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| 產(chǎn)地類別 | 進口 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,石油,電子/電池 |
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產(chǎn)品簡介
詳細介紹
西門子步進電機代理 介紹：
西門子步進電機代理 6FC5548-0AB08-0AA0
我公司經(jīng)營西門子 PLC,；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,，變頻器，6FC,，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機（1LA7,、1LG4、1LA9,、1LE1）,，國產(chǎn)電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8,，1LA4,，1PQ8）伺服電機（1P，1PM,，1FT,，1FK，1FS）西門子保內(nèi)全
新原裝產(chǎn)品‘質(zhì)保一年,。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費更換新產(chǎn)品,；不收取任何費,。咨詢。
| SINAMICS V20 基本型變頻器 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
SINAMICS V20 變頻器,，底座尺寸 FSA,、FSB、FSC,、FSD 和 FSE SINAMICS V20 - 經(jīng)濟,、可靠和易于使用的變頻器，適合普通應(yīng)用 今天,，由于機器設(shè)備制造領(lǐng)域中的應(yīng)用日益增多,，需要提供具體的自動化與驅(qū)動解決方案，以便無需滿足太高相關(guān)要求就能將簡單運動序列實現(xiàn)自動化,。 SINAMICS V20 是西門子提供的具有基本性能的緊湊性變頻器，可針對此類應(yīng)用提供簡單且經(jīng)濟有效的驅(qū)動解決方案,。 SINAMICS V20 調(diào)試迅速,，易于操作,，堅固耐用且經(jīng)濟高效,，從而在同類產(chǎn)品中獨樹一幟。 該款變頻器有五種尺寸可供選擇,，輸出功率覆蓋 0.12 kW ~ 30 kW,。 將成本降到***低 組態(tài)、調(diào)試和運行成本必須保持在盡可能低的水平,。 使用 SINAMICS V20,，您可以實現(xiàn)想要的目標。 為提高能效,，該變頻器采用了一種控制技術(shù),，用來通過自動磁通降低來取得***佳能效。 不僅如此,，它還可顯示實際電能消耗量,，并具有其它集成節(jié)能功能。 這樣就能夠大幅削減能耗,。 選型與訂貨數(shù)據(jù) 6FC5548-0AB08-0AA0 6FC5548-0AB08-0AA0西門子步進電機 6FC5548-0AB08-0AA0
1) 230 V 1 AC 設(shè)備的額定功率取決于輸出電流 IH,。輸出電流 IH 取決于高過載 (HO) 時的負載持續(xù)率： 150 % IH 60 s, 循環(huán)時間 300 s。 2)輸出電流 IH 基于高過載 (HO) 的占空比,。 150 % IH 60 s, 循環(huán)時間 300 s,。 3) 適用于 FSA 的電機屏蔽電纜（***長 10 m）和適用于 FSB 至 FSC 的電纜（***長 25 m）。為了在使用 FSA 時也能使用 25 m 電機屏蔽電纜,，必須使用帶外部網(wǎng)側(cè)濾波器的無濾波變頻器,。 1) 400 V 3 AC 設(shè)備的額定功率取決于輸出電流 IL,。輸出電流 IL 基于低過載 (LO) 時的負載持續(xù)率： 110 % IL 60 s, 循環(huán)時間 300 s,。 2)輸出電流 IL 基于低過載 (LO) 時的負載持續(xù)率。 110 % IL 60 s, 循環(huán)時間 300 s。 3)輸出電流 IH 基于高過載 (HO) 的占空比,。 150 % IH 60 s, 循環(huán)時間 300 s。 4) 適用于 FSA 的電機屏蔽電纜（***長 10 m）和適用于 FSB 至 FSE 的電纜（***長 25 m）,。為了在使用 FSA 時也能取得Category C2 或使用 25 m 電機屏蔽電纜,，必須使用帶外部進線濾波器的無濾波功能變頻器。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
