西門子主機模塊CPU317T-2DP

我公司主營西門子各系列PLC （S7-200  SMART S7-300  S7-400）  觸摸屏  變頻器 （MM系列 G120  G120C G110）  伺服 （V80 V60）   數(shù)控備件 （PCU50  NCU CCU  軸卡） 等 價格優(yōu)勢  產(chǎn)品為西門子原裝正版產(chǎn)品  我公司售出的產(chǎn)品 按西門子標準質(zhì)保  產(chǎn)品本身有質(zhì)量問題 質(zhì)保一年  公司秉承：以信待人 以誠待人  質(zhì)量如生命 客戶*的經(jīng)營理念  竭誠為您服務(wù) 您的肯定是我們zui大的動力    我們將期待與您*持久的合作

具有中、大容量的程序存儲器和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),，如果需要,，可以供 SIMATIC 組態(tài)工具使用對二進制和浮點數(shù)運算具有較高的處理能力在具有集中式和分布式I/O的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用PROFIBUS DP 主站/從站接口用于大量的 I/O 擴展用于建立分布式 I/O 結(jié)構(gòu)在PROFIBUS上實現(xiàn)等時同步模式CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)CPU 315-2 DP 是一個帶有大中型程序存儲器和 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU。除了集中式 I/O 結(jié)構(gòu)外,，它還可用于分布式自動化結(jié)構(gòu),。它在 SIMATIC S7-300 中經(jīng)常被用作標準 PROFIBUS DP 主站。 該 CPU 也被用作分布式智能設(shè)備（DP從站）,。西門子主機模塊CPU317T-2DP它已經(jīng)依照量化框架作了優(yōu)化,，以便使用 SIMATIC 工程工具，如：用SCL編程 用S7-GRAPH進行順序控制編程另外,，CPU 為采用軟件來實現(xiàn)一些簡單的工藝任務(wù)提供了一個理想的平臺,，例如：簡單的運動控制使用 STEP 7 塊或運行軟件“標準/模塊化PID控制” 來實現(xiàn)閉環(huán)控制任務(wù)的解決方案通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實現(xiàn)擴展過程診斷,。

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   河南兆陽自動化科技有限公司
 
   ：邵澤春
 
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 CPU 315-2 DP 是一個帶有大中型程序存儲器和 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU。除了集中式 I/O 結(jié)構(gòu)外,，它還可用于分布式自動化結(jié)構(gòu),。

它在 SIMATIC S7-300 中經(jīng)常被用作標準 PROFIBUS DP 主站。 該 CPU 也被用作分布式智能設(shè)備（DP從站）,。

它已經(jīng)依照量化框架作了優(yōu)化,，以便使用 SIMATIC 工程工具，如：

• 用SCL編程
• 用S7-GRAPH進行順序控制編程

另外,，CPU 為采用軟件來實現(xiàn)一些簡單的工藝任務(wù)提供了一個理想的平臺,，例如：

• 簡單的運動控制
• 使用 STEP 7 塊或運行軟件“標準/模塊化PID控制” 來實現(xiàn)閉環(huán)控制任務(wù)的解決方案

通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實現(xiàn)擴展過程診斷。

CPU 315-2 DP 安裝有：

• 微處理器;
  處理器對每條二進制指令的處理時間大約為 50 ns,，每個浮點預算的時間為 0.45 µs,。
• 256 KB 工作存儲器（相當于大約 85 K 條指令）；
  與執(zhí)行程序段相關(guān)的大容量工作存儲器可以為用戶程序提供足夠的空間,。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡（zui大為 8 MB）也允許將可以項目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中,。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
• 靈活的擴展能力;
  多達 32 個模塊,，（4排結(jié)構(gòu)）
• MPI多點接口;
  集成的 MPI 接口zui多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備,、PC、OP 的 16 條連接,。在這些連接中,，始終為編程器和 OP 分別預留一個連接。通過“全局數(shù)據(jù)通訊”,，MPI可以用來建立zui多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò),。
• PROFIBUS DP 接口:
  帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動化系統(tǒng),。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài),、編址和編程).
  全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。它提高了 DP V1 標準從站的診斷和參數(shù)化能力,。

