DZ型系列電動自行小車輸送系統(tǒng)是由鋼結(jié)構(gòu),、懸吊裝置,、軌道、平移道岔,、垂直升降裝置,、小車、電動葫蘆,、吊具,、安全、傳感器以及控制系統(tǒng)等組合而成,。由于該系統(tǒng)集光,、機、電,、計算機等技術(shù)于一體,，所以DZ型系列電動自行小車輸送系統(tǒng)是高度自動化新型物料輸送的關(guān)鍵設(shè)備，被廣泛地應用于機械,、電子,、汽車、輕工,、郵電,、煙草等行業(yè)。

電動小車輸送線

電動是在水平,、垂直方向都能自由行走的單軌系統(tǒng)。由軌道,、道岔,、升降裝置、電控系統(tǒng)五大部分組成,。廣泛地應用于機械,、化工、汽車生產(chǎn)流水線,、檢測線和郵電,、醫(yī)院,、海關(guān)等部門小件物品輸送。

一,、軌道

二,、電動小車

三,、升降裝置

DZ型單軌小車懸掛輸送機（電動單軌自行小車）

汽車,、內(nèi)燃機、工程機械,、家用電器,、紡織造紙、郵電等企業(yè),；裝配線,、生產(chǎn)線、檢測線,、輸送線等并與其它物流設(shè)備構(gòu)成空間輸送網(wǎng)絡(luò)

車站倉庫	斷路器生產(chǎn)線(H型鋼軌)	摩托車包裝線
		▲起重 ▲空中儲存 ▲流通加工 ▲柔性輸送 ▲隨機認址 ▲集散控制
高強度鋁合金行走軌道及安全滑接式輸電裝置	柴油機發(fā)動機生產(chǎn)線

揚州柴油機廠(發(fā)動機試驗空中輸送線) 懸掛電動單軌輸送系統(tǒng)	涂裝生產(chǎn)線
主要技術(shù)參數(shù)

（一）,、DZ型單軌小車懸掛輸送機（電動單軌自行小車）

電動單軌自行小車是一種形似于電動葫蘆和積放式懸掛輸送機、在功能上介于兩者之間的新型的全自動物料儲運系統(tǒng),。

1．功能特點：

（1）,、分散驅(qū)動  動力由集中驅(qū)動變?yōu)槊總€輸送單元（小車）的分別驅(qū)動；

（2）,、動作控制  控制系統(tǒng)可以對每個物料輸送單元進行適時控制,。輸送小車可以根據(jù)需要在工位進行升降、行走,、搖擺等各種動作,；

（3）、積放方式  運行小車由電氣控制系統(tǒng)實現(xiàn)工作位置停止,、運行過程中遇障礙物自動積放停止功能,。

（4）,、立體網(wǎng)絡(luò)  物料線路由軌道、平移道岔,、轉(zhuǎn)盤,、升降機組合，形成一個物料輸送的立體網(wǎng)絡(luò),；

（5）,、積木式組裝  自行小車的軌道、道岔等功能系統(tǒng)是成熟部件,，控制方法也是成熟方法,，可以任意組合，制造,、施工,、交付使用周期短；

2,、適用范圍：

（1）,、多種控制方式  可以采用集中控制、分散控制或集散控制方式,，運行小車按預設(shè)定程序可靠工作,。設(shè)定工作工位地址、定點工作,、固定尋址,，適用于涂裝生產(chǎn)線、裝配線,；

(2),、隨機物流供應系統(tǒng)  工作工位實時提出物料輸送要求，由系統(tǒng)對運行小車隨機編寫要車工位地址碼,，運行小車直達要料工位,，供貨返回。運行小車具有隨機認址,、隨機寫址功能,，工位要車申請可以是手動的，也可以是總控制室自動監(jiān)測各工位物料狀況自動申請,，并可以和管理計算機系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng),，適用于煙草、內(nèi)燃機部件,、產(chǎn)品倉儲輸送線,。

（3）、分揀系統(tǒng)  運行小車根據(jù)所載貨物的不同,，攜帶不同的在址碼,，地面設(shè)立讀址站,，確定小車的運送方向和地點。適用于郵電分揀線,、內(nèi)燃機檢測線,、質(zhì)量檢測線、紡織系統(tǒng)的輸送線,。

