DZ型系列電動(dòng)自行小車(chē)輸送系統(tǒng)是由鋼結(jié)構(gòu),、懸吊裝置,、軌道、平移道岔,、垂直升降裝置,、小車(chē)、電動(dòng)葫蘆,、吊具,、安全、傳感器以及控制系統(tǒng)等組合而成,。由于該系統(tǒng)集光、機(jī),、電,、計(jì)算機(jī)等技術(shù)于一體，所以DZ型系列電動(dòng)自行小車(chē)輸送系統(tǒng)是高度自動(dòng)化新型物料輸送的關(guān)鍵設(shè)備,，被廣泛地應(yīng)用于機(jī)械,、電子、汽車(chē),、輕工,、郵電、煙草等行業(yè),。

電動(dòng)小車(chē)輸送線

電動(dòng)是在水平、垂直方向都能自由行走的單軌系統(tǒng),。由軌道,、道岔、升降裝置,、電控系統(tǒng)五大部分組成,。廣泛地應(yīng)用于機(jī)械、化工,、汽車(chē)生產(chǎn)流水線,、檢測(cè)線和郵電、醫(yī)院、海關(guān)等部門(mén)小件物品輸送,。

一,、軌道

二,、電動(dòng)小車(chē)

三,、升降裝置

DZ型單軌小車(chē)懸掛輸送機(jī)（電動(dòng)單軌自行小車(chē)）

汽車(chē),、內(nèi)燃機(jī)、工程機(jī)械,、家用電器,、紡織造紙、郵電等企業(yè),；裝配線,、生產(chǎn)線、檢測(cè)線,、輸送線等并與其它物流設(shè)備構(gòu)成空間輸送網(wǎng)絡(luò)

車(chē)站倉(cāng)庫(kù)	斷路器生產(chǎn)線(H型鋼軌)	摩托車(chē)包裝線
		▲起重 ▲空中儲(chǔ)存 ▲流通加工 ▲柔性輸送 ▲隨機(jī)認(rèn)址 ▲集散控制
高強(qiáng)度鋁合金行走軌道及安全滑接式輸電裝置	柴油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)線

揚(yáng)州柴油機(jī)廠(發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)空中輸送線) 懸掛電動(dòng)單軌輸送系統(tǒng)	涂裝生產(chǎn)線
主要技術(shù)參數(shù)

（一）,、DZ型單軌小車(chē)懸掛輸送機(jī)（電動(dòng)單軌自行小車(chē)）

電動(dòng)單軌自行小車(chē)是一種形似于電動(dòng)葫蘆和積放式懸掛輸送機(jī)、在功能上介于兩者之間的新型的全自動(dòng)物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng),。

1．功能特點(diǎn)：

（1）,、分散驅(qū)動(dòng)  動(dòng)力由集中驅(qū)動(dòng)變?yōu)槊總€(gè)輸送單元（小車(chē)）的分別驅(qū)動(dòng)；

（2）,、動(dòng)作控制  控制系統(tǒng)可以對(duì)每個(gè)物料輸送單元進(jìn)行適時(shí)控制,。輸送小車(chē)可以根據(jù)需要在工位進(jìn)行升降、行走,、搖擺等各種動(dòng)作,；

（3）、積放方式  運(yùn)行小車(chē)由電氣控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工作位置停止,、運(yùn)行過(guò)程中遇障礙物自動(dòng)積放停止功能,。

（4）、立體網(wǎng)絡(luò)  物料線路由軌道、平移道岔,、轉(zhuǎn)盤(pán),、升降機(jī)組合，形成一個(gè)物料輸送的立體網(wǎng)絡(luò),；

（5）,、積木式組裝  自行小車(chē)的軌道、道岔等功能系統(tǒng)是成熟部件,，控制方法也是成熟方法,，可以任意組合，制造,、施工,、交付使用周期短；

2,、適用范圍：

（1）,、多種控制方式  可以采用集中控制、分散控制或集散控制方式,，運(yùn)行小車(chē)按預(yù)設(shè)定程序可靠工作,。設(shè)定工作工位地址、定點(diǎn)工作,、固定尋址，適用于涂裝生產(chǎn)線,、裝配線,；

(2)、隨機(jī)物流供應(yīng)系統(tǒng)  工作工位實(shí)時(shí)提出物料輸送要求,，由系統(tǒng)對(duì)運(yùn)行小車(chē)隨機(jī)編寫(xiě)要車(chē)工位地址碼,，運(yùn)行小車(chē)直達(dá)要料工位，供貨返回,。運(yùn)行小車(chē)具有隨機(jī)認(rèn)址,、隨機(jī)寫(xiě)址功能，工位要車(chē)申請(qǐng)可以是手動(dòng)的,，也可以是總控制室自動(dòng)監(jiān)測(cè)各工位物料狀況自動(dòng)申請(qǐng),，并可以和管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，適用于煙草,、內(nèi)燃機(jī)部件,、產(chǎn)品倉(cāng)儲(chǔ)輸送線。

（3）,、分揀系統(tǒng)  運(yùn)行小車(chē)根據(jù)所載貨物的不同,，攜帶不同的在址碼，地面設(shè)立讀址站，確定小車(chē)的運(yùn)送方向和地點(diǎn),。適用于郵電分揀線,、內(nèi)燃機(jī)檢測(cè)線、質(zhì)量檢測(cè)線,、紡織系統(tǒng)的輸送線,。