引言
例如,，為了讓組件 (如，HMI 操作員面板和 SIMATIC 控制器) 在一個工廠中以相同的時間運行,，必須將所列組件之一作為其余組件的定時器,。

• 作為定時器的組件稱為主時鐘,。
• 接收時間的組件為從時鐘。

任務(wù)
在工廠中有多個 HMI 操作員面板通過 SIMATIC 控制器交換數(shù)據(jù),。
要實現(xiàn)下列任務(wù)：

1. 在*個作業(yè)中,，HMI 操作員面板將作為定時組件。
   (HMI 操作員面板 → SIMATIC 控制器)
2. 在第二個作業(yè)中,，SIMATIC 控制器將作為定時器組件,。
   (SIMATIC 組件 → HMI 操作員面板)

解決方案
WinCC TIA 博途為所述任務(wù)提供各種解決方案。解決方案取決于
所用的 SIMATIC 控制器和所需要的時鐘同步,。

此應(yīng)用說明各時鐘同步選項及其在程序中的實現(xiàn),。

可能的時鐘同步

• HMI 時鐘同步 (主)
• HMI 時鐘同步 (從)
• 區(qū)域指針：日期/時間
• 區(qū)域指針：日期/時間 PLC
• 區(qū)域指針：控制作業(yè) 14 和 15

對每個時鐘同步，存儲一個實例項目,。預編程的功能塊減少了您的組態(tài)工作量,。

簡單自動
化任務(wù)用SIMATIC S7-200Micro PLC
SIMATIC S7-200的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和接觸器一直擴展到在單機、網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中更復雜的自動化任務(wù),。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經(jīng)濟原因而開發(fā)的特殊電子設(shè)備的地區(qū)的進入,。
除了五種不同CPU的全面基本功能，SIMATIC S7-200的模塊化系統(tǒng)技術(shù)還提供了一系列可升級的擴展模塊,，以滿足各種需求對功能性的*要求,。

由于其各種與眾不同的特點，S7-200已經(jīng)在范圍內(nèi)涵蓋各種行業(yè)的應(yīng)用程序中得到了證實：
CPU 221

簡單自動化任務(wù)用的小型CPU－如果您想變更為一個非常經(jīng)濟地執(zhí)行簡單自動化任務(wù)的有效解決方案,，這是的小型設(shè)備,。還可以在擴展的溫度范圍內(nèi)使用。

更復雜任務(wù)用的CPU 222可擴展的小型CPU－更復雜的機器和小型系統(tǒng)解決方案用的能夠勝任的緊湊型封裝,。

更高通訊和計算要求用 CPU－為要求速度和特殊通訊能力的復雜任務(wù)用的高性能 CPU,。

簡單驅(qū)動任務(wù)用的 CPU－方便地實施簡單驅(qū)動任務(wù)用的CPU 224版本－有兩個接口，兩個模擬輸入和一個模擬輸出,，以及兩個100 kHz脈沖輸出和2個高速200kHz 計數(shù)器,。

