DZ型系列電動自行小車輸送系統(tǒng)是由鋼結(jié)構(gòu)、懸吊裝置、軌道,、平移道岔,、垂直升降裝置、小車,、電動葫蘆,、吊具、安全,、傳感器以及控制系統(tǒng)等組合而成,。由于該系統(tǒng)集光、機,、電,、計算機等技術(shù)于一體，所以DZ型系列電動自行小車輸送系統(tǒng)是高度自動化新型物料輸送的關(guān)鍵設(shè)備,，被廣泛地應(yīng)用于機械,、電子、汽車,、輕工,、郵電、煙草等行業(yè),。

電動小車輸送線

電動是在水平、垂直方向都能自由行走的單軌系統(tǒng),。由軌道,、道岔、升降裝置,、電控系統(tǒng)五大部分組成,。廣泛地應(yīng)用于機械、化工,、汽車生產(chǎn)流水線,、檢測線和郵電、醫(yī)院,、海關(guān)等部門小件物品輸送,。

一、軌道

二,、電動小車

三、升降裝置

DZ型單軌小車懸掛輸送機（電動單軌自行小車）

汽車、內(nèi)燃機,、工程機械,、家用電器、紡織造紙,、郵電等企業(yè),；裝配線、生產(chǎn)線,、檢測線,、輸送線等并與其它物流設(shè)備構(gòu)成空間輸送網(wǎng)絡(luò)

車站倉庫	斷路器生產(chǎn)線(H型鋼軌)	摩托車包裝線
		▲起重 ▲空中儲存 ▲流通加工 ▲柔性輸送 ▲隨機認(rèn)址 ▲集散控制
高強度鋁合金行走軌道及安全滑接式輸電裝置	柴油機發(fā)動機生產(chǎn)線

揚州柴油機廠(發(fā)動機試驗空中輸送線) 懸掛電動單軌輸送系統(tǒng)	涂裝生產(chǎn)線
主要技術(shù)參數(shù)

（一）、DZ型單軌小車懸掛輸送機（電動單軌自行小車）

電動單軌自行小車是一種形似于電動葫蘆和積放式懸掛輸送機,、在功能上介于兩者之間的新型的全自動物料儲運系統(tǒng),。

1．功能特點：

（1）、分散驅(qū)動  動力由集中驅(qū)動變?yōu)槊總€輸送單元（小車）的分別驅(qū)動,；

（2）,、動作控制  控制系統(tǒng)可以對每個物料輸送單元進行適時控制。輸送小車可以根據(jù)需要在工位進行升降,、行走,、搖擺等各種動作；

（3）,、積放方式  運行小車由電氣控制系統(tǒng)實現(xiàn)工作位置停止,、運行過程中遇障礙物自動積放停止功能。

（4）,、立體網(wǎng)絡(luò)  物料線路由軌道,、平移道岔、轉(zhuǎn)盤,、升降機組合,，形成一個物料輸送的立體網(wǎng)絡(luò),；

（5）、積木式組裝  自行小車的軌道,、道岔等功能系統(tǒng)是成熟部件,，控制方法也是成熟方法，可以任意組合,，制造,、施工、交付使用周期短,；

2,、適用范圍：

（1）、多種控制方式  可以采用集中控制,、分散控制或集散控制方式,，運行小車按預(yù)設(shè)定程序可靠工作。設(shè)定工作工位地址,、定點工作,、固定尋址，適用于涂裝生產(chǎn)線,、裝配線,；

(2)、隨機物流供應(yīng)系統(tǒng)  工作工位實時提出物料輸送要求,，由系統(tǒng)對運行小車隨機編寫要車工位地址碼,，運行小車直達要料工位，供貨返回,。運行小車具有隨機認(rèn)址,、隨機寫址功能，工位要車申請可以是手動的,，也可以是總控制室自動監(jiān)測各工位物料狀況自動申請,，并可以和管理計算機系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，適用于煙草,、內(nèi)燃機部件,、產(chǎn)品倉儲輸送線。

（3）,、分揀系統(tǒng)  運行小車根據(jù)所載貨物的不同,，攜帶不同的在址碼，地面設(shè)立讀址站,，確定小車的運送方向和地點,。適用于郵電分揀線、內(nèi)燃機檢測線,、質(zhì)量檢測線,、紡織系統(tǒng)的輸送線,。

