西門子主機(jī)CPU317-2 PN/DP

我公司主營(yíng)西門子各系列PLC （S7-200  SMART S7-300  S7-400）  觸摸屏  變頻器 （MM系列 G120  G120C G110）  伺服 （V80 V60）   數(shù)控備件 （PCU50  NCU CCU  軸卡） 等 價(jià)格優(yōu)勢(shì)  產(chǎn)品為西門子原裝正版產(chǎn)品  我公司售出的產(chǎn)品 按西門子標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)保  產(chǎn)品本身有質(zhì)量問(wèn)題 質(zhì)保一年  公司秉承：以信待人 以誠(chéng)待人  質(zhì)量如生命 客戶*的經(jīng)營(yíng)理念  竭誠(chéng)為您服務(wù) 您的肯定是我們zui大的動(dòng)力    我們將期待與您*持久的合作

• 下面的PLC梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)泵每五分鐘工作一次，工作五分鐘后,，再停五分鐘,，循環(huán)往復(fù)運(yùn)行。

  

  圖1 泵往復(fù)循環(huán)工作的PLC梯形圖

  圖1是用S7-200編寫的梯形圖,，圖中用一個(gè)按鈕做電機(jī)運(yùn)行與停車開(kāi)關(guān)（I 0.0）

  動(dòng)作原理：PLC通電運(yùn)行的*個(gè)掃描周期,，SM0.1=1，使M2.0=0電機(jī)不工作,，按一下啟動(dòng)按鈕I0.0,，SR觸發(fā)器翻轉(zhuǎn),，M2.0=1，使電機(jī)上電運(yùn)轉(zhuǎn),。同時(shí)使T100上電,，延時(shí)5分鐘，T100吸合,，其常閉點(diǎn)斷開(kāi)，使電機(jī)停轉(zhuǎn),，T100的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,，使T101上電開(kāi)始延時(shí)，延時(shí)5分鐘,，T101吸合,，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使T100斷電,，T100斷電又使T101斷電,，T101斷電其常閉點(diǎn)閉合，使電機(jī)又通電運(yùn)行………………,，如此這樣電機(jī)運(yùn)行5分鐘停止5分鐘循環(huán)運(yùn)行,。如果此時(shí)按一下I0.0，會(huì)使SR觸發(fā)器翻轉(zhuǎn),，使M2.0=0,，電機(jī)停止工作。

  西門子主機(jī)CPU317-2 PN/DP

  S7-200 CPU22X 系列PLC I/O 點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展和編址

    電 話：（同號(hào)）

  S7-200 CPU22X 系列的每種主機(jī)所提供的本機(jī)I/O點(diǎn)的I/O地址是固定的,，進(jìn)行擴(kuò)展時(shí),，可以在CPU右邊連接多個(gè)擴(kuò)展模塊。如圖所示,，每個(gè)擴(kuò)展模塊的組態(tài)地址編號(hào)取決于各模塊的類型和該模塊在I/O鏈中所處的位置,。輸入與輸出模塊的地址不會(huì)沖突，模擬量控制模塊地址也不會(huì)影響數(shù)字量,。

  編址方法是同樣類型輸入或輸出點(diǎn)的模塊在鏈中按所處的位置而遞增,，這種遞增是按字節(jié)進(jìn)行的，如果CPU或模塊在為物理I/0點(diǎn)分配地址時(shí)未用完一個(gè)字節(jié),，那些未用的位也不能分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊,。

  例如，某一控制系統(tǒng)選用CPU224,，系統(tǒng)所需的輸入／輸出點(diǎn)數(shù)為：數(shù)字量輸入24點(diǎn),、數(shù)字量輸出20點(diǎn)、模擬量輸入6點(diǎn)和模擬量輸出2點(diǎn),。

  本系統(tǒng)可有多種不同模塊的選取組合,，并且各模塊在I/O鏈中的位置排列方式也可能有多種,，圖2所示為其中的一種模塊連接形式。表1所示為其對(duì)應(yīng)的各模塊的編址情況,。

  