較大技術(shù)性工作用的高性能CPU－用于具有已擴展輸入和輸出以及兩個RS485接口的復雜的自動化任務(wù)的多功能高性能CPU。

優(yōu)點

SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟的解決方案,。整個系統(tǒng)的系列特點

• 強大的性能,，

• *模塊化和

• 開放式通訊。

S7-200 性能*,，久經(jīng)考驗,，適合于工業(yè)領(lǐng)域的各種應(yīng)用：

• 結(jié)構(gòu)緊湊小巧－狹小空間處任何應(yīng)用的理想選擇

• 在所有CPU型號中的基本和高級功能，

• 大容量程序和數(shù)據(jù)存儲器

• 杰出的實時響應(yīng)－在任何時候均可對整個過程進行*控制,，從而提高了質(zhì)量,、效率和安全性

• 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件－初學者和專家的理想選擇

• 集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用

• 極其快速和精確的操作順序和過程控制

• 通過時間中斷完整控制對時間要求嚴格的流程

設(shè)計和功能

可選模塊

• 在性能范圍中*模塊化5個不同的CPU，具有全面的基本功能和集成的Freeport通訊接口

• 用于各種功能的一系列擴展模塊：
  －數(shù)字/模擬擴展,，可升級至具體要求,，作為從站的PROFIBUS通訊
  －作為主站的AS-Interface通訊
  －確切的溫度測量
  －定位
  －遠程診斷
  －以太網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)通訊
  －SIWAREX MS
  稱重模塊

• HMI功能

• 帶有Micro/WIN附加指令庫的STEP 7-Micro/WIN軟件

• 引人注目的系統(tǒng)工程－目前的特點是用于完整自動化任務(wù)的各種不同要求的精確尺寸和*的解決方案

主要特點

• 突出數(shù)據(jù)記錄用記憶卡,，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的項目節(jié)約,，以及各種格式的文件存儲

• PID自動調(diào)諧功能

• 用于擴展通訊選項的2個內(nèi)置串口,，例如：與其它制造商的設(shè)備配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）

• 具有內(nèi)置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP

實時響應(yīng)
*的技術(shù)直至zui后的細節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實時響應(yīng)率：

• 4個或6個獨立的硬件計數(shù)器，每個30 kHz,，帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz,，例如：通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的精確路徑監(jiān)測

• 4個獨立的報警輸入，輸入濾波時間0.2毫秒至程序起動－zui大過程安全

• 對應(yīng)用程序快速事件大于0.2 ms信號的脈沖捕捉功能

• 2個脈沖輸出,，每個 20 kHz，或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無脈沖設(shè)定點的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步進電機

• 2個定時中斷,，在1ms處開始,，以1ms的增量進行調(diào)節(jié)－用于迅速變化過程的無擾控制

• 快速模擬輸入－具有25 μs的信號轉(zhuǎn)換，12位分辨率

• 實時時鐘

定時中斷

• 1至255ms,，具有1 ms的分辨率

• 例如：在轉(zhuǎn)四分之一圈后,，以3000 RPM的轉(zhuǎn)速可以在螺釘插入機上記錄和處理信號?？梢詫崿F(xiàn)非常精確的記錄,，例如：擰緊扭矩，以確保螺釘?shù)?緊固,。

快速計數(shù)器

• 彼此,、其他操作和程序周期均獨立運行

• 當達到用戶可選擇的計算值時，中斷觸發(fā)－從檢測到輸入信號到切換輸出的反應(yīng)時間為300 μs

• 當增量位置編碼器用于確切定位時的4邊緣

• 模塊化可擴展性

報警輸入

• 4個獨立的輸入

• 用于快速連續(xù)登記信號

• 用于信號檢測的200 μs–500 μs 響應(yīng)時間/用于信號輸出的300 μs

• 對正向和/或負向信號邊沿的響應(yīng)