1、             主要功能部件：

（1）,、行走軌道  載重在2t以下的輸送系統(tǒng)多采用鋁合金軌作為行走軌道,，使輸送線路的鋪設(shè)更為理想、*,。我公司采用的是高強(qiáng)度鋁合金,，經(jīng)表面氧化處理，具有良好的強(qiáng)度和耐磨性,。定制的雙T型結(jié)構(gòu)使它與鋼結(jié)構(gòu)輔梁,、滑接式導(dǎo)電軌的連接可靠，我公司引進(jìn)法國(guó)瓦勒公司技術(shù)為電動(dòng)自行小車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)了滑觸線,，可靠性好,，并且安裝方便。對(duì)于2t以上的輸送系統(tǒng)宜采用H型鋼作為行走軌道,。

（2）,、滑接式輸電導(dǎo)軌  滑接式在電動(dòng)自行小車(chē)系統(tǒng)中擔(dān)任三相四線制電源的供給的控制信號(hào)傳遞的重任，產(chǎn)品質(zhì)量的好外直接影響到系統(tǒng)的可靠性,。我公司下屬無(wú)錫市滑導(dǎo)電器廠是專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)滑接式輸電裝置的廠家,，滑接式移動(dòng)供電裝置的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)由我公司起草。在自行小車(chē)上采用雙碳刷結(jié)構(gòu),，信號(hào)傳遞更可靠,；

（3）、平移道岔,、轉(zhuǎn)盤(pán),、升降機(jī)  為組成立體輸送網(wǎng)絡(luò)，輸送線路的適當(dāng)位置設(shè)有平移道岔,、轉(zhuǎn)盤(pán),、升降機(jī)等系統(tǒng)部件，使行走小車(chē)從一條行走軌道轉(zhuǎn)移到另一條行走軌道上,，滿(mǎn)足物料的分流,、合流、轉(zhuǎn)運(yùn)等功能,；

（4）,、運(yùn)行小車(chē)  運(yùn)行小車(chē)有普通型,、智能型二大類(lèi)，按行走速度可分為定速度和變頻調(diào)速型,。運(yùn)行小車(chē)根據(jù)物料的不同,，由二到多個(gè)車(chē)組組成。每輛運(yùn)行小車(chē)都具有遇障礙自動(dòng)停止障礙消失自動(dòng)行走功能,。運(yùn)行小車(chē)可以由自帶控制手電門(mén)或地面按鈕站控制,；

（5）、吊具　連接物料的吊具有手動(dòng)和自動(dòng)二種方式,，可以根據(jù)不同的工藝要求代用戶(hù)選擇,。當(dāng)然用戶(hù)可以自行設(shè)計(jì)，聯(lián)結(jié)到運(yùn)行小車(chē)的葫蘆吊鉤上,。

（6）,、電氣控制系統(tǒng)　電氣控制系統(tǒng)由可編程程序控制器、編碼裝置,、認(rèn)址裝置,、位置傳感器及其它執(zhí)行器件組成，配以不同的控制程序,，實(shí)時(shí)地處理輸送系統(tǒng)各功能部件的各種動(dòng)作要求,，完成整個(gè)輸送系統(tǒng)的工藝動(dòng)作。物理上一般分為總控制柜,、各工位按鈕站,、小車(chē)電控柜及報(bào)警顯示裝置等；對(duì)于大型復(fù)雜的系統(tǒng),，有可能有中央控制室,、可編程程序控制器網(wǎng)絡(luò)等功能部件。

線路鋪設(shè)運(yùn)行小車(chē)分流,、

合流用平移道岔

4、應(yīng)用舉例：

上海大眾公司前驅(qū)動(dòng)輸送裝配線

該系統(tǒng)中運(yùn)行小車(chē)是智能,、變頻調(diào)速型小車(chē),。定工位，有速度同步要求,。

揚(yáng)州柴油機(jī)廠柴油機(jī)測(cè)試輸送線

該線為有隨機(jī)要車(chē)功能,，多道岔系統(tǒng)。系統(tǒng)中運(yùn)行小車(chē)是智能,、變頻調(diào)速型小車(chē),。不定工位，系統(tǒng)實(shí)時(shí)編址,、小車(chē)實(shí)時(shí)認(rèn)址,。

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沈陽(yáng)金杯涂裝生產(chǎn)線

該輸送系統(tǒng)中運(yùn)行小車(chē)是智能,、變頻調(diào)速型小車(chē)。定工位,，有升降定時(shí),、前后搖擺、上下竄動(dòng)要求,。

?

沈陽(yáng)金杯車(chē)身輸送線

該輸送系統(tǒng)中運(yùn)行小車(chē)是智能,、變頻調(diào)速型小車(chē)。定工位,，吊具是自動(dòng)型,，有伸縮功能、適用多種車(chē)型,。

無(wú)錫小天鵝集團(tuán)公司滾筒洗衣機(jī)裝配輸送線

該線為多上料工位選擇,，內(nèi)有多套工藝程序適應(yīng)多條地面裝配線，特別適用裝配車(chē)間地面通道較為擁擠的情況,。運(yùn)行小車(chē)為智能,、變頻調(diào)速型小車(chē)，輸送節(jié)拍快,。

東風(fēng)集團(tuán)南京微型車(chē)廠總裝線

該線有工位定位要求,，可配合地面裝配線。吊具上升,、下降有一定的時(shí)序控制要求,。