1,、             主要功能部件：

（1）、行走軌道  載重在2t以下的輸送系統(tǒng)多采用鋁合金軌作為行走軌道,，使輸送線路的鋪設(shè)更為理想,、*。我公司采用的是高強度鋁合金,，經(jīng)表面氧化處理,，具有良好的強度和耐磨性。定制的雙T型結(jié)構(gòu)使它與鋼結(jié)構(gòu)輔梁,、滑接式導電軌的連接可靠,，我公司引進法國瓦勒公司技術(shù)為電動自行小車系統(tǒng)設(shè)計了滑觸線，可靠性好,，并且安裝方便。對于2t以上的輸送系統(tǒng)宜采用H型鋼作為行走軌道,。

（2）,、滑接式輸電導軌  滑接式在電動自行小車系統(tǒng)中擔任三相四線制電源的供給的控制信號傳遞的重任，產(chǎn)品質(zhì)量的好外直接影響到系統(tǒng)的可靠性,。我公司下屬無錫市滑導電器廠是專業(yè)生產(chǎn)滑接式輸電裝置的廠家,，滑接式移動供電裝置的國家標準由我公司起草。在自行小車上采用雙碳刷結(jié)構(gòu),，信號傳遞更可靠,；

（3）、平移道岔,、轉(zhuǎn)盤,、升降機  為組成立體輸送網(wǎng)絡(luò)，輸送線路的適當位置設(shè)有平移道岔,、轉(zhuǎn)盤,、升降機等系統(tǒng)部件，使行走小車從一條行走軌道轉(zhuǎn)移到另一條行走軌道上,，滿足物料的分流,、合流、轉(zhuǎn)運等功能,；

（4）,、運行小車  運行小車有普通型,、智能型二大類，按行走速度可分為定速度和變頻調(diào)速型,。運行小車根據(jù)物料的不同,，由二到多個車組組成。每輛運行小車都具有遇障礙自動停止障礙消失自動行走功能,。運行小車可以由自帶控制手電門或地面按鈕站控制,；

（5）、吊具　連接物料的吊具有手動和自動二種方式,，可以根據(jù)不同的工藝要求代用戶選擇,。當然用戶可以自行設(shè)計，聯(lián)結(jié)到運行小車的葫蘆吊鉤上,。

（6）,、電氣控制系統(tǒng)　電氣控制系統(tǒng)由可編程程序控制器、編碼裝置,、認址裝置,、位置傳感器及其它執(zhí)行器件組成，配以不同的控制程序,，實時地處理輸送系統(tǒng)各功能部件的各種動作要求,，完成整個輸送系統(tǒng)的工藝動作。物理上一般分為總控制柜,、各工位按鈕站,、小車電控柜及報警顯示裝置等；對于大型復雜的系統(tǒng),，有可能有中央控制室,、可編程程序控制器網(wǎng)絡(luò)等功能部件。

線路鋪設(shè)運行小車分流,、

合流用平移道岔

4,、應用舉例：

該系統(tǒng)中運行小車是智能、變頻調(diào)速型小車,。定工位,，有速度同步要求。

該線為有隨機要車功能,，多道岔系統(tǒng),。系統(tǒng)中運行小車是智能、變頻調(diào)速型小車,。不定工位,，系統(tǒng)實時編址、小車實時認址,。

該輸送系統(tǒng)中運行小車是智能,、變頻調(diào)速型小車,。定工位，有升降定時,、前后搖擺,、上下竄動要求。

該輸送系統(tǒng)中運行小車是智能,、變頻調(diào)速型小車,。定工位，吊具是自動型,，有伸縮功能,、適用多種車型。

該線為多上料工位選擇,，內(nèi)有多套工藝程序適應多條地面裝配線,，特別適用裝配車間地面通道較為擁擠的情況。運行小車為智能,、變頻調(diào)速型小車,，輸送節(jié)拍快。

該線有工位定位要求,，可配合地面裝配線,。吊具上升、下降有一定的時序控制要求,。

產(chǎn)品介紹：

集電器是滑觸線系統(tǒng)中集電側(cè)拾取電能的主要裝置之一,它通過集電刷與導軌的滑動接觸,將電能直接傳導至用電器,從而實現(xiàn)系統(tǒng)的移動供電.集電器由機械結(jié)構(gòu)的張力裝置和直接與導軌滑動接觸的集電刷兩部分組成,機械結(jié)構(gòu)的張力裝置決定集電刷與導軌的滑動接觸壓力和機構(gòu)的穩(wěn)定性,集電刷則是導軌滑動接觸拾取電能的導體,它的性能和導電質(zhì)量以及材料結(jié)構(gòu)成分的優(yōu)劣,將直接影響整個系統(tǒng)設(shè)備的安全運行質(zhì)量,因此集電器是整個滑線系統(tǒng)中zui主要的部件之一.