• 在一個隊列中zui多16次中斷,，取決于優(yōu)先順序

		3RK3931-0AA00 MSS,，存儲器模塊 備件	顯示價格
		3RP1903 插入式連接板/適配器 用于螺栓固定 用于設(shè)備帶 1 或 2 個轉(zhuǎn)換觸點	顯示價格
		3SK2611-3AA00 SIRIUS，診斷顯示屏 用于 3SK2 和模塊化 安全系統(tǒng) 3RK3 用于顯示診斷數(shù)據(jù)	顯示價格
		3UF7920-0AA00-0 門轉(zhuǎn)接器,， 安裝在開關(guān)柜門內(nèi) 或前面板 只用于引出 系統(tǒng)接口	顯示價格
		3UF7930-0AA00-0 連接電纜 長度 0.025 m,，平 用于連接基礎(chǔ)設(shè)備 帶擴展模塊，通過 系統(tǒng)接口	顯示價格
		3UF7931-0AA00-0 連接電纜 長度 0.1 m,，平 用于連接基礎(chǔ)設(shè)備,， 電流檢定模塊 電流-電壓采集模塊 操作塊 或擴展模塊，通過 系統(tǒng)接口	顯示價格
		3UF7932-0AA00-0 連接電纜 長度 0.5 m,，平 用于連接基礎(chǔ)設(shè)備,， 電流檢定模塊 電流/電壓采集模塊， 操作塊 或擴展模塊,，通過 系統(tǒng)接口	顯示價格
		3UF7932-0BA00-0 連接電纜 長度 0.5 m,，圓形 用于連接基礎(chǔ)設(shè)備， 電流檢定模塊 電流/電壓采集模塊,， 操作塊 或擴展模塊,，通過 系統(tǒng)接口	顯示價格
		3UF7933-0BA00-0 連接電纜 長度 2.5 m,，圓形 用于連接基礎(chǔ)設(shè)備， 電流檢定模塊 電流/電壓采集模塊,， 操作塊 或擴展模塊,，通過 系統(tǒng)接口	顯示價格
		3UF7935-0AA00-0 連接電纜 長度 0.3 m，平 用于連接基礎(chǔ)設(shè)備,， 電流檢定模塊 電流/電壓采集模塊,， 操作塊 或擴展模塊，通過 系統(tǒng)接口

應(yīng)用

支持 AS-Interface 總線的所有模塊化安全系統(tǒng) (MSS) 都支持相同的安全功能,。差別在于輸入/輸出以及可連接的擴展模塊的數(shù)量,，從而獨立使能電路的數(shù)量。

在同一條 AS-Interface 總線上,，可連接多個 MSS,。

AS-Interface 具有以下幾種類型：

MSS ASIsafe 基本型

• 總共有多達 10個獨立的（雙通道）啟動回路
  • 其中 2 個啟動回路通過安全輸出集成到*模塊中
  • 另外 8 個使能電路通過 ASIsafe 輸出（例如,本地安全 AS-Interface 輸出）進行連接

MSS ASIsafe 擴展型

• 總共有多達 20 個獨立的（雙通道）啟動回路
  • 其中 2 個啟動回路通過安全輸出集成到*模塊中
  • 此外，通過zui多 2 個擴展模塊,，可有多達 8 個使能電路
  • 另外 10 個使能電路通過 ASIsafe 輸出（例如,本地安全 AS-Interface 輸出）進行連接

MSS 增強型

• 總共有多達 50 個獨立的（雙通道）啟動回路
  • 其中 2 個啟動回路通過安全輸出集成到*模塊中
  • 此外,，通過zui多 36 個擴展模塊，可有多達 9 個使能電路
  • 另外 12 個使能電路通過 ASIsafe 輸出（例如,分布式安全 AS-Interface 輸出）進行連接

可擴展性

上面所有類型都可通過添加 DP 接口模塊和診斷模塊加以擴展,。此外,，還可以為 MSS 選擇各種安全和非安全擴展模塊，并將它們以任意組合方式使用,。請參見“Industrial Controls”（工業(yè)控制產(chǎn)品）→“Safety Technology”（安全技術(shù)）,。

三種 MSS 類型的比較

概述

MSS ASIsafe 基本型（左）和帶兩個擴展模塊的 MSS ASIsafe 擴展型（右）

模塊化安全系統(tǒng) (MSS) 是 ASIsafe 本地解決方案的核心。使用它,，可對來自 AS-Interface 網(wǎng)絡(luò)中連接的 ASIsafe 節(jié)點（如輸入模塊,、急停按鈕或安全開關(guān)）的信號產(chǎn)生安全型響應(yīng)。

因此,，MSS 支持安全等級達到 EN ISO 13849-1 的 Cat4 或 IEC 62061 的 SIL 3 的安全型應(yīng)用,。

通過 MSS 的本地安全輸出或通過 AS-Interface 網(wǎng)絡(luò)中的分布式安全 AS-Interface 輸出實現(xiàn)安全斷開。

使用 SIRIUS Safety ES 組態(tài) MSS 中的安全功能,。通過系統(tǒng)接口并借助于 PC 電纜或存儲模塊,，可在 MSS 中直接傳輸組態(tài)。如果使用 DP 接口模塊,，則還可通過 PROFIBUS DP 傳輸組態(tài),。

