德國BURKERT電磁閥1016319 

SICK編碼案是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動產(chǎn)生信合的編碼器，直列度方式為每一個的種都講行著角計(jì)目,，因比得名,，它字和機(jī)熱轉(zhuǎn)掉失

置一起使用(如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用)，用于測量直線運(yùn)動,。原理:SICK編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三

組方波脈沖A,、B和Z相;AB兩組脈沖相位相差90°，從而可以方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向,，而Z相每轉(zhuǎn)一個脈沖,，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。

SICK編碼器的特點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單,，機(jī)械平均壽命可以在幾萬小時以上,。

SICK編碼器的脈沖數(shù)就是分辨率，編碼器旋轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生的脈沖個數(shù),。增量型編碼器:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信

號(也有發(fā)正余弦信號,，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相,，B相，Z相輸出,，A相,，B相為相互延遲1/4周

期的脈沖輸出，根據(jù)證識關(guān)系可以區(qū)知正反轉(zhuǎn),，而且通過取A相,，R相的上升和下將沿可以進(jìn)行2或4倍頻:7相為單圈球沖，即每

圈發(fā)出一個脈沖,。增量型編碼器,，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計(jì)

數(shù),，以獲得測量結(jié)果,。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同,，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A

SICK編碼器二相脈沖,，有的只有A，B相兩相,，簡單的只有A相,。

SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線,，1條是COM端線,，1條是電源線(OC門輸出型)。

SICK編碼器的電源可以是外接電源,，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-"端要與編碼器的COM端連接,，“+"與編碼器的電

源端連接。

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