標準的操作控制和功能,， 使它們具有相同的軟硬件平臺
覆蓋了低壓和中壓的電壓范圍
所有變頻采用相同的工程工具
高度的靈活性和組合性
3 MODBUS TCP 通信報文
MODBUS TCP 使MODBUS RTU協(xié)議運行于以太網(wǎng),，MODBUS TCP使用TCP/IP和以太網(wǎng)在站點間傳送MODBUS報文，MODBUS TCP結(jié)合了以太網(wǎng)物理網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)絡(luò)標準TCP/IP以及以MODBUS作為應(yīng)用協(xié)議標準的數(shù)據(jù)表示方法,。MODBUS TCP通信報文被封裝于以太網(wǎng)TCP/IP數(shù)據(jù)包中,。與傳統(tǒng)的串口方式，MODBUS TCP插入一個標準的MODBUS報文到TCP報文中,，不再帶有數(shù)據(jù)校驗和地址,，如圖1所示：
圖1 MODBUS TCP報文西門子6SL3120-1TE13-0AA4由于使用以太網(wǎng)TCP/IP數(shù)據(jù)鏈路層的校驗機制而保證了數(shù)據(jù)的完整性，MODBUS TCP 報文中不再帶有數(shù)據(jù)校驗”CHECKSUM”,，原有報文中的“ADDRESS”也被“UNIT ID”替代而加在MODBUS應(yīng)用協(xié)議報文頭中,。
MODBUS TCP服務(wù)器使用502端口與客戶端進行通信。S7-300 與PAC3200 之間進行MODBUS TCP 通信時,，MODBUS應(yīng)為協(xié)議的報文頭賦值如下：
byte 0： transaction identifier (高字節(jié)) – 為0
byte 1：transaction identifier(低字節(jié)) - 為0
byte 2：protocol identifier(高字節(jié)) = 0
byte 3：protocol identifier (低字節(jié)) = 0
byte 4：length field (高字節(jié)) = 0 (因為所有的報文小于256)
byte 5：length field (低字節(jié)) = 后面跟隨的字節(jié)數(shù)
byte 6：unit identifier -原從站地址,，這里為0
byte 7：MODBUS 功能碼，通過功能碼發(fā)送通信命令
byte 8 ～：后續(xù)的字節(jié)數(shù)與功能碼相關(guān)4 PAC3200支持的MODBUS TCP 功能碼
在MODBUS TCP 的報文中,，通過使用功能碼請求通信伙伴的數(shù)據(jù),，如對內(nèi)部寄存器的讀寫操作、讀輸入寄存器,、寫輸出寄存器等,。不同的操作使用不同的功能碼，如FC1,、2,、3、4,、5,、6、7,、15,、16等，PAC3200支持FC2,、FC3,、FC4,、FC6、FC16,，在下面將介紹PAC3200這些功能碼的報文格式：FC2 讀輸入的位信號：
請求：
Byte 0： 功能碼,，2
Byte 1-2： 開始的位地址
Byte 3-4：位的個數(shù) (1-2000)響應(yīng)：
Byte 0: 返回的功能碼 2
Byte 1: 返回的字節(jié)個數(shù) (B=(位的個數(shù)+7)/8)
Byte 2-(B+1): 位信號的值 (zui低有效位是*個位信號)FC3 讀多個寄存器信號：
請求：
Byte 0： 功能碼，3
Byte 1-2： 寄存器開始地址
Byte 3-4： 寄存器的個數(shù) (1-125)響應(yīng)：
Byte 0: 返回的功能碼 3
Byte 1: 返回的字節(jié)個數(shù) (B=2倍寄存器數(shù))
Byte 2-(B+1): 寄存器的值FC4 讀輸入寄存器信號：
請求：
Byte 0： 功能碼,，4
Byte 1-2： 輸入寄存器開始地址
Byte 3-4： 輸入寄存器的個數(shù) (1-125)響應(yīng)：
Byte 0: 返回的功能碼 4
Byte 1: 返回的字節(jié)個數(shù) (B=2倍輸入寄存器數(shù))
Byte 2-(B+1): 輸入寄存器的值FC6 寫單個寄存器信號：
請求：
Byte 0： 功能碼,，6
Byte 1-2： 寄存器地址
Byte 3-4： 寄存器的值響應(yīng)：
Byte 0: 返回的功能碼 6