1、             主要功能部件：

（1）,、行走軌道  載重在2t以下的輸送系統(tǒng)多采用鋁合金軌作為行走軌道,，使輸送線路的鋪設(shè)更為理想、*,。我公司采用的是高強度鋁合金,，經(jīng)表面氧化處理，具有良好的強度和耐磨性,。定制的雙T型結(jié)構(gòu)使它與鋼結(jié)構(gòu)輔梁,、滑接式導(dǎo)電軌的連接可靠，我公司引進法國瓦勒公司技術(shù)為電動自行小車系統(tǒng)設(shè)計了滑觸線,，可靠性好,，并且安裝方便,。對于2t以上的輸送系統(tǒng)宜采用H型鋼作為行走軌道,。

（2）、滑接式輸電導(dǎo)軌  滑接式在電動自行小車系統(tǒng)中擔(dān)任三相四線制電源的供給的控制信號傳遞的重任,，產(chǎn)品質(zhì)量的好外直接影響到系統(tǒng)的可靠性,。我公司下屬無錫市滑導(dǎo)電器廠是專業(yè)生產(chǎn)滑接式輸電裝置的廠家，滑接式移動供電裝置的國家標(biāo)準(zhǔn)由我公司起草,。在自行小車上采用雙碳刷結(jié)構(gòu),，信號傳遞更可靠；

（3）,、平移道岔,、轉(zhuǎn)盤、升降機  為組成立體輸送網(wǎng)絡(luò),，輸送線路的適當(dāng)位置設(shè)有平移道岔,、轉(zhuǎn)盤、升降機等系統(tǒng)部件,，使行走小車從一條行走軌道轉(zhuǎn)移到另一條行走軌道上,，滿足物料的分流、合流,、轉(zhuǎn)運等功能,；

（4）、運行小車  運行小車有普通型,、智能型二大類,，按行走速度可分為定速度和變頻調(diào)速型。運行小車根據(jù)物料的不同,，由二到多個車組組成,。每輛運行小車都具有遇障礙自動停止障礙消失自動行走功能,。運行小車可以由自帶控制手電門或地面按鈕站控制；

（5）,、吊具　連接物料的吊具有手動和自動二種方式,，可以根據(jù)不同的工藝要求代用戶選擇。當(dāng)然用戶可以自行設(shè)計,，聯(lián)結(jié)到運行小車的葫蘆吊鉤上,。

（6）、電氣控制系統(tǒng)　電氣控制系統(tǒng)由可編程程序控制器,、編碼裝置,、認(rèn)址裝置、位置傳感器及其它執(zhí)行器件組成,，配以不同的控制程序,，實時地處理輸送系統(tǒng)各功能部件的各種動作要求，完成整個輸送系統(tǒng)的工藝動作,。物理上一般分為總控制柜,、各工位按鈕站、小車電控柜及報警顯示裝置等,；對于大型復(fù)雜的系統(tǒng),，有可能有中央控制室、可編程程序控制器網(wǎng)絡(luò)等功能部件,。

線路鋪設(shè)運行小車分流,、

合流用平移道岔

4、應(yīng)用舉例：

上海大眾公司前驅(qū)動輸送裝配線

該系統(tǒng)中運行小車是智能,、變頻調(diào)速型小車,。定工位，有速度同步要求,。

揚州柴油機廠柴油機測試輸送線

該線為有隨機要車功能,，多道岔系統(tǒng)。系統(tǒng)中運行小車是智能,、變頻調(diào)速型小車,。不定工位，系統(tǒng)實時編址,、小車實時認(rèn)址,。

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沈陽金杯涂裝生產(chǎn)線

該輸送系統(tǒng)中運行小車是智能、變頻調(diào)速型小車,。定工位,，有升降定時、前后搖擺,、上下竄動要求,。

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沈陽金杯車身輸送線

該輸送系統(tǒng)中運行小車是智能,、變頻調(diào)速型小車。定工位,，吊具是自動型,，有伸縮功能、適用多種車型,。

無錫小天鵝集團公司滾筒洗衣機裝配輸送線

該線為多上料工位選擇,，內(nèi)有多套工藝程序適應(yīng)多條地面裝配線，特別適用裝配車間地面通道較為擁擠的情況,。運行小車為智能,、變頻調(diào)速型小車，輸送節(jié)拍快,。

東風(fēng)集團南京微型車廠總裝線

該線有工位定位要求,，可配合地面裝配線。吊具上升,、下降有一定的時序控制要求,。