用于數(shù)控系統(tǒng)的HMI軟件
西門子數(shù)控系統(tǒng)有很多種型號,，首先我們來觀察一下802D所構(gòu)成的實(shí)物圖，SINUMERIK 802D是個集成的單元,，它是由NC以及PLC和人機(jī)界面（HMI）組成,，通過PROFIBUS總線連接驅(qū)動裝置以及輸入輸出模板，完控制功能,。
而在西門子的數(shù)控產(chǎn)品中zui有特點(diǎn),，zui有代表性的系統(tǒng)應(yīng)該是840D系統(tǒng)。因此,，我們可以通過了解西門子840D系統(tǒng),，來了解西門子數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。首先通過以下的實(shí)物圖觀察840D系統(tǒng),。
2.2西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 （請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本）
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動單元（CCU或NCU）,，MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時,，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接,，因此在說明時將二者劃歸一處,。
1. 人機(jī)界面
人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分,。MMC實(shí)際上就是一臺計算機(jī),，有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤,，帶軟驅(qū)；OP單元正是這臺計算機(jī)的顯示器,，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機(jī)中,。
（1）MMC(Man Machine communication)
zui常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰,，可以帶硬盤,，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子的操作面板OP10,、OP10S,、OP10C、OP12,、OP15等而開發(fā)的MMC模塊,，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50,、PCU70, PCU20對應(yīng)于MMC100.2,，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū),；PCU50,、PCU70對應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的,。PCU的軟件被稱作HMI,。
HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時,，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI,。
（2）OP(Operation pannel)
OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求,，西門子為用戶選配不同的OP單元,，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031zui為常用,。
（3）,、MCP(Machine control pannel)
MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是OPI上的一個節(jié)點(diǎn),，根據(jù)應(yīng)用場合不同,，其布局也不同，目前,，有車床版MCP和銑床版MCP兩種,。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定,。
對于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple Point Interface）總線技術(shù),，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個節(jié)點(diǎn),。為提高人機(jī)交互的效率,，又有OPI（Operator PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒,。
2. NCU(Numerical control unit)數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元（在810D中稱為CCU（compact control unit））：*控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種,，同樣,，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件,，并且?guī)в蠱PI或Profibus接口,，RS232接口，手輪及測量接口,，PCMCIA卡插槽等,，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動模塊均排列在其右側(cè),。
數(shù)字驅(qū)動
（請參閱：Simodrive 611 Universal 產(chǎn)品介紹）
數(shù)字伺服：運(yùn)動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動和1FT6(1FK6)電機(jī)組成,。
SINUMERIK840D配置的驅(qū)動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動模塊（功率模塊）。
電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源,，產(chǎn)生母線電壓,，同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同,，凡小于15KW均不帶饋入裝置,，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置,，記為I/RF電源模塊,，通過模塊上的訂貨號或標(biāo)記可識別。
611D數(shù)字驅(qū)動:是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動的交流驅(qū)動,，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波,，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制,。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。
4. PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊,，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply）,，CPU模塊,，接口模塊（Interface Module）及信號模塊（Signal Module）。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的,。
電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊（IM）是用于級之間互連的,。
信號模塊（SM）使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊,，有輸入型和輸出型兩種。
元件
西門子電纜6XV1840-4AH10 系統(tǒng)集成和連接以下元件：zui大可以連接2個電子手輪,，小型手持單元,，通過I/O 模塊PP 72/48 或通過 MCPA模塊控制的機(jī)床操作面板，MCPA 模塊被插入安裝在PCU 210的后背板,。MCPA 模塊可以連接機(jī)床控制面板,，同時具有用于模擬主軸的模擬接口。zui大可以連接3個I/O模塊PP 72/48,。
發(fā)展歷史編輯
在1960-1964,，西門子的工業(yè)數(shù)控系統(tǒng)在市場上出現(xiàn)。這一代的西門子數(shù)控系統(tǒng)以繼電器控制為基礎(chǔ),，主要以模擬量控制和編碼器為基礎(chǔ),。在1964年，西門子為其數(shù)控系統(tǒng)注冊品牌 SINUMERIK.
在1965-1972,，西門子以上一代的數(shù)控系統(tǒng)為基礎(chǔ),，推出用于車床，銑床,，和磨床的基于晶體管技術(shù)的硬件,。
SINUMERIK 550系統(tǒng)
SINUMERIK 550系統(tǒng)
在1973-1981，西門子推出在SINUMERIK 550系統(tǒng),。這一代系統(tǒng)開始應(yīng)用微型計算機(jī)和微處理器,。在此系統(tǒng)中，PLC（可編程邏輯控制器）集成到控制器,。
SINUMERIK 3系統(tǒng)
SINUMERIK 3系統(tǒng)
在1982-1983,，西門子推出SINUMERIK 3系統(tǒng)
SINUMERIK 840C系統(tǒng)
SINUMERIK 840C系統(tǒng)
在1984-1994，西門子推出SINUMERIK 840C系統(tǒng),。西門子從此時起開始開放NC數(shù)控自定義功能,，公布PC和HMI開放式軟件包。此時的西門子敏銳地掌握了數(shù)控機(jī)床業(yè)界的顯著趨勢：開放性,?；谙到y(tǒng)的開放性，西門子顯著地擴(kuò)大了其OEM機(jī)床制造商定制他們的設(shè)備的可能性,。
SINUMERIK 840D系統(tǒng)
在1996 - 2000西門子推出SINUMERIK 840D系統(tǒng),、SINUMERIK 810D系統(tǒng)、SINUMERIK 802D系統(tǒng)。人與機(jī)器相關(guān)的安全集成功能已經(jīng)集成到軟件之中,。面向圖形界面編程的ShopMill和ShopTurn能夠幫助操作工以zui少的培訓(xùn)快速上手,，易于操作和編程。