Byte 1-2: 寄存器地址
Byte 3-4: 寄存器的值FC16 寫多個寄存器信號：
請求：
Byte 0： 功能碼，10（HEX）
Byte 1-2： 寄存器開始地址
Byte 3-4： 寄存器的個數(shù) (1-100)
Byte 5：字節(jié)的個數(shù) (B=2倍輸入寄存器數(shù))
Byte 6-（B＋5） 預(yù)置的寄存器值響應(yīng)：
Byte 0: 返回的功能碼 10（HEX）
Byte 1-2: 寄存器開始地址
Byte 3-4: 寄存器個數(shù)注：
一個寄存器為兩個字節(jié),，上面介紹的首地址為MODBUS TCP 報文中PDU的首地址,。
5 PAC3200的地址區(qū)
使用不同的功能碼可以對PAC3200不同的地址區(qū)進行操作：
測量變量：例如電壓、電流值,、輸入,、輸出等變量可以使用FC3和FC4，F(xiàn)C3與FC4功能相
同,，兩者都可以讀,。
狀態(tài)參數(shù)：例如限制值0、1,、2以及輸入0、輸出0等位信號,，使用FC2可以讀出這些信
號,。
設(shè)定參數(shù)：例如連接類型、是否使用電壓變送器電壓,、一次側(cè)電壓等,，可以使用FC3、FC4進
行讀操作,，兩者功能相同,，使用FC16進行寫操作。
通信參數(shù)：例如IP地址,、網(wǎng)關(guān)等參數(shù),，可以使用FC3、FC4進
行讀操作,，兩者功能相同,，使用FC16進行寫操作。
信息參數(shù)：例如產(chǎn)品的序列號等,，可以使用FC3,、FC4進行讀操作，兩者功能相同,，使用
FC16進行寫操作,。
命令參數(shù)：例如復(fù)位zui大值,、zui小值以及能量計數(shù)器等參數(shù)，使用FC6進行寫操作,。
Sinamics S120 AC/AC 單軸驅(qū)動器由兩部分組成：控制單元和功率模塊,。
1. 控制單元有三種形式：CU310DP、CU310 PN 和CUA31,、CUA32
CU310DP 是驅(qū)動器通過Profibus-DP 與上位的控制器相連,，型號是6SL3040-0LA00-0AA0，6SL3040-0LA00-0AA1
CU310PN 是驅(qū)動器通過Profinet 與上位的控制器相連,，型號是6SL3040-0LA01-0AA0,，6SL3040-0LA01-0AA1
CUA31 是控制單元的適配器，通過Drive-CLiQ 與CU320 或Simotion D 相連,，型號是6SL3040-0PA00-0AA0,，6SL3040-0PA00-0AA1。需要注意的是：CUA31 只是控制單元的適配器,，必須借助于主控單元CU320 或Simotion D 才能控制電機的運動,。而CU310DP 和CU310PN 本身就是主控單元，能直接控制電機的運動,。CUA32也是控制單元的適配器,，型號是6SL3040-0PA01-0AA0。
2. 功率模塊有模塊型和裝機裝柜型兩種形式
模塊型功率模塊和裝機裝柜型功率模塊型號有：
6SL3210-1SB11-0UA0,，6SL3210-1SB11-0AA0,，6SL3210-1SB12-3UA0，6SL3210-1SB12-3AA0,，6SL3210-1SB14-0UA0,，6SL3210-1SB14-0AA0，6SL3210-1SE11-3UA0,，6SL3210-1SE11-7UA0,，6SL3210-1SE12-2UA0，6SL3210-1SE13-1UA0,，6SL3210-1SE14-1UA0,，6SL3210-1SE16-0UA0，6SL3210-1SE16-0AA0,，6SL3210-1SE17-7UA0,，6SL3210-1SE17-7AA0，6SL3210-1SE21-0UA0,，6SL3210-1SE21-0AA0,，6SL3210-1SE21-8UA0，6SL3210-1SE21-8AA0,，6SL3210-1SE22-5UA0,，6SL3210-1SE22-5AA0,，6SL3210-1SE23-2UA0，6SL3210-1SE23-2AA0,，6SL3210-1SE23-8UA0,，6SL3210-1SE23-8AA0，6SL3210-1SE24-5UA0,，6SL3210-1SE24-5AA0,，6SL3210-1SE26-0UA0，6SL3210-1SE26-0AA0,，6SL3210-1SE27-5UA0,，6SL3210-1SE27-5AA0，6SL3210-1SE31-0UA0,，6SL3210-1SE31-0AA0,，6SL3210-1SE31-1UA0，6SL3210-1SE31-1AA0,，6SL3210-1SE31-5UA0,，6SL3210-1SE31-5AA0，6SL3210-1SE31-8UA0,，6SL3210-1SE31-8AA0,，6SL3310-1TE32-1AA0，6SL3310-1TE32-1AA3,，6SL3310-1TE32-6AA0,，6SL3310-1TE32-6AA3，6SL3310-1TE33-1AA0,，6SL3310-1TE33-1AA3，6SL3310-1TE33-8AA0,，6SL3310-1TE33-8AA3,，6SL3310-1TE35-0AA0，6SL3310-1TE35-0AA33.