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通過逆變器空載的波特圖來確定補償器 ,，補償器 由三部分構(gòu)成,，濾波器 (包括 和 )，重復控制器增益 和超前相位補償環(huán)節(jié) ,。補償器 的功能是在低頻時抵消被控對象 的諧振峰值和高頻衰減,。

如圖3所示，在 ,，其諧振峰達19.6dB ,。為了抵消逆變器在此頻率的諧振峰值，使其在諧振點處有較大的幅值衰減，本文采用notch 函數(shù) 來消除逆變器的諧振尖峰[46],，在特定頻率處可使得系統(tǒng)的幅頻特性趨于負無窮,，而且具有零相移特性,。如果僅僅采用 函數(shù),，系統(tǒng)缺乏高頻衰減特性，可能對系統(tǒng)的穩(wěn)定性不利,。所以另外采用二階低通濾波器 與 函數(shù)結(jié)合的方式構(gòu)建 [8,9],。

主要為了抵消逆變器的諧振尖峰，而對逆變器的其他頻段影響很小,。在本文中所設計的零相移陷波器為

（5）

 為二階低通濾波器,，采用 的原因是因為 缺乏高頻衰減特性，因此需要設計 以彌補這個缺陷,。根據(jù)經(jīng)典控制理論,，二階低通濾波器函數(shù)公式：

（6）

 其中 為補償器的截止角頻率，取 ,； 為阻尼比,。在 時，過阻尼,；當 時,，欠阻尼；當 ,，臨界阻尼,。根據(jù)經(jīng)典控制理論，為防止系統(tǒng)振蕩一般取 ,，阻尼比為 ,。離散化式（6）可得，

（7）

超前相位補償 環(huán)節(jié)主要用于補償濾波器S(z)和控制對象所帶來的總相位滯后,。本文選擇相位超前環(huán)節(jié)為 ,，

選擇重復控制器的增益 ，可得補償器 

（8）

一般的設計當中Q(z)均取常數(shù)形式,，本文選擇Q(z)=0.9,。

3.雙環(huán)反饋控制設計