  圖2 模塊連接形式

  表1  各模塊的編址

  主機(jī) I/O	模塊 1 I/O	模塊 2 I/O	模塊 3 I/O	模塊 4 I/O	模塊 5 I/O
  I0．0   Q0．0 I0．1   Q0．1 I0．2   Q0．2 I0．3   Q0．3 I0．4   Q0．4 I0．5   Q0．5 I0．6   Q0．6 I0．7   Q0．7 I1．0   Q1．0 I1．1   Q1．1 I1．2 I1．3 I1．4 I1．5	I2．0 I2．1 I2．2 I2．3 I2．4 I2．5 I2．6 I2．7	Q2．0 Q2．1 Q2．2 Q2．3 Q2．4 Q2．5 Q2．6 Q2．7	AIW0   AQW0 AIW2 AIW4 AIW6	I3．0   Q3．0 I3．1   Q3．1 I3．2   Q3．2 I3．3   Q3．3	AIW8   AQW4 AIW10 AIVV12 AJW14

  ● 同類型輸入或輸出的模塊按順序進(jìn)行編制,。
  ● 數(shù)字量模塊總是保留以8位（1個(gè)字節(jié)）遞增的過(guò)程映象寄存器空間。如果模塊沒(méi)有給保留字節(jié)中每一位提供相應(yīng)的物理點(diǎn),，那些未用位不能分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊,。對(duì)于輸入模塊，這些保留字節(jié)中未使用的位會(huì)在每個(gè)輸入刷新周期中被清零,。
  ● 模擬量I/O點(diǎn)總是以兩點(diǎn)遞增的方式來(lái)分配空間,。如果模塊沒(méi)有給每個(gè)點(diǎn)分配相應(yīng)的物理點(diǎn)，則這些I/O點(diǎn)會(huì)消失并且不能夠分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊,。

  
  

  
  

  西門子模塊313-5BF03-0AB0

• 9 種標(biāo)準(zhǔn) CPU（CPU 412-1,、CPU 412-2、CPU 414-2,、CPU 414-3,、CPU 414-3 PN/DP、CPU 416-2,、CPU 416-3,、CPU 416-3 PN/DP、CPU 417-4）

• 3 個(gè) CPU,，適用于惡劣的環(huán)境條件

• 具有不同的性能等級(jí),，滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。

• 

  不同性能范圍的標(biāo)準(zhǔn) CPU 可用于 SIMATIC S7-400：

• CPU 412-1 和 CPU 412-2:
  用于中等性能范圍的小型設(shè)備,。

• CPU 414-2, CPU 414-3, CPU 414-3 PN/DP:
  用于具有對(duì)編程,、處理速度和通訊有額外要求的中型設(shè)備。

• CPU 416-2, CPU 416-3, CPU 416-3 PN/DP:
  滿足性能要求,。

• CPU 417-4 DP:
  滿足zui的性能要求,。

• CPU 412-1 和 CPU 412-2 的特點(diǎn):

• 功能強(qiáng)大的處理器：
  CPU 對(duì)每個(gè)二進(jìn)制指令的執(zhí)行時(shí)間可短到 0.75 μs。

• CPU 412-1:288 KB RAM (其中,，程序和數(shù)據(jù)各使用 144 KB);
  CPU 412-2:512 KB RAM (其中,，程序和數(shù)據(jù)各使用 256 KB);
  快速 RAM 用于執(zhí)行部分用戶程序

• 靈活擴(kuò)展：
  zui高 65536 個(gè)數(shù)字量以及 4096 個(gè)模擬量輸入/輸出。

• MPI多點(diǎn)接口：
  通過(guò) MPI,，可將zui多 32 個(gè)站連成簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò),，數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s。CPU 可與通訊總線（C 總線）和 MPI 的站之間建立zui多 16 個(gè)連接,。

• 模式選擇開(kāi)關(guān)：
  波動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì),。

• 診斷緩沖區(qū)：
  zui后的120個(gè)故障和中斷事件保存在一個(gè)環(huán)形緩沖器中，用于進(jìn)行診斷,?？梢詫?duì)輸入數(shù)目進(jìn)行設(shè)定,。

• 實(shí)時(shí)時(shí)鐘：
  日期和時(shí)間附加在 CPU 的診斷消息后面。

• 存儲(chǔ)卡：
  用于擴(kuò)展內(nèi)置的裝載存儲(chǔ)器,。存儲(chǔ)在裝載存儲(chǔ)器中的信息包括S7-400參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序,，因此需要2倍的存儲(chǔ)空間。其結(jié)果是：

• 內(nèi)置裝載存儲(chǔ)器的容量顯著提高,，因此,，基本上不需要存儲(chǔ)器卡。

• CPU 412-2 還具有：

• PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口：
  通過(guò) PROFIBUS DP 主站接口,，可以實(shí)現(xiàn)分布式自動(dòng)化組態(tài),，從而提高了速度，便于使用,。對(duì)用戶來(lái)說(shuō),分布式I/O單元可作為一個(gè)集中式單元來(lái)處理(相同的組態(tài)、編址和編程).