轉(zhuǎn)換模塊,、性能擴展CF卡和操作面板
（1）轉(zhuǎn)換模塊 電 話：（同號）
SMC10 (單極/多級 Resolver)：6SL3055-0AA00-5AA0
SMC20 (1VPP Sin/cos 增量編碼器 / Endat 編碼器)：6SL3055-0AA00-5BA1
SMC30 (HTL/TTL 增量編碼器)：6SL3055-0AA00-5CA2,；Drive-CLIQ Hub DMC20：6SL3055-0AA00-6AA0
（2）性能擴展CF卡
CF 卡(不帶性能擴展1) ：6SL3054-0AA00-1AA0；CF 卡(帶性能擴展1) ：6SL3054-0AA01-1AA0
（3）操作面板
基本操作面板BOP20：6SL3055-0AA00-4BA0
多功能測量表SENTRON PAC3200簡介
SENTRON PAC3200電能設(shè)備可精確提供系統(tǒng)特性,，包括電壓和電流zui大值,、zui小值和平均值，功率值,、頻率,、功率因數(shù)、對稱性,、邏輯計算,、負載趨勢,、諧波和總諧波失真等。SENTRON PAC3200可檢測 50 多個基本數(shù)值,，具有 10個電能計數(shù)器,，可用于全面負載檢測。它們的測量準確度滿足電能計數(shù)器標準所規(guī)定的較高要求,。PAC3200帶有MODBUS RTU-RS485接口,、PROFIBUS-DP接口和MODBUS TCP 接口，可以很方便將PAC3200的數(shù)據(jù)上傳到PLC中進行處理,，也可以上傳到HMI中進行數(shù)據(jù)分析,、處理及歸檔。對于西門子系統(tǒng)可以輕松地將PAC3200集成到上位自動化系統(tǒng)中,，例如,，集成到西門子 SIMATIC PCS 7 powerrate 和SIMATIC WinCC powerrate 軟件包中。
2 PAC3200通信接口對比
PAC3200可以通過MODBUS RTU RS485接口,、MODBUS TCP 以太網(wǎng)接口以及現(xiàn)場總線PROFIBUS-DP接口與PLC和HMI通信,。下面分別以連接S7-300 PLC為例，在通信性能,、連接的個數(shù),、編程方面進行對比：
1） 通信性能：PROFIBUS-DP使用令牌方式由主站依次訪問從站，是實時現(xiàn)場總線,，通信響應(yīng)快,，通信的響應(yīng)時間應(yīng)考慮PAC3200數(shù)據(jù)的刷新時間（自身刷新時間可能較PROFIBUS-DP刷新時間慢）；如果選擇以太網(wǎng)MODBUS TCP 通信,，由于不是實時網(wǎng)絡(luò),，通信性能次之，通信的響應(yīng)時間也應(yīng)考慮PAC3200數(shù)據(jù)的刷新時間（自身刷新時間可能較以太網(wǎng)刷新時間慢）,；使用RS485 MODBUS RTU通信,，由于基于串口，通信性能不能與以太網(wǎng)與PROFIBUS-DP相比較,。
2） 連接個數(shù)：使用PROFIBUS-DP,，基于主站的性能，zui多可以連接126個站點,；以太網(wǎng)MODBUS TCP 通信,，基于CP的連接個數(shù)，通常16個,；使用RS485 MODBUS RTU,，可以連接一個網(wǎng)段，典型值31個站點。
3） 編程：使用PROFIBUS-DP,，不需要編寫通信程序,；使用以太網(wǎng)MODBUS TCP 通信，需要編寫發(fā)送接收通信程序,；使用RS485 MODBUS RTU通信,，需要編寫從站輪詢程序，比較麻煩,，如果沒有購買MODBUS RTU的驅(qū)動,，還需要編寫通信程序。
4） 價格：PROFIBUS-DP與RS485 MODBUS RTU通信需要購買選件網(wǎng)卡,，而PAC3200本身集成以太網(wǎng)接口,，支持MODBUS TCP 通信。
下面將介紹PAC3200的MODBUS TCP 通信,。