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6SN1123-1AB00-0BA2
***備件*** SIMODRIVE 611 功率模塊,，2-軸，25A 內(nèi)部散熱 電機(jī)額定電流： 進(jìn)給 = 9A 主軸 = 8A
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
6SN1123-1AB00-0BA2西門(mén)子備件功率模塊2-軸
 | 6SN1123-1AB00-0BA2 ***備件*** SIMODRIVE 611 功率模塊,，2-軸，25A 內(nèi)部散熱 電機(jī)額定電流： 進(jìn)給 = 9A 主軸 = 8A |
通過(guò)該功能可以使電機(jī)以設(shè)定的轉(zhuǎn)矩運(yùn)行到一個(gè)固定點(diǎn),，而不報(bào)告故障,。在達(dá)到該點(diǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生設(shè)定的轉(zhuǎn)矩，并在之后持續(xù)保持,。
通過(guò)相應(yīng)地比例縮放轉(zhuǎn)矩上限（? 電動(dòng)式轉(zhuǎn)矩極限）和轉(zhuǎn)矩下限（? 回饋式轉(zhuǎn)矩極限）可以實(shí)現(xiàn)所需的轉(zhuǎn)矩降低,。
應(yīng)用情況
- 以定義的轉(zhuǎn)矩?cái)Q緊部件
- 返回到機(jī)械參考點(diǎn)
信號(hào)
在 PROFIdrive 報(bào)文 2 到 6 中，以下信號(hào)自動(dòng)互聯(lián)在一起：
- 控制字 2 位 8(STW2.8)
- 狀態(tài)字 2 位 8(ZSW2.8)
在 PROFIdrive 報(bào)文 102 到 106 中,，另外還有以下信號(hào)互聯(lián)在一起：
- 報(bào)告字位 1(MELDW1)
- 過(guò)程數(shù)據(jù)“轉(zhuǎn)矩降低”,，連接到轉(zhuǎn)矩極限比例系數(shù)
“基本定位器”功能模塊生效時(shí)，上述信號(hào)自動(dòng)互聯(lián)至基本定位器,。
?
“運(yùn)行到固定停止點(diǎn)”時(shí)的信號(hào)
使用 PROFIdrive 報(bào)文 2~6 時(shí)不會(huì)傳送任何轉(zhuǎn)矩降低數(shù)據(jù),。在“運(yùn)行到固定停止點(diǎn)”功能激活時(shí)，電機(jī)會(huì)加速運(yùn)行到 p1520 和 p1521 中的轉(zhuǎn)矩極限,。如果需要降低轉(zhuǎn)矩,，則可以通過(guò)報(bào)文 102 ~106 傳送該數(shù)據(jù)。也可以選擇在 p2900 中輸入一個(gè)固定值,，并將該值連接到 p1528 和 p1529 中的轉(zhuǎn)矩極限上。
信號(hào)圖
?
“運(yùn)行到固定停止點(diǎn)”時(shí)的信號(hào)圖
調(diào)試 PROFIdrive 報(bào)文 2 到 6
按如下步驟來(lái)調(diào)試 PROFIdrive 報(bào)文 2 至 6：
- 通過(guò)參數(shù)設(shè)置 p1545 = “1”激活“運(yùn)行到固定停止點(diǎn)”功能,。
- 設(shè)置所需的轉(zhuǎn)矩極限,。示例：
- p1400.4 = 0（轉(zhuǎn)矩上限或下限）
- p1520 = 100 Nm（在上部正力矩方向上生效）
- p1521 = –1500 Nm（在下部負(fù)力矩方向上生效）
- 將電機(jī)運(yùn)行到固定點(diǎn)。電機(jī)以設(shè)定的轉(zhuǎn)矩運(yùn)行,，在達(dá)到固定點(diǎn)后反向加工,，直到達(dá)到轉(zhuǎn)矩極限，該狀態(tài)可以由狀態(tài)位 r1407.7“達(dá)到轉(zhuǎn)矩極限”辨識(shí),。
6SN1123-1AB00-0BA2西門(mén)子備件功率模塊2-軸