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東莞市騰達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: HYDAC賀德克濾芯,MAHLE濾芯,德國(guó)HAWE閥,德國(guó)Tiefenbach帝芬巴赫電磁閥,威格士閥門,美國(guó)beswick減壓閥 |
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更新時(shí)間:2023-12-07 08:29:42瀏覽次數(shù):884
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產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 綜合 |
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德國(guó)西克SICK編碼器價(jià)格有優(yōu)勢(shì)可按以下方式來(lái)分類,。
由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中,。絕對(duì)型編碼器因其高精度,,輸出位數(shù)較多,如仍用并預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行輸出,,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,,由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性,,因此,絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行輸出或總線型輸出,,德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行輸出常用的是SSI(同步串預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行輸出),。
多圈絕對(duì)式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),,通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),,在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器,,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,,每個(gè)位置編碼一不重復(fù),而無(wú)需記憶,。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),,將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,,而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對(duì)編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中,。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),,然后對(duì)其進(jìn)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行細(xì)分,,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相,、B相,、Z相輸出,A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過(guò)取A相,、B相的上升和下降沿可以進(jìn)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行2或4倍頻,;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖,。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件,,故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能,數(shù)控機(jī)床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)"操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行實(shí)際位置“清零",。
(2)絕對(duì)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈,,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)一與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量,。絕對(duì)值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度,,絕對(duì)位置可通過(guò)輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer);后者稱絕對(duì)值編碼器(Absolute-value Encoder),。
2,、按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出,、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出,。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等,。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等,。
4,、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式,。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:
德國(guó)西克SICK編碼器價(jià)格有優(yōu)勢(shì)的機(jī)械安裝有高速端安裝,、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式,。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),,此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),,可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端,,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器,。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,,測(cè)量較直接,,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,,例如各種提升設(shè)備,,送料小車定位等,。
輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機(jī)械等。
光電編碼器
優(yōu)點(diǎn):體積小,,精密,,本身分辨度可以很高,無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移,,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電絕對(duì)編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈),。壽命長(zhǎng),安裝隨意,,接口形式豐富,,價(jià)格合理。成熟技術(shù),,多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用,。
缺點(diǎn):精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,,需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差,;檢測(cè)軌道運(yùn)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行物體難以克服滑差。
靜磁柵絕對(duì)編碼器
優(yōu)點(diǎn):體積適中,,直接測(cè)量直線位移,,絕對(duì)數(shù)字編碼,理論量程沒(méi)有限制,;無(wú)接觸無(wú)磨損,,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用,;接口形式豐富,,量測(cè)方式多樣;價(jià)格尚能接受,。
缺點(diǎn):分辨度1mm不高,;測(cè)量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)(大于260毫米),。