• 組合式配置：
  SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50 170規(guī)范,。

• 
  

  //******中斷程序1******

  //事件中斷程序1將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M 0.0置成Oa

  //此情況下程序增計(jì)數(shù),。

  
  

  INT      1

  R         M0.0,1

  RETI

  //中斷事件1加計(jì)數(shù)。

  //將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M0.0置成O,。

  //中斷程序1結(jié)束,。

  請(qǐng)參考SIMATIC S丁EP 7編程參考手冊(cè)的6.2節(jié)“中斷指令"，為您提供了更多的有關(guān)輸入輸出中斷的信息,。

  SIMATIC S7 PLC處理輸入/輸出中斷的使用方法介紹

  概述

  本程序適用于SIMATIC S7-212和S7-214的計(jì)數(shù)器,，可以從0計(jì)到255，這要取決于輸入10.0的狀態(tài),。如果將輸入10.0置為1,，則程序減計(jì)數(shù);如果將輸入10.0置為0，則程序加計(jì)數(shù),。

  如果輸入10.0的狀態(tài)改變,，則將立即激活輸入/輸出中斷程序，中斷程序0或1分別將有儲(chǔ)器位M0.0置成1或0,。

  
  

  例圖

  
  

  

  程序框圖

  

  程序和注解

  本程序是一個(gè)輸入/輸出中斷程序的范例,，計(jì)數(shù)器從0計(jì)到255。如果輸入10.0為0,，則程序加計(jì)數(shù);如果輸入10.0為1,，則程序減計(jì)數(shù)。

  本程序包括以下三個(gè)程序:

  Main     (主程序)       初始化和計(jì)數(shù)

  INT0   (中斷程序0)   輸入10.0為1時(shí),，減計(jì)數(shù),。

  INT1   (中斷程序1)   輸入10.0為0時(shí)，加計(jì)數(shù),。

  
  

  本程序長(zhǎng)度為32個(gè)字

  
  

  //標(biāo)題:事件中斷

  //********主程序*********

  //主程序包括初始化程序和計(jì)數(shù)程序,。

  //計(jì)數(shù)器的存儲(chǔ)器標(biāo)志位M0.0的0或1狀態(tài),，決定計(jì)數(shù)方向?yàn)榧踊驕p計(jì)數(shù)。

  //當(dāng)輸入10.0山0變?yōu)?/span>1時(shí),，產(chǎn)生中斷事件0,，激活中斷程序0 (INT0)。

  //中斷程序0將存儲(chǔ)器位M0.0置成1,，導(dǎo)致主程序減計(jì)數(shù),。

  //當(dāng)輸入10.0山1變?yōu)?/span>0時(shí)，產(chǎn)生中斷事件1,，激活中斷程序1  (INT1),。

  //中斷程序1將存儲(chǔ)器位M0.0置成0，導(dǎo)致主程序加計(jì)數(shù),。

  //主程序

  LD MOVB ENI ATCH ATCH LDN AB>= A EU INCW	SM0.1 0,  AC0 0,  0 1,，1 M0.0 16#FE, ACO SM0.5 AC0	//僅*掃描時(shí)，SM0.1才為1,，進(jìn)行以下初始化 //將計(jì)數(shù)累加器ACO清Oa //允許中斷,。 //輸入10.0為上升沿時(shí)激活事件中斷0 //輸入10.0為上升沿時(shí)激活事件中斷1 //如果存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M 0.0為0狀態(tài) //且計(jì)數(shù)累加器ACO的當(dāng)前計(jì)數(shù)值小于或等于254 //且0.5秒脈沖 //且上升沿 //那么計(jì)算累加器ACO加1
  LD AB<= A EU DECW	M0.0 16#1，AC0 SM0.5 ACO	//如果存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M 0.0為1狀態(tài) //且計(jì)數(shù)累加器ACO的當(dāng)前計(jì)數(shù)值大于或等于 //且0.5秒脈沖 //且上升沿 //那么計(jì)算器累加器ACO減1
  LD MOVB MEND	SM0.0 AC0,  QB0	// SM0.0總是1,。 //在輸出端00.0至00.7顯示ACO的當(dāng)前計(jì)數(shù)值,。 //主程序結(jié)束。