MSS 支持大量不同的安全功能。根據(jù)具體需要,，可用現(xiàn)成功能塊的形式對這些功能進行定制,。

支持的安全功能包括：

• 緊急停機按鈕
• 開關(guān)墊
• 防護門監(jiān)控
• 防護門鎖銷機構(gòu)
• 認證開關(guān)
• 雙手控制系統(tǒng)
• BWS 監(jiān)控
• 暫時失效
• 操作模式選擇開關(guān)

• SINAMICS S120 DC/AC多軸驅(qū)動器：
  Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F,、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng),，它不僅能控制普通的三相異步電動機,，還能控制同步電機,、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現(xiàn)進給軸的、相對定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動控制圖表)功能,，用PLC的CFC編程語言來實現(xiàn)邏輯、運算及簡單的工藝等功能,。
  Sinamics S120產(chǎn)品包括：用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC變頻器,。
  供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為sinamics s120多軸驅(qū)動器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機模塊分開,，一個電源模塊將3相交流電整流成540V或600V的直流電,，將電機模塊（一個或多個）都連接到該直流母線上。特別適用于多軸控制,，尤其是造紙,、包裝、紡織,、印刷、鋼鐵等行業(yè),。優(yōu)點是各電機軸之間的能量共享,，連線方便、簡單,。
  單軸控制的AC/AC變頻器,，通常又稱為SINAMICS S120單軸交流驅(qū)動器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機模塊集在一起,，特別適用于單軸的速度和定位控制,。
  SINAMICS S120 AC/AC 單軸驅(qū)動器：是在西門子公司推出的新一代交流驅(qū)動產(chǎn)品 ，集整流和逆變于一體的新型驅(qū)動器,，既能實現(xiàn)通常的V/F,矢量控制,，又能實 現(xiàn)高精度，高性能的伺服控制功能,。它不僅能控制普通的三相異步電機,，還能 控制異步和同步伺服電機，扭矩電機及直線電機,。其強大的定位功能將實現(xiàn)進 給軸的,、相對定位。
  SINAMICS S120產(chǎn)品包括：用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器
  供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為SINAMICS S120多軸驅(qū)動器,，其結(jié)構(gòu)形式 為電源模塊和電機模塊分開,，一個電源模塊將三相交流電整流成540V600V的 直流電，將電機模塊（一個或多個）都連接到該直流母線上,，特別適用于多軸 控制,，尤其是造紙,、包裝、紡織,、印刷,、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點是各電機軸之間的 能量共享,，連線方便,、簡單。
  單軸控制的AC/AC變頻器,，通常又稱為SINAMICS  S120單軸交流驅(qū)動器,，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機模塊集在一起，特別適用 于單軸的速度和定位控制,。

  操作方式

  其操作方式主要有AUTOMATIC(自動),、JOG(手動)、示教（TEACHIN） 手動輸入運行（MDA） ,，自動方式：程序的自動運行,，加工程序中斷后，從斷點恢復運行,；可進行進給保持及主軸停止,，跳段功能，單段功能,，空運轉(zhuǎn),。

  輪廓和補償

  840D可根據(jù)用戶程序進行輪廓的沖突檢測、*半徑補償?shù)倪M入和退出策略及交點計算,、*長度補償,、螺距誤差補償棚測量系統(tǒng)誤差補償、反向間隙補償,、過象限誤差補償?shù)取?/p>

  安全保護功能

  數(shù)控系統(tǒng)可通過預先設(shè)黃軟極限開關(guān)的方法．進行工作區(qū)域的限制及程序執(zhí)行中的進給減速,，同時還可以對主鈾的運行進行監(jiān)控。