作為行車供電的一個關(guān)鍵部件,，如何選用滑觸線集電器顯得尤為重要， 滑觸線集電器主要有靴片滑線,、靴盒、彈簧,、集電器支架,、集電器支撐部分等部件組成。  集電器分為重型集電器和輕型集電器,，選擇輕型集電器還是重型集電器,，是根據(jù)滑觸線的電流來確定的，一般滑觸線電流小于等于500A,，可以選用輕型集電器,；大于500A的，就要選用重型集電器,。

選用滑觸線集電器的時候,，shou選集電器是考慮和滑觸線相配套，不要亂用集電器,，否則會影響行車的正常運行,，嚴重了會燒壞滑觸線,。集電器上面的靴片是由含銅碳基壓制而成的，購買后要檢查與滑線的吻合型,。由于集電器本身屬于易耗品,，長期使用會磨損靴片，所以要定期檢查,，集電器上面靴片的磨損程度,，并定期更換。

 　　JDR4-16/40集電器引進進科學技術(shù),，使產(chǎn)品在原有技術(shù)上更*,。實用壽命加長，成本降低,，安全性*,。JDR4-16/40集電器更受廣大客戶喜愛

　　性能特點：

　　1、報警電壓：AC 220V

　　2,、報警方式：發(fā)聲,、發(fā)光、聲光回旋警示燈

　　3,、JD4型集電強度：60A 80A

　　4,、發(fā)光采用高光LED

　　5 報警提前量：O.5mm左右

　　6、防火性能：阻燃自熄

　　7,、技術(shù)標準：GB7251.2-1997.JB/6391-1-2

　　結(jié)構(gòu)特點：

　　1,、外殼采用阻燃ABS材料，符合國家電器產(chǎn)品標準,。

　　2,、滾輪采用高強度耐磨材料，側(cè)輪保護頸部不易磨斷,。

　　3,、理論計算下滾輪轉(zhuǎn)速達600轉(zhuǎn)/分以上，故采用平面含油軸承,，既防塵又耐磨,，又不易卡死，活動靈活,。

　　4,、產(chǎn)品中報警碳刷的彈力已比其它的略大，目的是犧牲少許有效磨損量,達到提前導通,防止誤報,。

　　5,、報警方式：音樂聲、發(fā)光，可外接警燈,、交流接觸器,。

　　6、外型結(jié)構(gòu)通用性強,，有多種型號,，可同國內(nèi)廣泛使用的平腳管、高低腳管,、塑管,、鋁合金管滑觸線通用，只要接上‘N’線﹙中性線,亦叫0線﹚,其它不必更換,。

　　7,、本產(chǎn)品用材優(yōu)良，結(jié)構(gòu)合理,，工藝*,，外觀漂亮，包裝講究,，是目前國內(nèi)集電器中的精品,。

　　安裝注意事項

　　1、 接線柱底部有N.A.B.C標記順序,，出廠產(chǎn)品報警電壓為220V,，安裝時關(guān)健要接通N線，且位置不能接錯﹙見蓋板反面圖﹚,。

　　2,、老用戶如未接通N線，只可采用發(fā)光報警﹙見蓋板反面圖﹚,。

　　3,、 如用戶N線位置在上方，則接線柱的相應順序應改變?yōu)锽.A.N.C或A.N.B.C,，則原接N線的報警輸出線要相應變動,，具體方式參照以上1.2和見蓋板反面圖。

　　4,、建議２０噸以下每臺起重機用兩只集電器并聯(lián)使用，其中一只報聲,，一只發(fā)光,，亦可略加改裝，在報警線輸出兩端接聲光回轉(zhuǎn)警示燈或交流接觸繼電器,。

　　5,、檢測報警方式：

　　（1）用照明220v線接在N﹙黑色﹚和C﹙黃色﹚接線柱上（集電器不要放在滑觸線管內(nèi)）,。

　?。?）按下自鎖開關(guān),，此時報警器就工作（發(fā)光報警不設(shè)開關(guān)）。

　?。?）用絕緣體（接線盒蓋板）輕輕按下黃色點C碳刷,，報警聲消失，此時說明報警效果良好,。

　?。?）由于檢測時碳刷帶電，故操作時注意用電安全,。

　　6,、集電器安裝好后必須按下自鎖開關(guān)，否則到時不報警,。