  
  

  
  

  //******中斷程序0******

  //事件中斷程序0將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M0.0置成

  //此情況下程序減計(jì)數(shù),。

  //

  INT    0         //中斷事件0減計(jì)數(shù),。

  S      M0.0,1     //將存儲(chǔ)器的標(biāo)志位M0.0置成

  RETI              //中斷程序0結(jié)束。

S7-400H

容錯(cuò)通信

進(jìn)行高可用性通信時(shí),，SIMATIC 將提供以下功能：

• 更高可用性：
  發(fā)生故障時(shí),，通信可通過(guò)zui多 4 個(gè)冗余連接繼續(xù)進(jìn)行。

• 操作簡(jiǎn)便,；
  高可用性對(duì)用戶來(lái)說(shuō)并不是透明的,。可以并經(jīng)過(guò)任何改動(dòng)而采用標(biāo)準(zhǔn)通信的用戶程序,。冗余功能僅在參數(shù)設(shè)置階段進(jìn)行定義,。

S7-400H（冗余和非冗余配置）和 PC 目前支持容錯(cuò)通信。在 PC 上,，需要安裝 Redconnect 程序包（參見(jiàn)“SIMATIC NET 通信系統(tǒng)"）,。

根據(jù)具體可用性要求，可使用不同組態(tài)選項(xiàng)：

• 單一總線或冗余總線,。

• 總線型拓?fù)浠颦h(huán)型拓?fù)淇偩€,。

操作模式

CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要額外功能：

• 數(shù)據(jù)交換

• 故障響應(yīng)（故障轉(zhuǎn)移至備用設(shè)備）

• 兩個(gè)子單元的同步

• 自檢

冗余原理

S7-400H 按“熱備份"模式下的主動(dòng)冗余原理工作（發(fā)生故障時(shí)執(zhí)行無(wú)反應(yīng)的自動(dòng)切換）。根據(jù)該原理，在*運(yùn)行期間,，兩個(gè)子單元都處于激活狀態(tài),。發(fā)生故障時(shí)，未發(fā)生故障的設(shè)備獨(dú)自接管過(guò)程控制,。

為確保平穩(wěn)接管,，必須通過(guò)*控制器鏈路實(shí)現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換,。

在故障轉(zhuǎn)移期間,，設(shè)備會(huì)自動(dòng)保留：

• 相同的用戶程序

• 相同的數(shù)據(jù)塊

• 相同的過(guò)程映像內(nèi)容

• 相同的內(nèi)部數(shù)據(jù)，如定時(shí)器,、計(jì)數(shù)器,、位存儲(chǔ)器等

這意味著，這兩個(gè)設(shè)備始終保持在狀態(tài),，并且可以在出現(xiàn)故障時(shí)獨(dú)立地繼續(xù)執(zhí)行控制,。

采用冗余 I/O 操作時(shí)，這會(huì)帶來(lái)以下結(jié)果：

• 在*的運(yùn)行期間,，兩個(gè)模塊均處于激活狀態(tài),，例如在采用冗余輸入時(shí)，將通過(guò)兩個(gè)模塊讀取共用傳感器（也可以是兩個(gè)傳感器）的信號(hào),，對(duì)結(jié)果進(jìn)行比較并提供給用戶以作為用于進(jìn)一步處理的統(tǒng)一值。采用冗余輸出時(shí),，由用戶程序計(jì)算的值通過(guò)兩個(gè)模塊進(jìn)行輸出,。

• 發(fā)生故障時(shí)（例如，兩個(gè)輸入模塊之一出現(xiàn)故障）,，不再對(duì)有故障的模塊尋址,，發(fā)生故障信號(hào)，僅未受影響的模塊繼續(xù)運(yùn)行,。在線進(jìn)行修復(fù)之后,，將再次對(duì)兩個(gè)模塊尋址。

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姓名： 邵工





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同步

為了實(shí)現(xiàn)無(wú)反應(yīng)切換，需要對(duì)兩個(gè)子單元進(jìn)行同步,。

S7-400H 遵循“時(shí)間驅(qū)動(dòng)的同步"工作原理,。

每當(dāng)子單元中發(fā)生可能導(dǎo)致不同內(nèi)部狀態(tài)的事件時(shí)，都會(huì)執(zhí)行同步操作，例如在發(fā)生以下事件時(shí)：