  NC編程

  840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN 66025標準(德國工業(yè)標準),，具有高級語言編程特色的程序編輯器,，可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程,，程序編制與加工可同時進行,，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存，用于零件程序,、*偏置,、補償?shù)拇鎯Α?/p>

  PLC編程

  840D的集成式PLC*以標準sIMAncs7模塊為基礎(chǔ)，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴展到288KB，u／o模塊可擴展副2048個輸入／輸出點,、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入,，向數(shù)控機床發(fā)送運動停止／起動等指令。

  操作部分硬件

  840D系統(tǒng)提供了標準的PC軟件,、硬盤,、奔騰處理器，用戶可在WINOOWs98／2000下開發(fā)自定義的界面,。此外,，2個通用接過RS232可使主機與外設(shè)進行通信，用戶還可通過磁盤驅(qū)動器接口和打印機并聯(lián)接口完成程序存儲,、讀入及打印工作,。

  顯示部分

  840D提供了多沿種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉(zhuǎn)換為一種語言,，系統(tǒng)提供的話言有巾文,、英語、德語,、西班牙語,、法語、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊,、電動機軸位置,、操作狀態(tài)等信息。

  1. 西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成 

  西門子數(shù)控系統(tǒng)有很多種型號,，首先我們來觀察一下802D所構(gòu)成的實物圖，SINUMERIK 802D是個集成的單元,，它是由NC以及PLC和人機界面（HMI）組成,，通過PROFIBUS總線連接驅(qū)動裝置以及輸入輸出模板，完控制功能,。

  特殊存儲區(qū)位

  SM0.0 始終接通 SM1.0 操作結(jié)果 = 0
  SM0.1 *掃描 SM1.1 溢出或非法數(shù)值
  SM0.2 保持數(shù)據(jù)丟失 SM1.2 負數(shù)結(jié)果
  SM0.3 上電 SM1.3 除以 0
  SM0.4 30 秒關(guān)斷／30 秒接通 SM1.4 表格已滿
  SM0.5 0.5 秒關(guān)斷／0.5 秒接通 SM1.5 表格為空
  SM0.6 關(guān)斷1次掃描／接通1次掃描 SM1.6 BCD 至二進制轉(zhuǎn)換錯誤
  SM0.7 RUN（運行）開關(guān)位置 SM1.7 ASCII 至十六進制轉(zhuǎn)換錯誤

  
  按優(yōu)先級別順序排列的中斷事件

  事件號碼 中斷說明 優(yōu)先級別群組 在群組中的優(yōu)先級別
  8 端口 0：接收字符 通信（） 0
  9 端口 0：發(fā)送完成  0
  23 端口 0：接收信息完成  0
  24 端口 1：接收信息完成  1
  25 端口 1：接收字符  1
  26 端口 1：發(fā)送完成  1
  19 PTO 0 完成中斷 離散量（中等） 0
  20 PTO 1 完成中斷  1
  0 I0.0,，上升沿  2
  2 I0.1，上升沿  3
  4 I0.2,，上升沿  4
  6 I0.3,，上升沿  5
  1 I0.0，下降沿  6
  3 I0.1,，下降沿  7
  5 I0.2,，下降沿  8
  7 I0.3，下降沿  9
  12 HSC0 CV=PV（當前值 = 預設(shè)值）  10
  27 HSC0 方向改變  11
  28 HSC0 外部復位  12
  13 HSC1 CV=PV（當前值 = 預設(shè)值）  13
  14 HSC1方向輸入改變  14
  15 HSC1外部復位  15
  16 HSC2 CV=PV   16
  17 HSC2方向改變  17
  18 HSC2外部復位  18
  32 HSC3 CV=PV（當前值 = 預設(shè)值）  19
  29 HSC4 CV=PV（當前值 = 預設(shè)值）  20
  30 HSC4方向改變  21
  31 HSC4外部復位  22
  33 HSC5 CV=PV（當前值 = 預設(shè)值）  23
  10 定時中斷 0 定時（zui低） 0
  11 定時中斷 1  1
  21 定時器 T32 CT=PT 中斷  2
  22 定時器 T96 CT=PT 中斷  3