• 直接訪問(wèn) I/O

• 中斷,、報(bào)警

• 更新用戶時(shí)間

• 通過(guò)通信功能修改數(shù)據(jù)

同步是通過(guò)操作系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行的,，可在編程階段將其忽略。

自檢

S7-400H 可執(zhí)行大量自檢,。自檢涉及以下方面：

• *控制器的連接

• *處理單元

• 處理器/ASIC

• 存儲(chǔ)器

報(bào)告每個(gè)檢測(cè)到的故障,。

啟動(dòng)時(shí)自檢

啟動(dòng)時(shí)，每個(gè)子單元都會(huì)完整執(zhí)行全部自檢功能,。

循環(huán)操作期間的自檢

完整的自檢分布在多個(gè)循環(huán)中,。每個(gè)循環(huán)僅執(zhí)行一小部分自檢，因此,，實(shí)際控制器所承受的負(fù)荷不是很大,。

組態(tài)、編程

S7-400H 的編程與 S7-400 類似,。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用,。

對(duì) S7-400H 編程需要使用 STEP 7 V5.2。

I/O 模塊的組態(tài)

硬件組態(tài)時(shí),，用戶必須通過(guò) HW Config 相互形成冗余的模塊,。只需要在冗余模式下運(yùn)行的模塊以及要作為“冗余伙伴"的第二個(gè)模塊。在用戶程序中,，應(yīng)訪問(wèn)具有zui低地址的模塊,。第二個(gè)地址不向用戶顯示，并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的編程*相同,。與非冗余 I/O 之間的*差別是塊庫(kù)中的兩個(gè)函數(shù)塊（RED_IN 和 RED_OUT）,，需要在用戶程序的開(kāi)始處和結(jié)束處調(diào)用這兩個(gè)函數(shù)塊。

在 STEP 7 V5.3 或更高版本中,，該庫(kù)已作為標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)集成到 STEP 7 中,。

S7-400H

S7-400F/FH 滿足下列安全要求：

• 要求等級(jí) AK 1 至 AK 6，根據(jù) DIN V 19250/DIN V VDE 0801

• 安全要求等級(jí) SIL 1 至 SIL 3,，根據(jù) IEC 61508

• Cat1 至 Cat4,，根據(jù) EN 954-1

操作模式

S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中，并包含在故障安全信號(hào)模塊中,。

信號(hào)模塊通過(guò)差異分析和測(cè)試信號(hào)注入來(lái)監(jiān)控輸出和輸入信號(hào),。

通過(guò)定期自檢、命令測(cè)試以及按時(shí)間順序執(zhí)行的邏輯程序執(zhí)行檢查,，CPU 可檢查控制器的運(yùn)行是否正常,。此外，通過(guò)狀態(tài)監(jiān)視 (sign-of-life) 請(qǐng)求,，還可以檢查 I/O 狀況,。

若在系統(tǒng)中診斷出故障,，則將系統(tǒng)切換到安全狀態(tài)。

F-Runtime 許可證

必須將 F-Runtime 許可證加載到 CPU 上以運(yùn)行 S7-400F/FH,。每個(gè) S7-400F/FH 都需要一份許可證,。

編程

S7-400F/FH 的編程方式與其它 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方式相同。非故障安全工廠部分的用戶程序可用成熟可靠的編程工具（如 STEP 7）來(lái)創(chuàng)建,。

S7 F Systems 可選軟件包

編程安全相關(guān)的程序段時(shí),，需要使用可選軟件包“S7 F Systems"。該軟件中包括創(chuàng)建 F 程序所需的全部函數(shù)和塊,。

對(duì)于包含安全功能的 F 程序,，可使用 CFC 調(diào)用來(lái) F 庫(kù)中的函數(shù)塊并進(jìn)行互連。使用 CFC 可以簡(jiǎn)化工廠的組態(tài)和編程工作,，由于工廠范圍內(nèi)具有統(tǒng)一的表示形式,，也將簡(jiǎn)了驗(yàn)收測(cè)試。無(wú)需使用額外工具,，程序員就可以*專注于安全相關(guān)應(yīng)用程序,。